【總結(jié)】SCARA機器人SCARA機器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機器人手臂,這種SCARA機器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機器人或裝配機器人SCARA機器
2025-05-05 18:23
【總結(jié)】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點:冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1
2025-05-04 01:38
【總結(jié)】機器人引論第9章醫(yī)用機器人第9章醫(yī)用機器人?醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人的分類?醫(yī)用機器人的控制?醫(yī)用機器人的應(yīng)用醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人和工業(yè)機器人在以下方面具有顯著的區(qū)別:?(1)直接與人(患者、護理人員等)接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤
2025-01-05 07:57
【總結(jié)】機器人規(guī)劃的基本概念1關(guān)節(jié)空間法2直角坐標空間法3軌跡的實時生成4路徑的描述5機器人的軌跡規(guī)劃與生成1機器人規(guī)劃的基本概念所謂機器人的規(guī)劃(P1anning),指的是——機器人根據(jù)自身的任務(wù),求得完成這一任務(wù)的解決方案的過程。這里所說的任務(wù),具有廣義的概念,既可以指機器人要完成的某一具體任務(wù),也可以是機器人的某個動作,比如手
2025-04-30 22:10
【總結(jié)】第二章第二章機器人的機器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,
【總結(jié)】LOGO機器人的力控制工業(yè)機器人的力控制分為:關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機器人的力控制,著重研究如何控制機器人的各個關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性,是利用機器人進行自動加工(如裝配等)的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機器人的笛
2025-01-13 13:59
【總結(jié)】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys
2025-05-12 04:01
【總結(jié)】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱,一般是指於生產(chǎn)製造時,利用電腦的功能來協(xié)助規(guī)劃管
2025-04-29 00:51
【總結(jié)】砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機器人競賽小學(xué)機器人競賽,我愛好,我快樂執(zhí)教:砂子塘小學(xué)張新春信息技術(shù)大講堂——小學(xué)機器人競賽我們的口號:動手,動腦,其樂融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機器人競賽中小學(xué)機器人競賽在各地如火如荼的開展我們的口號:動手,動腦,其樂融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機器人競賽中小
2025-05-02 18:01
【總結(jié)】機器人構(gòu)造主講:吳東本章內(nèi)容1.機器人的構(gòu)造2.機器人的控制器3.機器人的傳感器4.機器人的驅(qū)動5.機器人的傳動6.機器人的能源機器人的傳動機構(gòu)傳動機構(gòu),是將驅(qū)動器輸出的動力傳送到工作單元的一種裝置。
2025-05-04 01:52
【總結(jié)】遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機器人作者:鄧作鵬孫捷夫馬慕嘉吳麗娜明澤遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機器人?題目來源?作品功能及特點?
2025-05-03 18:29
【總結(jié)】RHex系列機器人制作小組:航天學(xué)院成員:Mecheligent公司,開發(fā)用于軍事目的CapabilitiesofRHexItistheonlyrobotthatiscapableofperformingsuchawidevarietyofbehaviorsasasingle,autonomous
2025-05-03 06:06
【總結(jié)】機器人滅火項目上海廣茂達伙伴機器人有限公司滅火競賽規(guī)則o場地o場地照明:室內(nèi)冷光源o機器人:不限o蠟燭:15~20+7x7x3o家具:R6x30cm,3kgo得分=實際時間×啟動模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)×回家系數(shù)。o成績:三輪比賽,兩次好的得分相加
【總結(jié)】???????????移動機器人的導(dǎo)航2022年12月16日主要內(nèi)容l1、移動機器人導(dǎo)航的基本知識l2、移動機器人導(dǎo)航方式l3、定位技術(shù)l4、路徑規(guī)劃l5、智能導(dǎo)航算法l6、自主飛行機器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計l7、產(chǎn)品應(yīng)用l8
【總結(jié)】上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司FANUC機器人培訓(xùn)車身生產(chǎn)部-周春暉2022年9月16日上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司安全操作規(guī)程1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。
2025-01-10 15:37