abb機器人操作員使用手冊-資料下載頁
2024-11-07 17:01本頁面
【導讀】本手冊供首次啟動系統(tǒng)時使用。它包含機器人系統(tǒng)出廠附。帶文檔中的摘錄信息。器時的指示說明。機器人硬件的機械安裝。受過機器人操作方面的培訓。裝并互相連接妥當。1操作步驟設置和啟動IRC5機器人系統(tǒng)的步驟。2概述介紹IRC5機器人系統(tǒng)中的部件。會出現的所有危險。標題，指明危險等級和危險類型。有關如何消除危險以簡化工作執(zhí)行的說明。該標志適用于以下險。和從高處跌落等?；虍a品損壞的事故。該標志適用于以下險情：灼傷、眼部傷害、皮膚傷害、聽力。損傷、擠壓或滑倒、跌倒、撞擊、高空墜落等。此外，它還適用于某些涉及功能。障的情況時，就會采用這一標志。本節(jié)描述操縱器標簽上使用的安全標志?；蚣扇藛T提供的補充安全信息。3將FlexPendant連接至控制器，FlexPendant是IRC5的一個組成部分，通過集成。在自動模式下無需連接FlexPendant仍可繼續(xù)運行。它稱為微動控制機器人。在不使用時蓋上USB端口的保護蓋。FlexPendant的IRC5中的“預設按鍵”一節(jié)。180度，使用右手持設備。有關調節(jié)FlexPendant以供慣用左
【正文】 的 RobotWare 許可密鑰則通過將密鑰字符串印于控制器機柜內附紙片上來提供。 Control Module 只有一個密鑰，但每個 Drive Module 都有一個密鑰 .日后如需添加 功能，則需要新的控制器許可密鑰才能訪問這些功能。您可以從當地 ABB 代表處獲得該密鑰。 何時使用 FlexPendant 和 RobotStudio 您可以使用 FlexPendant 或 RobotStudio 來操作和管理機器人 . FlexPendant 適用于處理機器人動作和普通操作，而 RobotStudio 則適用于配置、編程及其它與日常操作相關的任務 . （ 1） 啟動、重新啟動和關閉控制器 啟動控制器 控制器前面板上的電源開關 重啟控制器 .FlexPendant、 RobotStudio 或控制器前面板上的電源開關 關閉控制器 控制器前面板或 FlexPendant 上的電源開關，點擊 Restart（重新啟動），然后點擊 Advanced（高級） . （ 2） 運行和控制機器人程序 移動機器人 FlexPendant 啟動或停止機器人程序 FlexPendant 或 RobotStudio 啟動和停止后臺任務 RobotStudio （ 3） 與控制器通信 要， 使用 確認事件。 FlexPendant 查看和保存控制器的事件日志 RobotStudio 或 FlexPendant 將控 制器軟件備份到計算機或服務器的文件中 RobotStudio 或 FlexPendan 將控制器軟件備份到控制器的文件中 FlexPendant （ 4） 機器人編程 要 .. 使用， 靈活創(chuàng)建或編輯機器人程序。 適用于帶有大量邏輯、 I/O 信號或動作指令的復雜編程 . RobotStudio 用于創(chuàng)建程序結構和大部分的源代碼； FlexPendant 用于儲存機器人位置，以及對程序進行最終調正 RobotStudio 具有以下編程優(yōu)點： ? 針對 RAPID 代碼優(yōu)化的文本編輯器，帶自動文本功能， 以及指令和參數的 工具提示功能。 ? 具有程序錯誤標識功能的程序檢查。 ? 緊密存取配置和 I/O 編輯功能。 為創(chuàng)建或編輯機器人程序提供有力支持。 適用于主要由動作指令構成的程序 . FlexPendant 具有以下編程優(yōu)點： : ? 指令選擇清單 ? 編程時進行程序檢查和調試 ? 可在編程的同時創(chuàng)建機器人位 置 添加或編輯機器人位置 修改機器人位置 FlexPendant （ 5） 配置機器人的系統(tǒng)參數 要。 使用 編輯系統(tǒng)運行參數 RobotStudio 或 FlexPendant 將機器人的系統(tǒng)參數另存為配置文件 RobotStudio 或 FlexPendant 將配置文件中的系統(tǒng)參數載入運行系統(tǒng) . RobotStudio 或 FlexPendant 加載校準數據 .. RobotStudio 或 FlexPendan （ 6） 創(chuàng)建、修改和安裝系統(tǒng) 校準基座 FlexPendant 校準工具，工件等 FlexPendant
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1