法蘭克機(jī)器人操作培訓(xùn)手冊(cè)-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】機(jī)器人被分為兩部分，一個(gè)是機(jī)器人本體，另一個(gè)是控制其本體的控制柜?？刂乒竦牟僮髅姘灏ㄗ詣?dòng)操作機(jī)器人本體的按鈕和開(kāi)關(guān)。示教板屏幕包括5個(gè)標(biāo)題欄，一個(gè)能顯示11行40. 人的工作是靠指示命令的。在自動(dòng)模式下，機(jī)器人的工作是靠已經(jīng)指示過(guò)的工作模式(一步，一。個(gè)周期，連續(xù)的)。精度等級(jí)范圍在0～5之間，用[SHIFT]﹢[ACC/Interpolation]鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)更改?！癧PF1]:Service”→“3：Machineparameter”→“8:Accuracy”.決定手動(dòng)操作機(jī)器人的速度，速度有8個(gè)(1～8)等級(jí)。鍵來(lái)完成，速度的下降靠鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)。的應(yīng)用狀態(tài)，點(diǎn)焊的條件序號(hào)和序列號(hào)等等。顯示所選擇程序的保護(hù)狀態(tài)。去了解保護(hù)的詳細(xì)描述。功能序號(hào)是指兩步之間的功能記錄，而。顯示機(jī)器人本體上總共軸的數(shù)目，包括6個(gè)基本軸和附加軸。顯示當(dāng)前所選的程序的總共步驟數(shù)。機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，表示完成的標(biāo)記“.”顯示在相關(guān)命令的前面。將[AUTO/MANUAL]開(kāi)關(guān)換到[AUTO]方向，再檢查一下示教板上的標(biāo)題欄上是否顯示為自動(dòng)。設(shè)定機(jī)器人的操作速度，從“[PF5]:Conditionsetting”→“4:Speedrate”上設(shè)定。
【正文】 。 參考事項(xiàng) ● 選擇外部程序選擇為有效之后，標(biāo)題欄顯示如下 ● 機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)無(wú)法使用。 ● 輸入數(shù)字之前畫(huà)面顯示的值表示目前被設(shè)定的狀態(tài)。 ● 與 “[PF2]： System” → “1:User parameter” → “3:External program select” 功能相同。 24 Pd Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) . R107 程序首行顯示 顯示 STEP 0 記錄的注釋?zhuān)绻麤](méi)有記錄的注釋文，就顯示第一步 (STEP 1)的內(nèi)容。 (1) 按鍵順序?yàn)?[R..(NO)] → [107] → [SET(YES)],顯示畫(huà)面如下： (2) 查看完畢后，請(qǐng)按 [ESC]鍵取消。 參考事項(xiàng) ● 機(jī)器人運(yùn)行中無(wú)法使用。 ● 可以使用按方向鍵上下瀏覽。 ● 與 “[PF1]:Service” → “5:File manager” → “2:Program head data display”功能相同。 25 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) . R115 程序的復(fù)制 將內(nèi)存中的程序復(fù)制為內(nèi)存中 其他的程序號(hào)。首先輸入原程序號(hào)，然后輸入目標(biāo)程序號(hào)。 (1) 按鍵順序?yàn)?[R..(NO)] → [115] → [SET(YES)],顯示畫(huà)面如下： (2) 按數(shù)字鍵輸入要復(fù)制的原程序號(hào)，再按 [SET]鍵，畫(huà)面顯示如下： (3) 按數(shù)字鍵輸入目標(biāo)程序號(hào)，再按 [SET]鍵則程序已經(jīng)復(fù)制完畢。 參考事項(xiàng) ● 如目標(biāo)程序里面已經(jīng)有其他程序了，將會(huì)出現(xiàn)如下提示 ● 按 [YES]鍵將被覆蓋，按 [NO]鍵取消。 ● 自動(dòng)模式下不能使用該項(xiàng)功能，只能在手動(dòng)模式下使用。 26 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) . R116 程序的更名 將內(nèi)存中的程序號(hào)更改為另一個(gè)程序號(hào)。首先輸入原程序號(hào)，然后輸入目標(biāo)程序號(hào)。 (1) 按鍵順序?yàn)?[R..(NO)] → [116] → [SET(YES)],顯示畫(huà)面如下： (2) 按數(shù)字鍵輸入要更名的原程序號(hào)，再按 [SET]鍵，畫(huà)面顯示如下： (3) 按數(shù)字鍵輸入目標(biāo)程序號(hào)，再按 [SET]鍵，畫(huà)面顯示如下： (4) 按 [YES]鍵更改程序號(hào)，按 [NO]鍵取消。 27 代碼 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) . R117 程序的刪除 個(gè)別地刪除內(nèi)存中的某一程序。 (1) 按鍵順序?yàn)?[R..(NO)] → [117] → [SET(YES)],顯示畫(huà)面如下： (2) 按數(shù)字鍵輸入要?jiǎng)h除的原程序號(hào)，再按 [SET]鍵，畫(huà)面顯示如下： (3) 按 [YES]鍵，程序?qū)⒈粍h除。按 [NO]鍵取消。 參考事項(xiàng) ● 如要?jiǎng)h除空程序，即沒(méi)有 內(nèi)容的程序，將會(huì)出現(xiàn)如下提示 ● 自動(dòng)模式下不能使用該項(xiàng)功能，只能在手動(dòng)模式下使用。 28
鄂ICP備17016276號(hào)-1