《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 削 )。NC程式n CAM領(lǐng)域中，有一項(xiàng)很重要的事項(xiàng)，即是必須要懂 NC程式設(shè)計(jì)，雖然有些CAD/CAM軟體具備了自動(dòng)產(chǎn)生 NC程式(POST)之功能，但是 NC程式產(chǎn)生後必須還是要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)者的修改後才算完全確定可以於 NC工具機(jī)上實(shí)際切削，於是本單元就來(lái)介紹 NC程式，但是詳細(xì)的設(shè)計(jì)及說(shuō)明指令，請(qǐng)讀者參考 NC設(shè)計(jì)之書籍。Changer)的裝置來(lái)進(jìn)行。MC)是在 NC工具機(jī)上附加兩種機(jī)能。常用於銑削與車削之控制。這種型式的 NC系統(tǒng)，只能依某單軸方向運(yùn)動(dòng)，所以對(duì)於在工件上做某角度的切削工作是不可能的。至於移動(dòng)位置過(guò)程問(wèn)的速度與路徑，對(duì)點(diǎn)到點(diǎn)的 NC並不重要。positioning)法是指刀具位置，依相對(duì)於前一點(diǎn) (或指定點(diǎn) )之座標(biāo)而定。system)。所以座標(biāo)系統(tǒng)的座標(biāo)軸是設(shè)定在機(jī)器工作臺(tái)上。 電腦數(shù)值控制n 傳統(tǒng)之?dāng)?shù)值控制 (NC)，若增加了電腦控制的功能，即成為電腦數(shù)值控制 (ComputerCAM系統(tǒng)定義n 2．製造支援應(yīng)用 :其包含的範(fàn)圍應(yīng)由生產(chǎn)準(zhǔn)備就算是 CAM的部份，直至生產(chǎn)加工完後的檢測(cè)、包裝均是 CAM的領(lǐng)域。CAM系統(tǒng) NC系統(tǒng) NC系統(tǒng)n CAM系統(tǒng)定義 Manufacturing)即電腦輔助製造的簡(jiǎn)稱，一般是指於生產(chǎn)製造時(shí)，利用電腦的功能來(lái)協(xié)助規(guī)劃管理及控制的各項(xiàng)過(guò)程。CAM系統(tǒng)定義n CAM的應(yīng)用可分為二大項(xiàng)，如下 :1．電腦監(jiān)視與控制 :為了達(dá)到監(jiān)視與控制的目的，而把電腦直接與製造過(guò)程相連線。電腦製程監(jiān)視在製造程序中含有一個(gè)直接的電腦介面，用以觀察程序與設(shè)備，同時(shí)電腦是作程序搜集資料，而本身並沒有直接去控制作業(yè)程序。指令程式 (NC碼 )2．機(jī)器控制單元 (MCU)3．工具機(jī)。因此，只要改變 NC程式，即可執(zhí)行不同的加工，是富有彈性之加工方式。為使程式師更方便工作，假想工件是靜止不動(dòng)的，而主軸相對(duì)於它移動(dòng)。system)，另一種是增量系統(tǒng) (Incremental兩
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