abb機(jī)器人操作員使用手冊(cè)(參考版)
2024-11-11 17:01本頁(yè)面
【正文】 適用于主要由動(dòng)作指令構(gòu)成的程序 . FlexPendant 具有以下編程優(yōu)點(diǎn)： : ? 指令選擇清單 ? 編程時(shí)進(jìn)行程序檢查和調(diào)試 ? 可在編程的同時(shí)創(chuàng)建機(jī)器人位 置 添加或編輯機(jī)器人位置 修改機(jī)器人位置 FlexPendant （ 5） 配置機(jī)器人的系統(tǒng)參數(shù) 要。 ? 緊密存取配置和 I/O 編輯功能。 適用于帶有大量邏輯、 I/O 信號(hào)或動(dòng)作指令的復(fù)雜編程 . RobotStudio 用于創(chuàng)建程序結(jié)構(gòu)和大部分的源代碼； FlexPendant 用于儲(chǔ)存機(jī)器人位置，以及對(duì)程序進(jìn)行最終調(diào)正 RobotStudio 具有以下編程優(yōu)點(diǎn)： ? 針對(duì) RAPID 代碼優(yōu)化的文本編輯器，帶自動(dòng)文本功能， 以及指令和參數(shù)的 工具提示功能。 何時(shí)使用 FlexPendant 和 RobotStudio 您可以使用 FlexPendant 或 RobotStudio 來(lái)操作和管理機(jī)器人 . FlexPendant 適用于處理機(jī)器人動(dòng)作和普通操作，而 RobotStudio 則適用于配置、編程及其它與日常操作相關(guān)的任務(wù) . （ 1） 啟動(dòng)、重新啟動(dòng)和關(guān)閉控制器 啟動(dòng)控制器 控制器前面板上的電源開關(guān) 重啟控制器 .FlexPendant、 RobotStudio 或控制器前面板上的電源開關(guān) 關(guān)閉控制器 控制器前面板或 FlexPendant 上的電源開關(guān)，點(diǎn)擊 Restart（重新啟動(dòng)），然后點(diǎn)擊 Advanced（高級(jí)） . （ 2） 運(yùn)行和控制機(jī)器人程序 移動(dòng)機(jī)器人 FlexPendant 啟動(dòng)或停止機(jī)器人程序 FlexPendant 或 RobotStudio 啟動(dòng)和停止后臺(tái)任務(wù) RobotStudio （ 3） 與控制器通信 要， 使用 確認(rèn)事件。 Control Module 只有一個(gè)密鑰，但每個(gè) Drive Module 都有一個(gè)密鑰 .日后如需添加 功能，則需要新的控制器許可密鑰才能訪問這些功能。 RobotWare 以 DVD 形式提供，它包含了所有供應(yīng)型號(hào)和選項(xiàng)等的軟件。 RobotWare 安裝并儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)或服務(wù)器的媒體池 (Mediapool) 文件夾內(nèi)。 3 控制器的文件管理器。 用于真實(shí)控制器 當(dāng)連接到真實(shí)控制器時(shí)， RobotStudio 允許執(zhí)行以下操作： 1 使用系統(tǒng)生成器，創(chuàng)建、安裝和維護(hù)系統(tǒng)。最 小 化 安 裝 用 于 在 控 制 器 上 作 為FlexPendant 的一個(gè)部件以在線模式工作 。 控制器內(nèi)部 A 接觸器接口板 B 接觸器 C 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源 D 用戶 IO 電源 E 控制電源 F 備份電源 五 RobotStudio RobotStudio 是一個(gè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序，用于對(duì)機(jī)器人單元進(jìn)行離線創(chuàng)建、編程 和模擬。 四： IRC5 系統(tǒng)介紹 主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊（計(jì)算機(jī)主體）、輸入 /輸出板、 Customer connections(用戶連接端口 )、 FlexPendant 接口（示教盒接線端） 、軸計(jì)算機(jī)板、驅(qū)動(dòng)單元（機(jī)器人本體、外部軸） 系統(tǒng)構(gòu) 成：
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1