abb機器人操作員使用手冊-展示頁
2024-11-19 17:01本頁面
【正文】 移動操縱器的設置有幾種 . （ 2） USB 端口：將 USB 存儲器連接到 USB 端口以讀取或保存文件。 FlexPendant 主要組成部分 （ 1）控制桿 ：使用控制桿移動操縱器。 FlexPendant 是 IRC5 的一個組成部分，通過集成電纜和連接器與 控制器連接。其觸摸屏易于清潔，且防水、防油、防濺錫。 三 FlexPendant 簡介 FlexPendant（有時也稱為 TPU 或教導器裝置）是一種手持式操作員裝置，用于執(zhí)行與操作機器人系統(tǒng)有關的許多任務：運行程序；使操縱器微動；修改機器人程序等。 4 如果機器人系統(tǒng)出廠時已安裝有效系統(tǒng)軟件，請根據(jù)所有系統(tǒng)的常用步驟 第 頁 15 中接通電源一節(jié)詳述的步驟繼續(xù)。 這些操作步驟分別在機器人和控制器的 產品手冊中詳述 2 確保已正確進行所有安全相關連接 請參閱工作站接線圖。 單一機器人系統(tǒng)包括以下任何控制器： ? Single Cabi Controller（此控制器帶有集成的 Control Module 和 DriveModule） ? Dual Controller （此 Control Module 連接到一個 DriveModule） ? IRC5 Compact Controller ? Panel Mounted Controller 二 ：操作步驟 操作 參考信息 /圖示 1 機械安裝機器人和控制器，并連接其間的電氣電源電纜和信號電纜。 信息標簽可以包含文字信息（英語、德語和法語）。 安全標簽只使用圖形，適用于所有語種。 操縱器和控制器都貼有幾個安全和信息標簽，其中包含有關該產品的重要信息。本節(jié)介紹的是常規(guī)內容，標簽上可以包含附加信息（如，值 ）。 操縱器標簽上的安全符號 本節(jié)描述操縱器標簽上使用的安全標志。此外，它還適用于某些涉及功能要求的警告消息，即在裝配和移除設備過程中出現(xiàn)有可能損壞產品或引起產品故障的情況時，就會采用這一標志。 電擊 針對可能會導致嚴重的人身傷害或死亡的電氣危險的警告 小心 警告如果不依照說明操作 ，可能會發(fā)生能造成傷害和 / 或產品損壞的事故。 警告 警告如果不依照說明操作，可能會發(fā)生事故，造成重的傷害（可能致命）和 /或重大的產品損壞。 危險等級 標志 名稱 含義 危險 警告，如果不依照說明操作，就會發(fā)生事故，并導致嚴重或致命的人員傷害和 /或嚴重的產品損壞。 ? 簡要描述，描述操作／維修人員未排除險情時會出現(xiàn)什么情況。 一 ： 安全 安全術語 安全信號簡介：本節(jié)將明確說明執(zhí)行此手冊中描述的工作時，可能會出現(xiàn)的所有危險。 本手冊由以下各章組成： 1 操作步驟 設置和啟動 IRC5 機器人系統(tǒng)的步驟。 ? 受過機器人操作方面的培訓。 手冊用法 本手冊包含在完成物理安裝后首次啟動 IRC5 機器人控制器時的指示說明。ABB 機器人操作員使用手冊 關于本手冊 本手冊供首次啟動系統(tǒng)時使用。 它包含機器人系統(tǒng)出廠附帶文檔中的摘錄信息。 本手冊的閱讀對象 本手冊面向： ? 調試人員 操作前提 讀者應該熟
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