fanuc機(jī)器人培訓(xùn)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-10 15:37本頁(yè)面
【正文】 07 Tip Change Weld Count 1 Reset208 208 Tip Change Weld Count 2 Reset上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司乘用車(chē)分公司六、機(jī)器人與 SCA涂膠機(jī)的通訊 (DI)INPUT65 D1 Collective fault66 D1 Upper limit error67 D1 Lower limit error68 D1 Error 169 D1 Error 270 D1 Ready for operation71 D1 Doser full72 D1 Rinsing finished73 D1 0 acknowledgement74 D1 1 acknowledgement75 D1 2 acknowledgement76 D1 3 acknowledgement77 D1 Measurement finished78 D1 Adhesion application ok79 D1 Live bit80 D1 Application readyINPUT81 (Reserved)82 (Reserved)83 (Reserved)84 D1 Heating On85 D1 Heating ready86 (Reserved)87 (Reserved)88 D1 Heating fault89 D1 S0 acknowledgement90 D1 S1 acknowledgement91 D1 S2 acknowledgement92 D1 S3 acknowledgement93 (Reserved)94 D1 Fill request95 D1 Rinse request96 D1 Rinse prep request上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司乘用車(chē)分公司六、機(jī)器人與 SCA涂膠機(jī)的通訊 (DO)OUTPUT81 (D1 Material default value)82 (D1 Material default value)83 (D1 Material default value)84 (D1 Material default value)85 D1 Material default value 5v86 D1 Material default value 87 D1 Material default value 88 D1 Material default value 89 D1 Material default value 90 D1 Material default value 91 D1 Material default value 92 D1 Material default value 93 D1 Material default value 94 D1 Material default value 95 D1 Material default value 96 D1 Material default value OUTPUT65 D1 Start66 D1 Gun open67 D1 Fill doser68 D1 Swirl69 D1 Auto from external70 D1 Rinse prep71 D1 Rinse72 D1 Operation release73 D1 074 D1 175 D1 276 D1 377 D1 Measurement end78 D1 Rinse release79 D1 Error acknowledgement80 D1 Without material ( OFF=WET )上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司乘用車(chē)分公司
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