fanuc機(jī)器人操作規(guī)范流程(參考版)
2025-04-10 05:43本頁(yè)面
【正文】 閱讀和學(xué)習(xí)是一種非常好的習(xí)慣，堅(jiān)持下去，讓我們共同進(jìn)步。為使遠(yuǎn)端控制器能自動(dòng)開(kāi)始程序的運(yùn)行，以下條件需要被滿足：■ TP開(kāi)關(guān)置于ON■ 自動(dòng)模式為REMOTE您好，歡迎您閱讀我的文章，本W(wǎng)ORD文檔可編輯修改，也可以直接打印?！?循環(huán)停止信號(hào)（CSTOPI）停止當(dāng)前執(zhí)行的程序。當(dāng)一個(gè)程序被中斷或執(zhí)行，這些信號(hào)被忽略。當(dāng)一個(gè)程序正在執(zhí)行或中斷，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開(kāi)始運(yùn)行被選擇的程序。畫(huà)面4外部I/O用來(lái)控制自動(dòng)執(zhí)行程序和生產(chǎn)。程序開(kāi)始執(zhí)行后，可以松開(kāi)FWD鍵。畫(huà)面2為TP上執(zhí)行連續(xù)操作，確認(rèn)顯示屏左上角上的STEP 顯示為畫(huà)面4的圖標(biāo)（畫(huà)面4）。程序開(kāi)始執(zhí)行后，可以松開(kāi)FWD鍵。畫(huà)面1，確認(rèn)顯示屏左上角上的STEP 顯示為畫(huà)面2的圖標(biāo)（畫(huà)面2）。 手動(dòng)執(zhí)行程序在TP上執(zhí)行單步操作（畫(huà)面1）。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個(gè)松開(kāi)，機(jī)器人就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。示教速度鍵VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
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