機器人導航概述ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 22:10本頁面
【正文】 量設備的傳輸帶寬是一定的，需合理安排采樣周期等參數。應用產品這是一款國外網友 DIY的名為 BlubberBot的機器人，利用氦氣球漂浮在空中，通過推進器和內置的傳感器自動探測并避開周圍的障礙物。而且他還可以自動探測光源和手機信號，在光源和手機信號周圍 “翩翩起舞 ”，甚至演奏音樂。用在商場等公共場所一定很吸引眼球 海龍 2號 ”是我國自主研制的水下機器人，高約 ，長寬均為 ，能最大提取 250公斤的物品，是我國目前僅有的能在 3500米水深、海底高溫和復雜地形的特殊環(huán)境下開展海洋調查和作業(yè)的最高精技術裝備，它是國家重大科技專項、目前我國下潛深度最大、功能最強的無人遙控潛水器，簡稱 ROV機器人程序保障系統著名生產商EvolutionRobotics公司向市場推出自己的新產品 —— 安裝有自動導航系統的機器人 ER2。確定現有機器人空間方位的方法是利用超聲波或無線電波定位、激光測距儀等，其費用都高達數千美元。而EvolutionRobotics公司的機器人只需要價 格為 50美元的網絡用攝影頭和輪式傳感器，就能有把握地知道自己在哪里和去哪里。 ER2可以作住宅警衛(wèi)，也可以作向導，舉辦電視會議，搬運物品，與主人下 象棋或玩其他游戲。 VSLAM(visualsimultaneouslocalizationandmapping—— 快速目視定位和 定向 )。機器人能自己建立地圖（為此需要帶它散步一次），同時確定 “值得觀看的物品 ”，隨后它便能確定方位。輪式傳感器可幫助ER2記住路線。值得一提的 是，如果在參觀性散步之后在房間里重新布置家具，則機器人會改變原來的地圖。EvolutionRobotics公司認為，過一段時間還會有自動巡邏和 搬運重物機器人、 “智能”吸塵器與地板打蠟機器人陸續(xù)上市 發(fā)展趨勢l 移動機器人技術是傳感技術、控制技術、信息處理技術、機械加工技術、電子技術、計算機技術等多門技術的結合。因此對于移動機器人的發(fā)展也必然建立在這些技術的高速發(fā)展之上的。對于移動機器人導航的研究應該從以下幾個方面著手 l (1)先進的傳感技術傳感器相當于移動機器人的感覺器官，只有先進的傳感器技術才能有效的采集環(huán)境信息，從而提高導航的效率和準確性。(2)高效的信息處理技術信息處理主要是指對于傳感器采集進來的信息進行處理，包括語音識別與理解技術，圖像處理與模式識別技術等。由于目前移動機器人的導航大都采用基于視覺或有視覺參與的導航技術，因此計算機視覺和圖像處理技術的水平對于移動機器人導航的發(fā)展將起到至關重要的作用。 l (3)多傳感器的信息融合技術多傳感器的導航方式是移動機器人導航發(fā)展的必然趨勢。這種多傳感器的信息融合技術充分利用了多個傳感器的資源，通過對這些傳感器及其觀測信息的合理支配和利用，把多個傳感器在空間或時間上的冗余或互補信息根據一定的準則進行組合，從而獲得對被測對象的一致性解釋或描述，因此它不但能夠提高導航精度，同時也使整個導航系統具有了較高的魯棒性。 l (4)智能方法的發(fā)展與完善目前在移動機器人導航中，智能方法的應用是一個重要的發(fā)展方向。但目前智能算法在機器人導航中的應用范圍卻受到了很大局限，如神經網絡應用往往局限在環(huán)境的建模和認知上，例如機器人地圖構建。同時由于目前在導航過程中主要采用前饋網絡，需要教師信號進行訓練，因此難于實現在線應用 。模糊邏輯應用于復雜未知動態(tài)環(huán)境中，模糊規(guī)則很難提取，導航的效果也不理想。因此在移動機器人導航中，智能方法還有極大的發(fā)展空間 參考文獻l 蔡自興 .智能機器人技術 l 芮延年 機器人技術及其應用 ll謝謝
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