法蘭克機器人操作培訓(xùn)手冊(參考版)
2024-11-02 08:27本頁面
【正文】 28 。按 [NO]鍵取消。 27 代碼 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . R117 程序的刪除 個別地刪除內(nèi)存中的某一程序。首先輸入原程序號，然后輸入目標程序號。 ● 自動模式下不能使用該項功能，只能在手動模式下使用。 (1) 按鍵順序為 [R..(NO)] → [115] → [SET(YES)],顯示畫面如下： (2) 按數(shù)字鍵輸入要復(fù)制的原程序號，再按 [SET]鍵，畫面顯示如下： (3) 按數(shù)字鍵輸入目標程序號，再按 [SET]鍵則程序已經(jīng)復(fù)制完畢。 25 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . R115 程序的復(fù)制 將內(nèi)存中的程序復(fù)制為內(nèi)存中 其他的程序號。 ● 可以使用按方向鍵上下瀏覽。 (1) 按鍵順序為 [R..(NO)] → [107] → [SET(YES)],顯示畫面如下： (2) 查看完畢后，請按 [ESC]鍵取消。 ● 與 “[PF2]： System” → “1:User parameter” → “3:External program select” 功能相同。 參考事項 ● 選擇外部程序選擇為有效之后，標題欄顯示如下 ● 機器人自動運行時無法使用。 (1) 按鍵順序為 [R..(NO)] → [6] → [SET(YES)], 畫面顯示如下。 23 代碼 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . R6 外部程序選擇 (有效 /無效 ) 決定外部程序選擇的有效 /無效。 ● 輸入數(shù)字之前畫面顯示的值表示目前被設(shè)定的狀態(tài)。 (2) 數(shù)字鍵 [1](=有效 )， [0](=無效 ),然后按 [SET]鍵即可。不使用控制柜的啟動按扭，而是利用外部的數(shù)字輸入 (DI)信號來啟動時，把外部啟動選擇設(shè)定為有效。由速度等級按下表記錄速度。根據(jù)具體情況可以重新設(shè)置。 21 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . 速度 設(shè)置程序里記錄速度的功能。 ■ DSBL：等待輸入信號或焊接結(jié)束信號時，按 “[PF3]:”時并不解除其等待狀態(tài)。 20 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . WAIT(DI/WI) 強制解除 決定在手動模式 /自動模式下對輸入信號或焊接結(jié)束信號，是否可以按 “[PF3]:”強制解除其等待狀態(tài)的功能。 ■ English：示教器畫面的顯示語言轉(zhuǎn)換為英語。 (Hi4 控制器支持英語和韓語 ) (1) 手動模式下按 “[PF2]:System” → “1:User parameter” → “1:Language” (2) 按 [SHIFT]+[→ ][← ](方向鍵 )移動光標，顯示語言立即轉(zhuǎn)換。當 [Means]是〈 Scale〉時， Speed/Ratio 指的是速率。〈 Scale〉只能用在步驟速度單位和記錄的速度單位一樣時。 圖 工具坐標系統(tǒng)（不帶弧焊焊槍） 18 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 Range 用戶可以選擇整個塊或者焊接，無焊接， 插補關(guān)
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