機(jī)器人構(gòu)造傳動(dòng)ppt課件-展示頁
2025-05-13 01:52本頁面
【正文】 關(guān)系： F∑Ff 帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動(dòng)，稱為 打滑 。 抗拉體 帶傳動(dòng) 摩擦型帶傳動(dòng)的工作原理 環(huán)形帶 被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力 F0使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力。 根據(jù) 功守恒 ，有 Ta * 720 = Tb*360 Ta / Tb = 360 / 720 = 1/2 齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)原理 當(dāng)小齒輪帶動(dòng)大齒輪時(shí)，轉(zhuǎn)速減小，轉(zhuǎn)矩增大 當(dāng)大齒輪帶動(dòng)小齒輪時(shí)，轉(zhuǎn)速增加，轉(zhuǎn)矩減小 齒輪間的 齒輪數(shù)關(guān)系 影響著轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)原理 傳動(dòng)比 輸出齒輪的齒輪數(shù) 輸入齒輪的齒輪數(shù) = 減速比 輸入齒輪的齒輪數(shù) 輸出齒輪的齒輪數(shù) = 齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)原理 Tb = e(TaR) Sb = e(Sa/R) T代表齒輪的轉(zhuǎn)矩， S代表轉(zhuǎn)速， e代表傳動(dòng)效率 ， R代表傳動(dòng)比 齒輪傳動(dòng) 多對(duì)齒輪嚙合 (實(shí)現(xiàn)大減速 ) 不能無限制的增大齒輪尺寸 使用 串聯(lián) 組合實(shí)現(xiàn)大減速 1/2 1/4 齒輪傳動(dòng) 多對(duì)齒輪嚙合 (實(shí)現(xiàn)大減速 ) 總的減速比等于所有齒輪減速比的乘積 總的傳動(dòng)比等于所有齒輪傳動(dòng)比的乘積 可以方便的調(diào)整轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩， 但要注意功的損失問題 齒輪傳動(dòng) 特點(diǎn) 傳遞動(dòng)力大、效率高 壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高 能保證恒定的傳動(dòng)比 制作、安裝精度要求較高 不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 組成 主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶 2 1 n2 n1 帶傳動(dòng) 分類 平皮帶 V 型帶 多楔帶 摩擦型 嚙合型 同步帶 圓形帶 摩擦牽引力大 摩擦牽引力大 牽引力小，用于儀器 應(yīng)用： 兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。 w=t*c f r t 齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)原理 齒輪 A 16齒 齒輪 B 32齒 齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)原理 假設(shè) A的轉(zhuǎn)矩為 Ta， B的轉(zhuǎn)矩為 Tb。 齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 平面齒輪傳動(dòng)(圓柱齒輪傳動(dòng) )傳遞 平行軸 間的運(yùn)動(dòng) 空間齒輪傳動(dòng)傳遞 相交軸 或 交錯(cuò)軸 間的運(yùn)動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)(輪齒與軸平行 ) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(輪齒與軸不平行 ) 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 斜齒圓錐齒輪傳動(dòng) 曲齒圓錐齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 平面?zhèn)鲃?dòng) 空間傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1