abb機(jī)器人操作員使用手冊(cè)(完整版)
【正文】 按下此按鈕，可使程序前進(jìn)至下一條指令 MSTOP（停止）按鈕。 AABB 菜單 B操作員窗口 C狀態(tài)欄 D關(guān)閉按鈕 E任務(wù)欄 F快速設(shè)置菜單 (1)可以從 ABB 菜單中選擇以下項(xiàng)目： ? HotEdit ? 輸入和輸出 ? 微動(dòng)控制 ? Production Window（運(yùn)行時(shí)窗 口） ? Program Editor（程序編輯器） ? Program Data（程序數(shù)據(jù)） ? Backup and Restore（備份與恢復(fù)）? Calibration（校準(zhǔn)） ? Control Panel（控制面板） ? Event Log（事件日志） ? FlexPendant Explorer（ FlexPendant 資源管理器） ? 系統(tǒng)信息 (2)操作員窗口 操作員窗口顯示來自機(jī)器人程序的消息。它將在 的“快速設(shè)置”菜單操作員手冊(cè) 帶 FlexPendant 的 IRC5 一節(jié)中進(jìn)行介紹。用您的手指或觸摸筆（位于帶有 USB 端口的 FlexPendant 的背面）。 小心 應(yīng)將斷開連接的 FlexPendant 存放在不會(huì)造成錯(cuò)誤連接控制器的地方 。 控制器內(nèi)部 A 接觸器接口板 B 接觸器 C 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源 D 用戶 IO 電源 E 控制電源 F 備份電源 五 RobotStudio RobotStudio 是一個(gè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序，用于對(duì)機(jī)器人單元進(jìn)行離線創(chuàng)建、編程 和模擬。 RobotWare 安裝并儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)或服務(wù)器的媒體池 (Mediapool) 文件夾內(nèi)。 適用于帶有大量邏輯、 I/O 信號(hào)或動(dòng)作指令的復(fù)雜編程 . RobotStudio 用于創(chuàng)建程序結(jié)構(gòu)和大部分的源代碼； FlexPendant 用于儲(chǔ)存機(jī)器人位置，以及對(duì)程序進(jìn)行最終調(diào)正 RobotStudio 具有以下編程優(yōu)點(diǎn)： ? 針對(duì) RAPID 代碼優(yōu)化的文本編輯器，帶自動(dòng)文本功能， 以及指令和參數(shù)的 工具提示功能。 ? 緊密存取配置和 I/O 編輯功能。 RobotWare 以 DVD 形式提供，它包含了所有供應(yīng)型號(hào)和選項(xiàng)等的軟件。最 小 化 安 裝 用 于 在 控 制 器 上 作 為FlexPendant 的一個(gè)部件以在線模式工作 。目前， FlexPendant 可在 15 種不 同的語言環(huán)境下操作，包括亞洲語種，如中文和日語?；覊m和小顆?？赡軙?huì)擋住觸摸屏造成故障 。不要摔打、拋擲或重?fù)? FlexPendant。它將在 的操作員手冊(cè) 帶 FlexPendant 的 IRC5 操作員窗口一節(jié)中進(jìn)行介紹 . (3)狀態(tài)欄 狀態(tài)欄顯示與系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電機(jī)開啟 /關(guān)閉、程序狀態(tài)等。這些按鈕對(duì)于較舊的系統(tǒng)無效 FlexPendant 的操作方式 操作 FlexPendant 時(shí)，通常會(huì)手持該設(shè)備。您可以將自己的功能指定給其中四個(gè)按鈕。 注
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