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2025-07-10 11:38本頁面
【正文】 能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。 ENDTRAP ENDMODULE 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。 ENDPROC TRAP tLostPart ErrWrite Part lost! ,Fatal error in Gripper\RL2:=Check the gripper .\RL3:= check the vacuum .。 Stop。 TPWrite Please switch robot to AUTO mode。 ActualPos:=CRobT(\Tool:=tGripper\WObj:=wobj0)。 MoveJ pHome,v500,fine,tGripper。 Stop。 TPWrite Please switch robot to Manual mode。 ENDIF ErrWrite HomeOffset,Move robot manually near homeposition。 ELSEIF MaxZ THEN HomeOffset:=HomeOffset+Z :+NumToStr(,0)+ 。 ELSE HomeOffset:=HomeOffset+Y : OK 。 ENDIF IF MinY THEN HomeOffset:=HomeOffset+Y :+NumToStr(,0)+ 。 ELSEIF MaxX THEN HomeOffset:=HomeOffset+X :+NumToStr(,0)+ 。 IF MinX OR MaxX OR MinY OR MaxY OR MinZ OR MaxZ THEN HomeOffset:=。 ENDIF IF bCurrentPos(pPreplace,tGripper,100\wobj:=Wobj0)= TRUE THEN MoveJ pHome,v500,fine,tGripper\WObj:=wobj0。 ENDIF IF bCurrentPos(pPrePickMould,tGripper,50\wobj:=Wobj0)= TRUE THEN MoveJ pHome,v500,fine,tGripper\WObj:=wobj0。 AccSet 70, 70。 VAR robtarget ActualPos。 CONST num MinZ:=500。 CONST num MinY:=500。 CONST num MinX:=500。 ENDIF Waittime 。 IF bTimeOut THEN ErrWrite Rob Gripper Signal error ! ,Fatal error in Gripper\RL2:=Check the gripper signal postion .\RL3:= change a new sensor .。 PulseDO \PLength:=, doBlow。 ENDPROC PRO
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