足清障機(jī)器人ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-05-18 18:29本頁(yè)面
【正文】 行進(jìn)原理 本機(jī)器人為足式行走 ， 三只“ 腳 ” 交替著地 ， 行走穩(wěn)定 ， 越障 、爬坡能力較強(qiáng) 。 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 作 品 原 理 手臂原理 多自由度的手臂上安裝兩個(gè)鏟斗 ， 使其不但鏟運(yùn)效率高 ， 而且可以抓取障礙物 。 采用雙鏟抓取結(jié)構(gòu) ， 與傳統(tǒng)的單鏟相比 效率更高 ， 還能夠完成單鏟很難完成的 任務(wù) —— 抓取 、 搬運(yùn)較大石塊或不規(guī)則 障礙物 。 作 品 創(chuàng) 新 點(diǎn) 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 六足清障機(jī)器人 ?題目來(lái)源 ?作品功能及特點(diǎn) ?作品結(jié)構(gòu) ?作品工作原理 ?作品創(chuàng)新點(diǎn) ?推廣應(yīng)用價(jià)值 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 推 廣 應(yīng) 用 價(jià) 值 可完成地震 、 滑坡 、 泥石流等災(zāi) 害后的清障任務(wù) 。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
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