abb機(jī)器人培訓(xùn)教材(參考版)
2025-01-14 15:06本頁面
【正文】 否則可能導(dǎo)致嚴(yán)重人身傷亡事故或設(shè)備損壞。 ? 必須牢記與噴涂裝置有關(guān)的各種危險(xiǎn)，尤其是靜電高壓和噴霧旋杯。處理此類油液時(shí)必須格外小心。對機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)以及將工具和 設(shè)備帶入該區(qū)域時(shí)，必須考慮此類風(fēng)險(xiǎn)。開關(guān) 鑰匙應(yīng)帶入工作現(xiàn)場，以防他人擅改機(jī)器人操作模式。若未采取一切必要的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防措施，不得釋放制動器。機(jī)器人處于自動操作狀態(tài)下時(shí)，嚴(yán)禁進(jìn)入其工作范圍。下列內(nèi)容僅作簡短參考用，安全手冊仍須通讀。必須 由經(jīng)過適培訓(xùn)的熟練工承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。因此，在進(jìn)行任 何機(jī)器人操作之前，務(wù)須熟讀“安全手冊”、其他手冊中提供的安全信息以及噴房安全準(zhǔn)則。點(diǎn)擊 Task （任務(wù)）軟鍵可選擇任何任務(wù)進(jìn)行檢查，還可調(diào)整運(yùn)動速度。還可在字體菜單上選擇“ outlining” （大綱），即：可以選擇展開 RobTargets 等內(nèi)嵌值。 ? 菜單顯示當(dāng)前執(zhí)行的所有 Rapid 碼。 使能裝置 狀態(tài)欄 隊(duì)列按鈕 Execution （執(zhí)行）菜單 說明：執(zhí)行菜單用于簡單的程序測試（不一定涉及生產(chǎn)情況的全部細(xì)節(jié)）。點(diǎn)擊生產(chǎn)菜單中的 Queue按鈕（如下圖紅色方框） 隊(duì)列參數(shù)設(shè)置如新添隊(duì)列一樣 ? 可使用使能裝置這組軟鍵啟用或禁用材料供應(yīng)和噴涂裝置。 在生產(chǎn)中加載隊(duì)列外作業(yè) 可從生產(chǎn)菜單加載程序、材料和漆刷表。 – Move Home amp。 – Unload job, move home amp。軟鍵行提供若干選項(xiàng)： – 開始生產(chǎn)或從故障狀態(tài)恢復(fù) – 系統(tǒng)故障狀態(tài)復(fù)位 – 加載作業(yè)隊(duì)列外的作業(yè) – 啟用 / 禁用噴涂裝置和涂料供應(yīng)系統(tǒng) – 進(jìn)行作業(yè)隊(duì)列操作 選擇 Start Production,出現(xiàn)以下對話框 – Start production （開始生產(chǎn)） 第一次；返回原位，做好所有生產(chǎn)準(zhǔn)備工作。 新添隊(duì)列進(jìn)入隊(duì)列操作界面： ? 將光標(biāo)移到需修改的位置，按左右方向鍵就可調(diào)用相對應(yīng)的程序、材料、作業(yè)選項(xiàng)（數(shù)量，其中 1表示無限次重復(fù)作業(yè)） ? 當(dāng)所有參數(shù)都選定 OK，再次按確認(rèn)件，系統(tǒng)就自動保存了 ? 在生產(chǎn)中 ABB電腦會根據(jù)隊(duì)列添加的先后順序自動識別，生產(chǎn)時(shí)如需調(diào)試在生產(chǎn)菜單中也可更改 后面會講到 ? Production （生產(chǎn)） 用鑰匙將控制柜上的運(yùn)動模式從手動打到自動 然后 點(diǎn)擊 菜單 顯示 同時(shí)按控制柜制柜上 的白色按鈕 ,給電機(jī) 上電，如左圖所示。 – Erase （刪除）：刪除
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