【總結(jié)】初探機(jī)器人Robot機(jī)器人的由來n機(jī)器人一詞最早出現(xiàn)於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robotn“Robota”是奴隸的意思機(jī)器人的定義n具有腦、手、腳等三要素的裝置n具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感
2025-04-30 22:10
【總結(jié)】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計(jì)CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱,一般是指於生產(chǎn)製造時,利用電腦的功能來協(xié)助規(guī)劃管
2025-04-29 00:51
【總結(jié)】砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競賽小學(xué)機(jī)器人競賽,我愛好,我快樂執(zhí)教:砂子塘小學(xué)張新春信息技術(shù)大講堂——小學(xué)機(jī)器人競賽我們的口號:動手,動腦,其樂融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競賽中小學(xué)機(jī)器人競賽在各地如火如荼的開展我們的口號:動手,動腦,其樂融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競賽中小
2025-05-02 18:01
【總結(jié)】機(jī)器人構(gòu)造主講:吳東本章內(nèi)容1.機(jī)器人的構(gòu)造2.機(jī)器人的控制器3.機(jī)器人的傳感器4.機(jī)器人的驅(qū)動5.機(jī)器人的傳動6.機(jī)器人的能源機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu),是將驅(qū)動器輸出的動力傳送到工作單元的一種裝置。
2025-05-04 01:52
【總結(jié)】RHex系列機(jī)器人制作小組:航天學(xué)院成員:Mecheligent公司,開發(fā)用于軍事目的CapabilitiesofRHexItistheonlyrobotthatiscapableofperformingsuchawidevarietyofbehaviorsasasingle,autonomous
2025-05-03 06:06
【總結(jié)】機(jī)器人滅火項(xiàng)目上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司滅火競賽規(guī)則o場地o場地照明:室內(nèi)冷光源o機(jī)器人:不限o蠟燭:15~20+7x7x3o家具:R6x30cm,3kgo得分=實(shí)際時間×啟動模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)×回家系數(shù)。o成績:三輪比賽,兩次好的得分相加
【總結(jié)】???????????移動機(jī)器人的導(dǎo)航2022年12月16日主要內(nèi)容l1、移動機(jī)器人導(dǎo)航的基本知識l2、移動機(jī)器人導(dǎo)航方式l3、定位技術(shù)l4、路徑規(guī)劃l5、智能導(dǎo)航算法l6、自主飛行機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)l7、產(chǎn)品應(yīng)用l8
【總結(jié)】上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司FANUC機(jī)器人培訓(xùn)車身生產(chǎn)部-周春暉2022年9月16日上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司安全操作規(guī)程1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點(diǎn)動操作機(jī)器人時要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會。
2025-01-10 15:37
【總結(jié)】機(jī)器人?機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。?作用:機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)本田公司ASIMO機(jī)器人?、醫(yī)學(xué)、農(nóng)
2025-01-19 22:15
【總結(jié)】1機(jī)器人技術(shù)中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系第七章機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)DrivingTechnologyofIndustrialRobot2機(jī)器人技術(shù)中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系驅(qū)動方式:電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、
2025-05-05 00:06
【總結(jié)】搬運(yùn)分揀機(jī)器人主持人:徐嘉騁組員:蘆斌王濤郭生飛張楠現(xiàn)狀分析?在機(jī)器人的研究領(lǐng)域,智能化、微型化是機(jī)器人的未來發(fā)展方向,而具有避障功能和自動搬運(yùn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn),在民用和軍用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。立項(xiàng)依據(jù)?隨著時代的發(fā)展,高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù),為解放多余勞動力,提高生產(chǎn)效率
2025-04-30 18:08
【總結(jié)】《機(jī)器人原理與應(yīng)用》*1東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所第七章機(jī)器人控制第七章機(jī)器人控制*2概述?控制是機(jī)器人技術(shù)中的一個關(guān)鍵問題,而控制系統(tǒng)的性能則是機(jī)器人發(fā)展水平一個重要標(biāo)志。?機(jī)器人控制是控制領(lǐng)域的一個子集,一個獨(dú)具特色的子集。?機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個與機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)原理密切相關(guān)的、耦合緊密的、非線性和時變
【總結(jié)】根據(jù)不同的分類方法,機(jī)器人控制方式可以劃分為不同類別。從總體上看,機(jī)器人控制方式可以分為動作控制方式和示教控制方式。按運(yùn)動坐標(biāo)控制,可分為關(guān)節(jié)空間運(yùn)動控制、直角坐標(biāo)空間運(yùn)動控制;按軌跡控制方式,可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制;按控制系統(tǒng)對工作環(huán)境變化的適用程度控制方式,可分為程序控制、適應(yīng)性控制、人工智能控制;按運(yùn)動控制方
【總結(jié)】第二章機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于生活生產(chǎn)及科研的各個領(lǐng)域,大致分為7類:工業(yè)、軍用、水下、空間、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、仿人機(jī)器人一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)則從惡劣工種開始采用機(jī)器人在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量落后部門使用機(jī)器人有長遠(yuǎn)規(guī)劃機(jī)器人投入和使用成本應(yīng)用機(jī)器人時需要人現(xiàn)有
2025-05-14 04:44
【總結(jié)】遙控承重機(jī)器人參賽單位:萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院參賽學(xué)生:黃曉波、張凱劉碩、周智偉指導(dǎo)教師:王鳳平、高遲原理結(jié)構(gòu)圖頂起裝置結(jié)構(gòu)圖從動承重輪結(jié)構(gòu)圖控制流程圖控制器驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路遙控接收器信息反饋環(huán)境信息采集器
2025-05-05 06:30