機(jī)器人操作及維護(hù)手冊(cè)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 14:39本頁(yè)面
【正文】 cs 3 IO Signals 菜單鍵Types 1 Units 用功能鍵Add增加新I/O板。 用刪除鍵可刪除光標(biāo)所指向的I/O板。 定義或更改用戶(hù)信號(hào)： 進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)窗口：其他窗口System Parameters 回車(chē) 進(jìn)入用戶(hù)信號(hào)窗口：菜單鍵Topics 3 IO Signals 菜單鍵Types 2 User Signals 用功能鍵Add增加新I/O信號(hào)。 用刪除鍵可刪除光標(biāo)所指向的I/O信號(hào)。 將光標(biāo)移至所選信號(hào)按回車(chē)鍵，可以更改當(dāng)前信號(hào)數(shù)據(jù)。(定義信號(hào)名等)第九章 系統(tǒng)備份與冷啟動(dòng) 系統(tǒng)備份：系統(tǒng)應(yīng)用軟件的不完整將使機(jī)器人發(fā)生故障后的恢復(fù)十分困難！一定要按以下步驟做好系統(tǒng)備份。 進(jìn)入服務(wù)窗口：其他窗口Service 回車(chē) 系統(tǒng)備份：菜單鍵File 3 Backup…回車(chē)功能鍵Unit選擇存儲(chǔ)單元功能鍵New Dir 建立存儲(chǔ)子目錄功能鍵OK確認(rèn)建立新子目錄功能鍵OK確認(rèn)存儲(chǔ)路徑功能鍵OK確認(rèn)儲(chǔ)存。 系統(tǒng)恢復(fù)： 進(jìn)入服務(wù)窗口：其他窗口Service 回車(chē) 恢復(fù)系統(tǒng)：菜單鍵File 4 Restore…回車(chē)選擇路徑，將光標(biāo)移至儲(chǔ)存的子目錄功能鍵OK確認(rèn)存儲(chǔ)路徑功能鍵OK確認(rèn)恢復(fù)輸入初始密碼007 功能鍵OK確認(rèn)。 系統(tǒng)冷啟動(dòng)：系統(tǒng)冷起動(dòng)使系統(tǒng)清盤(pán)，系統(tǒng)硬件全面自檢。 WarmStart：其他窗口Service 回車(chē)菜單鍵File Restart… 回車(chē)功能鍵OK CStart：其他窗口Service 回車(chē)菜單鍵File Restart… 回車(chē)輸入數(shù)字鍵1,3,4,6,7,9功能鍵CStart XStart：其他窗口Service 回車(chē)菜單鍵File Restart… 回車(chē)輸入數(shù)字鍵1,5,9功能鍵XStart ( IRB M2000機(jī)器人) 標(biāo)定機(jī)器人零位： 操縱機(jī)器人至零位： 以單軸運(yùn)動(dòng)方式操縱機(jī)器人。 將機(jī)器人各個(gè)軸移至標(biāo)記位置。 進(jìn)入機(jī)器人服務(wù)窗口：其他窗口Service 回車(chē) 標(biāo)定機(jī)器人：菜單鍵View 3 Calibration 菜單鍵Calib 1 Rev. Counter Update… 功能鍵All OKOK機(jī)器人各軸標(biāo)定盡量同時(shí)進(jìn)行，必須做到先二軸后三軸，先五軸后六軸。第十章 文件管理 文件管理窗口：其他窗口FileManager 回車(chē) Directory 子目錄Program 程序Program Module 程序模塊System Module 系統(tǒng)模塊功能鍵Up 使屏幕回到上一層子目錄 文本編輯窗口：在機(jī)器人操作中，字母或字符等輸入，通過(guò)機(jī)器人文本編輯窗口進(jìn)行。 格式化磁盤(pán)：其他窗口FileManager 回車(chē)菜單鍵Options 1 Format… (切換鍵回車(chē)使用文本編輯窗口定義名稱(chēng)OK切換鍵)選擇格式化磁盤(pán)flp1 OK Format一張盤(pán)片需一分鐘。 操作時(shí)注意不要Format除flp1以外任何盤(pán)片。 