機(jī)器人示教器操作說(shuō)明-資料下載頁(yè)
2025-04-08 23:57本頁(yè)面
【正文】 按下“設(shè)定號(hào)碼”。在畫(huà)面左下角出現(xiàn)提示，如右圖所示。輸入坐標(biāo)系編號(hào)后，按下。在畫(huà)面左下角出現(xiàn)提示。（要選擇希望使用的坐標(biāo)系編號(hào)，也可以使用JOG菜單。方法是同時(shí)按下鍵 和鍵 出現(xiàn)用來(lái)進(jìn)行坐標(biāo)系切換的JOG菜單。如右圖所示，在第1行輸入想要的編號(hào)即可。四 ．機(jī)器人I/O設(shè)定1. 設(shè)定外圍I/Oa. 如右圖所示：按下鍵，移動(dòng)光標(biāo)，選擇“5 設(shè)定輸出入信號(hào)”；移動(dòng)光標(biāo)，進(jìn)入“設(shè)定輸出入信號(hào) 1”菜單；移動(dòng)光標(biāo)，選擇“9 UOP：控制信號(hào)”； b. 按下，進(jìn)入U(xiǎn)OP一覽畫(huà)面?！癐/O UOP：控制信號(hào)”一覽如右圖所示：按下 “IN/OUT”，可以切換輸入/輸出；可以按下“ON”，“OFF”在輸入信號(hào)尚未接通的情況下，進(jìn)行仿真。c. 按下“定義”，進(jìn)入右圖，分別定義UI、UO,并使?fàn)顟B(tài)ACTIVE（激活）2. 設(shè)定數(shù)字I/Oa. 按下“類(lèi)型”，進(jìn)入右圖 選擇“5 數(shù)字信號(hào)”，進(jìn)入“I/O 數(shù)字信號(hào)輸入 狀態(tài)一覽”畫(huà)面。 如右圖所示：可以按下“ON”， “OFF”在操作按鈕臺(tái)沒(méi)有動(dòng)作的情況下，進(jìn)行仿真。 “IN/OUT”，進(jìn)入“I/O 數(shù)字信號(hào)輸出 狀態(tài)一覽”畫(huà)面。如右圖所示：可以按下“ON”， “OFF”在操作按鈕臺(tái)沒(méi)有動(dòng)作的情況下，進(jìn)行仿真。五．防碰撞檢測(cè)設(shè)定a. 按下鍵，顯示出畫(huà)面菜單。移動(dòng)光標(biāo)，選擇“0 下個(gè)” 按下鍵，移動(dòng)光標(biāo)，選擇“6 系統(tǒng)設(shè)定”，移動(dòng)光標(biāo)，選擇“6 主要的設(shè)定”。如下圖所示：，進(jìn)入“主要的系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)變量”畫(huà)面。 如右圖所示：移動(dòng)光標(biāo)到第44 項(xiàng)：“夾爪斷裂”處，按下，按下“有效”，使之設(shè)為有效。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。學(xué)習(xí)參考
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