機器人的軌跡規(guī)劃ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人規(guī)劃的基本概念1關節(jié)空間法2直角坐標空間法3軌跡的實時生成4路徑的描述5機器人的軌跡規(guī)劃與生成1機器人規(guī)劃的基本概念所謂機器人的規(guī)劃(P1anning)，指的是——機器人根據(jù)自身的任務，求得完成這一任務的解決方案的過程。這里所說的任務，具有廣義的概念，既可以指機器人要完成的某一具體任務，也可以是機器人的某個動作，比如手

2025-04-30 22:10

機器人的組成結(jié)構(gòu)ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】第二章第二章機器人的機器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng)．?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來，需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，

2025-04-30 22:10

機器人的力控制ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】LOGO機器人的力控制工業(yè)機器人的力控制分為：關節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機器人的力控制，著重研究如何控制機器人的各個關節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性，是利用機器人進行自動加工（如裝配等）的基礎。剛度與柔順一工業(yè)機器人的笛

2025-01-13 13:59

噴漆機器人的設計ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】題目：噴漆機器人的設計班級：機自5班專業(yè)：機械設計制造及其自動化姓名：楊星星學號：24111900372指導老師：張焱Contents目錄01020304噴漆機器人的構(gòu)成和分類噴漆機器人的整體設計噴漆機器人的結(jié)構(gòu)設計噴漆機器人總裝配圖一、噴漆機器人的構(gòu)成

2025-01-12 09:45

機器人線性控制ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys

2025-05-12 04:01

工業(yè)機器人系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設計CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱，一般是指於生產(chǎn)製造時，利用電腦的功能來協(xié)助規(guī)劃管

2025-04-29 00:51

小學機器人競賽ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】砂小學科文化大講堂——小學機器人競賽小學機器人競賽，我愛好，我快樂執(zhí)教：砂子塘小學張新春信息技術大講堂——小學機器人競賽我們的口號：動手，動腦，其樂融融砂小學科文化大講堂——小學機器人競賽中小學機器人競賽在各地如火如荼的開展我們的口號：動手，動腦，其樂融融砂小學科文化大講堂——小學機器人競賽中小

2025-05-02 18:01

機器人構(gòu)造傳動ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人構(gòu)造主講：吳東本章內(nèi)容1.機器人的構(gòu)造2.機器人的控制器3.機器人的傳感器4.機器人的驅(qū)動5.機器人的傳動6.機器人的能源機器人的傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)，是將驅(qū)動器輸出的動力傳送到工作單元的一種裝置。

2025-05-04 01:52

足清障機器人ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】遼寧工程技術大學六足清障機器人作者：鄧作鵬孫捷夫馬慕嘉吳麗娜明澤遼寧工程技術大學六足清障機器人?題目來源?作品功能及特點?

2025-05-03 18:29

rhex系列機器人ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】RHex系列機器人制作小組：航天學院成員：Mecheligent公司,開發(fā)用于軍事目的CapabilitiesofRHexItistheonlyrobotthatiscapableofperformingsuchawidevarietyofbehaviorsasasingle,autonomous

2025-05-03 06:06

機器人滅火項目ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人滅火項目上海廣茂達伙伴機器人有限公司滅火競賽規(guī)則o場地o場地照明：室內(nèi)冷光源o機器人：不限o蠟燭：15~20+7x7x3o家具：R6x30cm,3kgo得分=實際時間×啟動模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)×回家系數(shù)。o成績：三輪比賽，兩次好的得分相加

2025-04-30 22:10

機器人導航概述ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】???????????移動機器人的導航2022年12月16日主要內(nèi)容l1、移動機器人導航的基本知識l2、移動機器人導航方式l3、定位技術l4、路徑規(guī)劃l5、智能導航算法l6、自主飛行機器人導航系統(tǒng)設計l7、產(chǎn)品應用l8

2025-04-30 22:10

fanuc機器人培訓ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司FANUC機器人培訓車身生產(chǎn)部-周春暉2022年9月16日上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司安全操作規(guī)程1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2）在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。

2025-01-10 15:37

機器人資料講座ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人?機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。?作用：機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)本田公司ASIMO機器人?、醫(yī)學、農(nóng)

2025-01-19 22:15

機器人驅(qū)動技術ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】1機器人技術中國石油大學機械設計系第七章機器人驅(qū)動技術DrivingTechnologyofIndustrialRobot2機器人技術中國石油大學機械設計系驅(qū)動方式:電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、

2025-05-05 00:06

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