fanuc機(jī)器人培訓(xùn)ppt課件(參考版)
2025-01-13 15:37本頁(yè)面
【正文】 SHIFT的同時(shí)，按 F3 EXEC執(zhí)行宏指令。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 執(zhí)行宏程序 MENU鍵選擇 3 MANUAL FCTN。 4） .移動(dòng)光標(biāo)到要仿真輸入信號(hào)的 SIM處。 3） .通過(guò) F3 IN/OUT選擇輸入畫面。） 1） .按 MENU鍵選擇 5 I/O，顯示 I/O畫面 (見(jiàn)畫面 1)。 5） .按 F4 ON 強(qiáng)制輸出， F5 OFF強(qiáng)制關(guān)閉（見(jiàn)畫面 2）。 3） .通過(guò) F3 IN/OUT選擇輸出畫面。1） .按 MENU鍵選擇 5 I/O，顯示 I/O畫面 (見(jiàn)畫面 1)。程序運(yùn)行完，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。 SHIFT鍵的同時(shí)，按一下 FWD鍵開(kāi)始執(zhí)行程序。上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 手動(dòng)執(zhí)行程序 為 TP上執(zhí)行連續(xù)操作 程序開(kāi)始執(zhí)行后，可以松開(kāi) FWD鍵。3） .按 STEP鍵，確認(rèn) STEP 指示燈亮（畫面 2）。（速度范圍： 1到 100%1到2022mm/sec； 1到 12022cm/min； inch/min； 1到2022deg/sec ） 4）終止類型 FINE； CNT(CNT0=FINE) 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 手動(dòng)執(zhí)行程序 在 TP上執(zhí)行單步操作 1） .將 TP開(kāi)關(guān)置于 ON（畫面 1）。 SHIFT鍵的同時(shí)，按F5 TOUCHUP 記錄新位置（畫面 2）。 F1 END退出。 F2 DETAIL顯示程序信息（畫面 2）。 Word 默認(rèn)程序名 Upper Case 大寫 Lower Case 小寫 Options 符號(hào) ，按 ENTER鍵確認(rèn)，按F3 EDIT結(jié)束登記 。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 創(chuàng)建一個(gè)新程序 SELECT鍵顯示程序目錄畫面。 F1 COPY顯示為復(fù)制文件起程序名的畫面（見(jiàn)畫面 2）。 F4 YES或 F5 NO，確認(rèn)或取消刪除操作。 后，按ENTER鍵確認(rèn) 。上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司外部 I/O 外部信號(hào)是發(fā)送和接受來(lái)自遠(yuǎn)端控制器或周邊設(shè)備的信號(hào)，可以執(zhí)行以下功能：選擇程序開(kāi)始和停止程序從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng) 其他上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 機(jī)器人通電：（ 1）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制柜等。? TOOL顯示示教坐標(biāo)系是工具坐標(biāo)系，上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司屏幕菜單（ MENU)介紹UTILITIES 顯示提示TEST CYCLE 為測(cè)試操作指定數(shù)據(jù)MANUAL FCTNS 手動(dòng)執(zhí)行執(zhí)行宏指令A(yù)LARM 顯示報(bào)警歷史和詳細(xì)信息I/O 顯示和手動(dòng)設(shè)置輸出，仿真輸入 /輸出，分配信號(hào)SETUP 設(shè)置系統(tǒng)FILE 讀取或存儲(chǔ)文件USER 顯示用戶信息SELECT 列出和創(chuàng)建程序EDIT 編輯和執(zhí)行程序DATA 顯示寄存器、位置寄存器和堆碼寄存器的植STATUS 顯示系統(tǒng)和弧焊狀態(tài)POSITION 顯示機(jī)器人當(dāng)前的位置SYSTEM 設(shè)置系統(tǒng)變量， Mastering上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司功能菜單（ FCTN)介紹ABORT強(qiáng)制中斷正在執(zhí)行或暫停的程序Disable FWD/BWD使用 TP執(zhí)行程序時(shí)，選擇 FWD/BWD是否有效CHANGE GROUP改變組（只有多組被設(shè)置時(shí)才會(huì)顯示）TOG SUB GROUP在機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)軸和附加軸之間選擇示教對(duì)象TOG WRIST JOGRELEASE WAIT跳過(guò)正
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