工業(yè)機(jī)器人ppt課件-資料下載頁
2025-04-29 00:29本頁面
【正文】 化，產(chǎn)品的質(zhì)量與環(huán)境的好壞有直接關(guān)系，在這種環(huán)境下作業(yè)對機(jī)器人有特殊要求，因此產(chǎn)生了 凈化機(jī)器人 。對于凈化機(jī)器人，如何抑制塵埃粒子大小和數(shù)量是其關(guān)鍵問題。另外，現(xiàn)代制造業(yè)中，許多器件的制造需要在真空環(huán)境下進(jìn)行，因此也出現(xiàn)了 真空機(jī)器人 。凈化機(jī)器人和真空機(jī)器人除對環(huán)境有很高的要求之外，其速度和精度也有了很大提高。并且機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同于一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，具有一定的特殊性。 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢 機(jī)器人技術(shù) 是一種綜合性高技術(shù)，它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科，如 機(jī)構(gòu)學(xué) 、 控制工程 、 計算機(jī) 、 人工智能 、微電子學(xué) 、 傳感技術(shù) 、 材料科學(xué) 以及 仿生學(xué) 等科學(xué)技術(shù)。因此機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展一方面帶動了相關(guān)技術(shù)及學(xué)科的發(fā)展，另一方面也取決于這些相關(guān)技術(shù)和學(xué)科的發(fā)展進(jìn)程。 (1) 機(jī)器人操作機(jī) 負(fù)載 /自重比大、高速高精度的機(jī)器人操作機(jī)一直是機(jī)器人設(shè)計者追求的目標(biāo)，通過有限元模擬分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運(yùn)用，機(jī)器人操作機(jī)已實現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計。 (3) 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的性能迸一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的 6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制 21軸甚至 27軸，以實現(xiàn)多機(jī)器人系統(tǒng)及周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)運(yùn)動，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。在該領(lǐng)域日本 YASKAWA和德國 KUKA公司處于領(lǐng)先地位。 (2) 并聯(lián)機(jī)器人 采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人技術(shù)，實現(xiàn)高精度測量及加工，這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來實現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)的一體化奠定了基礎(chǔ)。意大利 au公司、日本 fanuc等公司已開發(fā)出了此類產(chǎn)品。 (5)網(wǎng)絡(luò)通訊功能 日本 YASKAWA和德國 KUKA公司的最新機(jī)器人控制器已實現(xiàn)了與 Canbus、 Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使機(jī)器人由專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。 (4) 傳感系統(tǒng) 激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中已得到廣泛應(yīng)用，并實現(xiàn)了利用激光傳感器和視覺傳感器進(jìn)行焊縫自動跟蹤以及自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位，利用視覺系統(tǒng)和力覺系統(tǒng)進(jìn)行精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。日本YASKAWA、 FANUC和瑞典 ABB、 德國 KUKA、 REIS等公司皆推出了此類產(chǎn)品。 (6) 可靠性 過去的獨立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過去了由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展相大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過去機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現(xiàn)在已達(dá)到 5萬小時，幾乎可以滿足任何場合的需求。網(wǎng)絡(luò)文摘? 前幾年上大學(xué)時我們學(xué)校的大廳里看新聞，個個系的都有，當(dāng)電視播放日本大學(xué)生制造了一個機(jī)器人拿到德國與德國大學(xué)生的機(jī)器人比試時，我們機(jī)械系的學(xué)生都傻了眼，那個機(jī)器人就是現(xiàn)在大家知道的可以雙腳保持平衡自我行走的那種，不過沒有外殼，學(xué)這行的我們一眼就看出它身上布滿的控制器、馬達(dá)、線路，鏡頭一閃而過，更多的是機(jī)器人不靠任何幫助自行雙手翻跟頭， 90度鞠躬，雙腳蹦跳前進(jìn)，別的系的同學(xué)和老師都露出笑容 “真好玩，太可愛了 ”，而我們系人除了驚訝，還有發(fā)自內(nèi)心的．．．害怕！真正的害怕，這個差距太大了，這就是制造業(yè)，自動控制，材料學(xué)，的成就，我恨日本，所以我才害怕。 ? 點擊查看全文 .人機(jī)大戰(zhàn)的思考? 隨著智能化的不斷提高 ,如果機(jī)器人有了感知和情緒 …
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