機(jī)器人備份軟盤(pán)盡量使用機(jī)器人進(jìn)行Format。 括號(hào)內(nèi)操作是給需要Format的軟盤(pán)作卷標(biāo)，如果無(wú)需卷標(biāo)可以不操作。 建立子目錄：其他窗口FileManager 回車(chē)使用菜單鍵View 選擇所建子目錄盤(pán)使用光標(biāo)移動(dòng)鍵與回車(chē)鍵選擇所建子目錄位置菜單鍵File 1 New Directory… 出現(xiàn)默認(rèn)名回車(chē)程序文本編輯窗口輸入子目錄名OKOK 復(fù)制(Copy)：其他窗口FileManager 回車(chē)使用菜單鍵View 選擇所需復(fù)制文件盤(pán)使用光標(biāo)移動(dòng)鍵與回車(chē)鍵選擇所需復(fù)制文件位置菜單鍵File 3 Copy… (回車(chē)通過(guò)文本編輯窗口改名OK) 切換鍵功能鍵Unit選擇存儲(chǔ)單元使用光標(biāo)移動(dòng)鍵與回車(chē)鍵選擇存儲(chǔ)位置OK 移動(dòng)(Move)：其他窗口FileManager 回車(chē)使用菜單鍵View 選擇所需移動(dòng)文件盤(pán)使用光標(biāo)移動(dòng)鍵與回車(chē)鍵選擇所需移動(dòng)文件位置菜單鍵File 4 Move… (回車(chē)通過(guò)文本編輯窗口改名OK) 切換鍵使用光標(biāo)移動(dòng)鍵與回車(chē)鍵選擇存儲(chǔ)位置OK 文件只能在同一存儲(chǔ)單元中移動(dòng)，不同存儲(chǔ)單元只能使用復(fù)制。 重命名(Rename)：其他窗口FileManager 回車(chē)使用菜單鍵View 選擇所需重命名文件盤(pán)使用光標(biāo)移動(dòng)鍵與回車(chē)鍵選擇所需重命名文件位置菜單鍵File 2 Rename… 回車(chē)通過(guò)文本編輯窗口改名OKOK 刪除(Delete)：其他窗口FileManager 回車(chē)使用菜單鍵View 選擇所需刪除文件盤(pán)使用光標(biāo)移動(dòng)鍵與回車(chē)鍵選擇所需刪除文件位置刪除鍵 OK第十一章 機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)：：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，一般一個(gè)月檢查一次，過(guò)濾網(wǎng)灰塵過(guò)臟，會(huì)影響機(jī)器人控制柜散熱。：在機(jī)器人控制柜背部，有機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的散熱風(fēng)扇，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，建議一般一個(gè)月檢查一次。：三年更換。：日常有正當(dāng)防護(hù)措施，建議三個(gè)月檢查一次，看是否有線(xiàn)纜受過(guò)度張力或損傷。：每周檢查一次，保證機(jī)器人系統(tǒng)上的每個(gè)急停按鈕被按下，機(jī)器人都能停止運(yùn)動(dòng)。：每三個(gè)月檢查一次，保證機(jī)器人連接牢固，避免因機(jī)器人頻繁運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致螺栓松動(dòng)。 通?，F(xiàn)場(chǎng)發(fā)生故障多為機(jī)器人周邊設(shè)備問(wèn)題，未提供給機(jī)器人所需信號(hào)。如果機(jī)器人本身故障，會(huì)在機(jī)器人示教器上顯示錯(cuò)誤代碼及錯(cuò)誤信息。請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系上海ABB工程有限公司客戶(hù)服務(wù)部。（０２１－６１０５６１８８）ABB FLEXIBLE AUTOMATION40 4
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