scara機(jī)器人ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫(xiě),意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂,這種SCARA機(jī)器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個(gè)臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī)器人SCARA機(jī)器

2025-05-20 18:23

機(jī)器人控制ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn)：冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1

2025-05-19 01:38

醫(yī)用機(jī)器人ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】機(jī)器人引論第9章醫(yī)用機(jī)器人第9章醫(yī)用機(jī)器人?醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人的分類(lèi)?醫(yī)用機(jī)器人的控制?醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在以下方面具有顯著的區(qū)別：?(1)直接與人（患者、護(hù)理人員等）接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無(wú)常。?(3)不能發(fā)生誤

2025-01-20 07:57

機(jī)器人的軌跡規(guī)劃ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】機(jī)器人規(guī)劃的基本概念1關(guān)節(jié)空間法2直角坐標(biāo)空間法3軌跡的實(shí)時(shí)生成4路徑的描述5機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與生成1機(jī)器人規(guī)劃的基本概念所謂機(jī)器人的規(guī)劃(P1anning)，指的是——機(jī)器人根據(jù)自身的任務(wù)，求得完成這一任務(wù)的解決方案的過(guò)程。這里所說(shuō)的任務(wù)，具有廣義的概念，既可以指機(jī)器人要完成的某一具體任務(wù)，也可以是機(jī)器人的某個(gè)動(dòng)作，比如手

2025-05-15 22:10

機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】第二章第二章機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)．?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，

2025-05-15 22:10

機(jī)器人的力控制ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】LOGO機(jī)器人的力控制工業(yè)機(jī)器人的力控制分為：關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動(dòng)阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機(jī)器人的力控制，著重研究如何控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性，是利用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)加工（如裝配等）的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機(jī)器人的笛

2025-01-28 13:59

噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】題目：噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)班級(jí)：機(jī)自5班專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名：楊星星學(xué)號(hào)：24111900372指導(dǎo)老師：張焱Contents目錄01020304噴漆機(jī)器人的構(gòu)成和分類(lèi)噴漆機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)噴漆機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漆機(jī)器人總裝配圖一、噴漆機(jī)器人的構(gòu)成

2025-01-27 09:45

機(jī)器人線性控制ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys

2025-05-27 04:01

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計(jì)CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡(jiǎn)稱，一般是指於生產(chǎn)製造時(shí)，利用電腦的功能來(lái)協(xié)助規(guī)劃管

2025-05-14 00:51

小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽，我愛(ài)好，我快樂(lè)執(zhí)教：砂子塘小學(xué)張新春信息技術(shù)大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽我們的口號(hào)：動(dòng)手，動(dòng)腦，其樂(lè)融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽中小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽在各地如火如荼的開(kāi)展我們的口號(hào)：動(dòng)手，動(dòng)腦，其樂(lè)融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽中小

2025-05-17 18:01

機(jī)器人構(gòu)造傳動(dòng)ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】機(jī)器人構(gòu)造主講：吳東本章內(nèi)容1.機(jī)器人的構(gòu)造2.機(jī)器人的控制器3.機(jī)器人的傳感器4.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)5.機(jī)器人的傳動(dòng)6.機(jī)器人的能源機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是將驅(qū)動(dòng)器輸出的動(dòng)力傳送到工作單元的一種裝置。

2025-05-19 01:52

足清障機(jī)器人ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機(jī)器人作者：鄧作鵬孫捷夫馬慕嘉吳麗娜明澤遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機(jī)器人?題目來(lái)源?作品功能及特點(diǎn)?

2025-05-18 18:29

rhex系列機(jī)器人ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】RHex系列機(jī)器人制作小組：航天學(xué)院成員：Mecheligent公司,開(kāi)發(fā)用于軍事目的CapabilitiesofRHexItistheonlyrobotthatiscapableofperformingsuchawidevarietyofbehaviorsasasingle,autonomous

2025-05-18 06:06

機(jī)器人滅火項(xiàng)目ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】機(jī)器人滅火項(xiàng)目上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司滅火競(jìng)賽規(guī)則o場(chǎng)地o場(chǎng)地照明：室內(nèi)冷光源o機(jī)器人：不限o蠟燭：15~20+7x7x3o家具：R6x30cm,3kgo得分=實(shí)際時(shí)間×啟動(dòng)模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)×回家系數(shù)。o成績(jī)：三輪比賽，兩次好的得分相加

2025-05-15 22:10

機(jī)器人導(dǎo)航概述ppt課件-閱讀頁(yè)

【摘要】???????????移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航2022年12月16日主要內(nèi)容l1、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的基本知識(shí)l2、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式l3、定位技術(shù)l4、路徑規(guī)劃l5、智能導(dǎo)航算法l6、自主飛行機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)l7、產(chǎn)品應(yīng)用l8

2025-05-15 22:10

機(jī)器人的由來(lái)ppt課件-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

機(jī)器人的由來(lái)ppt課件(完整版)

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機(jī)器人的由來(lái)ppt課件(留存版)