工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-08 00:51本頁(yè)面
【正文】 n 工件程式設(shè)計(jì)師有時(shí)可以選擇不同的刀具位置定位方法，一種是絕對(duì)系統(tǒng) (Absolute所以座標(biāo)系統(tǒng)的座標(biāo)軸是設(shè)定在機(jī)器工作臺(tái)上。為使工件設(shè)計(jì)師能設(shè)計(jì)相對(duì)於工件的一連串刀具的位置和運(yùn)動(dòng)，必須建立一套標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)系統(tǒng)來(lái)定義座標(biāo)。 當(dāng)這些 NC程式經(jīng)過(guò) CNC的控制單元後即轉(zhuǎn)換成各種控制動(dòng)作，來(lái)進(jìn)行所需的加工。 目前大多使用的綜合加工機(jī)屬於 CNC的佔(zhàn)大多數(shù)一部 NC系統(tǒng)應(yīng)包括三部份 :1?電腦數(shù)值控制n 傳統(tǒng)之?dāng)?shù)值控制 (NC)，若增加了電腦控制的功能，即成為電腦數(shù)值控制 (Computer另外電腦監(jiān)視與控制可區(qū)分為監(jiān)視應(yīng)用與控制應(yīng)用兩部份。CAM系統(tǒng)定義n 2．製造支援應(yīng)用 :就一般而言 CAM所包含的項(xiàng)目有電腦數(shù)值控制 (CNC)，電腦輔助製程規(guī)劃 (CAPP)，生產(chǎn)排程 (MPS)，物料需求規(guī)劃 (MRP)，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，彈性製造系統(tǒng) (FMS).....等。其包含的範(fàn)圍應(yīng)由生產(chǎn)準(zhǔn)備就算是 CAM的部份，直至生產(chǎn)加工完後的檢測(cè)、包裝均是 CAM的領(lǐng)域。n 電腦數(shù)值控制n NC程式設(shè)計(jì)CAM系統(tǒng)定義n CAM(ComputerAided電腦輔助加工系統(tǒng) CAM系統(tǒng) NC系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) NC系統(tǒng)n CAM系統(tǒng)定義 Manufacturing)即電腦輔助製造的簡(jiǎn)稱(chēng)，一般是指於生產(chǎn)製造時(shí)，利用電腦的功能來(lái)協(xié)助規(guī)劃管理及控制的各項(xiàng)過(guò)程。因此 CAM系統(tǒng)實(shí)比 CAD系統(tǒng)要更多且複雜。CAM系統(tǒng)定義n CAM的應(yīng)用可分為二大項(xiàng)，如下 :1．電腦監(jiān)視與控制 :為了達(dá)到監(jiān)視與控制的目的，而把電腦直接與製造過(guò)程相連線。間接應(yīng)用電腦來(lái)支援生產(chǎn)作業(yè)，但在電腦與製造過(guò)程中並無(wú)直接的介面。電腦製程監(jiān)視在製造程序中含有一個(gè)直接的電腦介面，用以觀察程序與設(shè)備，同時(shí)電腦是作程序搜集資料，而本身並沒(méi)有直接去控制作業(yè)程序。NC)。指令程式 (NC碼 )2．機(jī)器控制單元 (MCU)3．工具機(jī)。電腦數(shù)值控制n 執(zhí)行流程如
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