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fanuc機(jī)器人培訓(xùn)ppt課件-展示頁

2025-01-19 15:37本頁面
  

【正文】 ? Model B? Process I/O PC板? 其中 Process I/O板可使用的信號線數(shù)最多,最多是 512個(gè)。檢查所有的安全設(shè)備是否正常( 2)將控制柜面板上的斷路器置于 ON位置 機(jī)器人關(guān)電:( 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人( 2)將控制柜面板上的斷路器置于 OFF位置上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司通過 TP操作機(jī)器人 ( 1)機(jī)器人模式選擇開關(guān) MODE SWITCH 為: T1或 T2( 2) TP ON/OFF開關(guān)置于 ON位置( 3)按住 DEAD MAN開關(guān)( 4)按住 “SHIFT”鍵坐標(biāo)系的選擇 速度的選擇 ( 1) JOINT:針對機(jī)器人 6個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)( 2) TOOL:工具坐標(biāo)系( 3) WORLD、 JGFRM、USER(1)直接按住 ”速度 +%,%鍵 “(2)按住 “SHIFT”加 ”速度 +%,%鍵 “上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司對機(jī)器人控制柜進(jìn)行簡單講解 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司三、機(jī)器人程序的相關(guān)知識了解 如何選擇機(jī)器人程序 刪除程序文件 復(fù)制程序文件 創(chuàng)建一個(gè)新程序 查看和修改程序信息 機(jī)器人 示教修正點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)指令講解 手動(dòng)執(zhí)行程序 手動(dòng) I/O控制 執(zhí)行宏程序 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 如何選擇機(jī)器人程序畫面創(chuàng)建程序,按 SELECT鍵顯示程序目錄畫面。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 刪除程序文件 SELECT鍵進(jìn)入程序目錄畫面后,移動(dòng)光標(biāo)選中要?jiǎng)h除的程序(畫面 1)。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 復(fù)制程序文件 SELECT鍵進(jìn)入程序目錄畫面后,移動(dòng)光標(biāo)選中要復(fù)制的程序(畫面 1)。 ,按 F4 YES或F5 NO,確認(rèn)或取消復(fù)制操作。 F2 CREATE 序名,按ENTER鍵,使用功能鍵和光標(biāo)鍵起好程序名。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 .查看和修改程序信息 SELECT鍵進(jìn)入程序目錄畫面(畫面 1)。目,進(jìn)行具體修改。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 .查看和修改程序信息 Create Date創(chuàng)建日期Modification Date 最后一次編輯的間Copy source拷貝來源Positions是否有點(diǎn)Size文件大小Program name程序名Sub Type子類型Comment注釋Group Mask組掩碼(定義程序中有哪幾個(gè)組受控制)Write protection寫保護(hù)Ignore pause是否忽略 Pause上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 機(jī) 器人 示教修正點(diǎn) 指令的開始處。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 運(yùn)動(dòng)指令講解語句: L P[1] 1000mm/sec CNT30 1)運(yùn)動(dòng)類型 Joint關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) :工具在兩個(gè)指定的點(diǎn)之間任意運(yùn)動(dòng) Linear直線運(yùn)動(dòng):工具在兩個(gè)指定的點(diǎn)之間沿直線運(yùn)動(dòng) Circular圓弧運(yùn)動(dòng):工具在三個(gè)指定的點(diǎn)之間沿圓弧運(yùn)動(dòng) 2)位置數(shù)據(jù)類型 P:一般位置; PR[ ]:位置寄存器3)速度單位 速度單位隨運(yùn)動(dòng)類型改變。 2) .移動(dòng)光標(biāo)到要開始的程序行處(畫面 3)。 4) .按住 SHIFT鍵的同時(shí),按一下 FWD鍵開始執(zhí)行一句程序。程序行運(yùn)行完,機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。 STEP鍵,
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