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[分享]真空機(jī)器人操作手冊(cè)(參考版)

2024-10-17 09:32本頁(yè)面
  

【正文】 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 OP14 對(duì)該機(jī)器人, OP1 鍵定義為啟動(dòng)鍵; OP2 鍵定義為暫停鍵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操 作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 第二功能鍵和其他鍵配合使用。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究 中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 修改 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 記錄機(jī)器人指令和數(shù)據(jù)。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 刪除 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必 佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 進(jìn)入插入指令和數(shù)據(jù)狀態(tài)。 [*] + [?] 相當(dāng)于 [Home]鍵 [*] + [?] 相當(dāng)于 [End]鍵 [*] + [?] 相當(dāng)于 [PgUp]鍵 [*] + [?] 相當(dāng)于 [PgDn]鍵 Y+ Z+ Z Y X X+ Ry+ Rz+ Rz Ry Rx Rx+ 取消輸入的數(shù)據(jù)和清除錯(cuò)誤狀態(tài)。 當(dāng)光標(biāo)鍵被按下時(shí),移動(dòng)屏幕上的光條。 運(yùn)動(dòng)鍵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍 膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 當(dāng)運(yùn)動(dòng)鍵被按下時(shí),使機(jī)器人軸或外部軸運(yùn)動(dòng) 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī) 器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘 蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 光標(biāo)鍵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志 色朗融砂琵 正向 當(dāng)該鍵被按下時(shí),機(jī)器人以正方向按示教的程序運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)處于示教鎖狀態(tài)時(shí),不能選擇該方式。 當(dāng)機(jī)器人處于示教狀態(tài),可使能機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)和編輯一個(gè)作業(yè)。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅 樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 外部軸 (目前該機(jī)器人沒(méi)有外部軸,該鍵沒(méi)有作用) 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 該鍵被按下 時(shí),在狀態(tài)提示行顯示 Ex。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘 蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 主菜單 和 ?鍵組合運(yùn)用實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)入編輯菜單的功能。 1 OP1 插入 刪除 主菜單 確認(rèn) 取消 修改 速度 坐標(biāo) * 模式 運(yùn)動(dòng) 速度 使能 示 教 編 程 盒 關(guān)節(jié) 直角 工具 用戶 高速 中速 低速 微動(dòng) X+ 正向 運(yùn)動(dòng) X 坐 標(biāo) 速 度 * Y+ Y Z+ Z Rx+ Rx Ry+ Ry Rz+ Rz 反向 運(yùn)動(dòng) 外部軸 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 關(guān)閉手臂電源,電機(jī)抱閘。 在運(yùn)行程序時(shí),該燈一直點(diǎn)亮。但急停按下時(shí),該按鈕不起作用。 接通手臂電源。 關(guān)閉手臂電源,電機(jī)抱閘。1 .2控制器 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 統(tǒng)配置 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 外 存 編程示教盒 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 (可選 )真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠 獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 機(jī)器人 機(jī)器人 鍵盤(pán) 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè)24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 本體 控制器 顯示 器 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 (可選 )真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 外部 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化 股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 傳感器 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 圖 11 機(jī)器人控制系統(tǒng)組成 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI
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