工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-04-29 00:51本頁面
【正文】 ， ， =POINT/， ，=POINT/， ，PCGOTO/P1GODLTA/O， 0， ， 0， TO/P2GODLTA/O， 0， 15GODLTA/0，0， TO/POCOOLNT/OFFFINI而用 APT的處理流程如下圖所示 NC程式n NC程式及 APT語言程式，可藉由某些 CAD/CAM軟體來完成。首先利用 CAD系統(tǒng)將模型顯示於顯示器上，然後建立曲面模式，再由 CAM系統(tǒng)模擬加工情況而產(chǎn)生刀具路徑，進(jìn)行產(chǎn)生 NC程式。但有一點(diǎn)很重要 :不管是在那套 CAD/CAM軟體產(chǎn)生的 NC程式，均要檢查。最常用的方式即是輸入NC程式於顯示器模擬切削時(shí)利用眼睛來檢查。另外，則是利用電腦，將刀具、治具、素材 … 等更換為實(shí)體模型後，然後再將 NC資料輸入，模擬加工模型的動(dòng)作。NC程式n 以上的檢查都沒有問題之後，再於 NC工具機(jī)上實(shí)際空跑 (dryrun)一次，並檢查有無缺失?；蛴霉I(yè)塑膠或苯乙烯之樹脂來實(shí)際切削來確認(rèn)加工的情況。 直接數(shù)值控制 傳統(tǒng)的 NC系統(tǒng)，大都以 NC紙帶為媒介來執(zhí)行程式，本身並無儲(chǔ)存資料及顯示資料之功能。而且前幾乎所有的數(shù)值控制系統(tǒng)均以微電腦當(dāng)作控制單元，用以讀取程式，並將之轉(zhuǎn)成工具機(jī)所懂的機(jī)械碼，這種具有微電腦的 NC系統(tǒng)即為 CNC系統(tǒng)。NC程式n 而目前更有直接數(shù)值控制 (DirectNumericalControl,DNC)的出現(xiàn)， DNC系統(tǒng)是以一臺(tái)或數(shù)臺(tái)電腦直接與數(shù)臺(tái)工具機(jī)運(yùn)線，而直接對(duì)工具機(jī)控制或傳輸資料。如此更能夠達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)與控制的境地，使各工具機(jī)不會(huì)浪費(fèi)效率，依所設(shè)定之順序來控制。NC程式n 一般 DNC的優(yōu)點(diǎn)如下 : NC紙帶與讀帶機(jī)。 CL檔之型式儲(chǔ)存，將更有彈性。、處理及報(bào)表。NC程式n 若 DNC與 CNC兩者組合，亦有以下優(yōu)點(diǎn) :料的能力。 CNC電腦記憶扭體，節(jié)省資料傳輸所佔(zhàn)用之時(shí)間。 DNC中央電腦故障，不必將系統(tǒng)各部機(jī)器停機(jī)，我們可用備份資料給 NC，仍可使其獨(dú)立運(yùn)作。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1