asimo機(jī)器人-資料下載頁
2024-08-13 18:35本頁面
【正文】 圍物體的位置及大小 聽覺信息：聲音識別 —— 理解 聽覺信息：音源識別 —— 識別人的聲音及其他聲音，判斷方位 相關(guān)技術(shù) 識別移動物體 檢測出由頭部裝載的攝像機(jī)提供的影像信息中的多個移動物體，識別移動物體的距離和方向。 ■ 用攝像機(jī)追蹤人的行動 ■ 跟著人步行 ■ 感知到人的接近并打招呼，等等。 情景姿勢識別 從影像信息中檢測出手的位置和運(yùn)動，識別姿勢和動作。 不僅僅可識別聲音指令，也可以使別人的自然動作并作出反應(yīng)。 ■ 推斷人手指向的位置，向該方向移動。 (姿勢識別 ) ■ 人伸出手時會握手。 (姿勢識別 ) ■ 人揮手時，會回應(yīng)做揮手動作。 (動作識別 )等等。 相關(guān)技術(shù) 音源識別 特定音源位置的能力有了提高，另外可識別人的聲音和其他聲音。 ■ 被叫名字后可以轉(zhuǎn)向那個方向并看著對方。 ■ 看著說話的人的臉進(jìn)行回答。 ■ 對突然發(fā)出的聲音 (落下和撞擊的聲音等 )作出反應(yīng)并看那個方向等等 面部識別 人和 ASIMO即使都在移動之中也可以識別面部。 ■ 能識別儲存在記憶中的面部，稱呼姓名、傳達(dá)信息，可做向?qū)А? ■ 可識別十個人左右等等。 環(huán)境識別 識別周圍的環(huán)境，把握障礙物的位置，可以避免碰撞并繞行。 ■ 人或其他移動的障礙物突然出現(xiàn)在面前時會停下來，離開后繼續(xù)步行。 ■ 發(fā)現(xiàn)靜止障礙物會繞行等等。 相關(guān)技術(shù) 3. 與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合 和客戶獨自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)合 ■ 可根據(jù)顧客的信息進(jìn)行適宜的接待和服務(wù)。 ■ 可向個人計算機(jī)終端傳送客人來訪的通知，并可直接傳送來訪者的面部圖象。 ■ 可將客人引導(dǎo)至約定的場所等等。 和因特網(wǎng)的連接 可根據(jù)聲音指令在被詢問到新聞和天氣時，可以從因特網(wǎng)獲取信息進(jìn)行回答等等。 相關(guān)技術(shù) 為了防止高速移動產(chǎn)生的足部打滑和空中旋轉(zhuǎn)，保持平衡狀態(tài)， Honda通過利用上半身彎曲和旋轉(zhuǎn)的新姿勢控制理論和新開發(fā)的高速應(yīng)答硬件等，使 ASIMO的最大奔跑速度達(dá)到了 9km/h。 通過地面?zhèn)鞲衅鳙@得的周圍環(huán)境信息和預(yù)先錄入的地圖信息等， ASIMO能夠在步行的同時修正路線偏差，途中無需停歇地直接移動到目的地。 通過地面?zhèn)鞲衅骱皖^部視覺傳感器發(fā)現(xiàn)障礙物時， ASIMO可以自身判斷，迂回選擇其他路線。 6. 配合人的活動而連貫活動的技術(shù) ASIMO通過頭部視覺傳感器、手腕部位新增加的腕力傳感器等檢測人的動作，可以進(jìn)行物品交接，或配合人的動作而握手，而且能夠朝著手被牽引的方向邁步等，實現(xiàn)了與人相配合的動作。 相關(guān)技術(shù) 7. 控制方法 ASIMO的“背包”攜帶有計算機(jī)（又稱大腦），用于控制 ASIMO的動作。 ASIMO可由三種方法控制： (1) PC (2) 無線控制器（有點類似操縱桿） (3) 聲音指令 此外，還可以通過采用 臺式電腦，可以控制 ASIMO ，還可以看到它通過攝像眼看到的東西。 應(yīng)用前景 仿人機(jī)器人具有人類的外觀，可以適應(yīng)人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴(kuò)展人類的能力，在服務(wù)，醫(yī)療，教育，娛樂等多個領(lǐng)域可以得到廣泛應(yīng)用。 應(yīng)用前景 圖 9 ASIMO擔(dān)任服務(wù)員 圖 10 ASIMO擔(dān)任指揮員
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