工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)ppt課件-閱讀頁
2025-05-14 00:51本頁面
【正文】 生出來，再經(jīng)由後處理 (POST)程式，就可以產(chǎn)生出與刀具路徑相同的 NC程式。 Location因?yàn)槟壳案鞣N NC， CNC之控制器均不同，故先產(chǎn)生 CL檔後，再視所用之控制器型式，利用適當(dāng)之後處理程式，產(chǎn)生所需 NC程式。NC程式n 另外有一種 NC程式語言即 APT(AutomaticallyTooI)語言。 2．動(dòng)作敘述 :用來描述刀具運(yùn)動(dòng)之路徑。4．輔助敘述 :用來辨別工件、刀具、公差 … 等方面之?dāng)⑹?。其方式如下?Drivesurface)以及表示刀具移動(dòng)方向變化的檢查面(Checksurface39。以這三個(gè)面正確決定刀具的最初位置後，逐次指定驅(qū)動(dòng)面及檢查面就能控制刀具的移動(dòng)。 圖中，「 TO」具有將檢查面指定在刀具前面，「 ON」指定在刀具中心，「 PAST」指定在刀具後面。以其中較方便的方法來指定檢查面。NC程式n 以下列出一個(gè)用 APT語言寫成之範(fàn)例程式:MACHIN/INT/， ， =POINT/， ，=POINT/， ，PCGOTO/P2GODLTA/O， 0， 15GODLTA/0，0， APT的處理流程如下圖所示 首先利用 CAD系統(tǒng)將模型顯示於顯示器上，然後建立曲面模式，再由 CAM系統(tǒng)模擬加工情況而產(chǎn)生刀具路徑，進(jìn)行產(chǎn)生 NC程式。最常用的方式即是輸入NC程式於顯示器模擬切削時(shí)利用眼睛來檢查。NC程式n 以上的檢查都沒有問題之後，再於 NC工具機(jī)上實(shí)際空跑 (dry或用工業(yè)塑膠或苯乙烯之樹脂來實(shí)際切削來確認(rèn)加工的情況。直接數(shù)值控制 而且前幾乎所有的數(shù)值控制系統(tǒng)均以微電腦當(dāng)作控制單元，用以讀取程式，並將之轉(zhuǎn)成工具機(jī)所懂的機(jī)械碼，這種具有微電腦的 NC系統(tǒng)即為 CNC系統(tǒng)。NumericalControl,如此更能夠達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)與控制的境地，使各工具機(jī)不會(huì)浪費(fèi)效率，依所設(shè)定之順序來控制。 CL檔之型式儲(chǔ)存，將更有彈性。 CNC電腦記憶扭體，節(jié)省資料傳輸所佔(zhàn)用之時(shí)間。
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