法蘭克機器人操作培訓手冊-資料下載頁
2024-10-29 08:27本頁面
【導讀】機器人被分為兩部分，一個是機器人本體，另一個是控制其本體的控制柜?？刂乒竦牟僮髅姘灏ㄗ詣硬僮鳈C器人本體的按鈕和開關(guān)。示教板屏幕包括5個標題欄，一個能顯示11行40. 人的工作是靠指示命令的。在自動模式下，機器人的工作是靠已經(jīng)指示過的工作模式(一步，一。個周期，連續(xù)的)。精度等級范圍在0～5之間，用[SHIFT]﹢[ACC/Interpolation]鍵來實現(xiàn)更改?！癧PF1]:Service”→“3：Machineparameter”→“8:Accuracy”.決定手動操作機器人的速度，速度有8個(1～8)等級。鍵來完成，速度的下降靠鍵來實現(xiàn)。的應(yīng)用狀態(tài)，點焊的條件序號和序列號等等。顯示所選擇程序的保護狀態(tài)。去了解保護的詳細描述。功能序號是指兩步之間的功能記錄，而。顯示機器人本體上總共軸的數(shù)目，包括6個基本軸和附加軸。顯示當前所選的程序的總共步驟數(shù)。機器人到達目標位置時，表示完成的標記“.”顯示在相關(guān)命令的前面。將[AUTO/MANUAL]開關(guān)換到[AUTO]方向，再檢查一下示教板上的標題欄上是否顯示為自動。設(shè)定機器人的操作速度，從“[PF5]:Conditionsetting”→“4:Speedrate”上設(shè)定。
【正文】 。 參考事項 ● 選擇外部程序選擇為有效之后，標題欄顯示如下 ● 機器人自動運行時無法使用。 ● 輸入數(shù)字之前畫面顯示的值表示目前被設(shè)定的狀態(tài)。 ● 與 “[PF2]： System” → “1:User parameter” → “3:External program select” 功能相同。 24 Pd Hi4/Hi4a 操作培訓指導書 . R107 程序首行顯示 顯示 STEP 0 記錄的注釋，如果沒有記錄的注釋文，就顯示第一步 (STEP 1)的內(nèi)容。 (1) 按鍵順序為 [R..(NO)] → [107] → [SET(YES)],顯示畫面如下： (2) 查看完畢后，請按 [ESC]鍵取消。 參考事項 ● 機器人運行中無法使用。 ● 可以使用按方向鍵上下瀏覽。 ● 與 “[PF1]:Service” → “5:File manager” → “2:Program head data display”功能相同。 25 Hi4/Hi4a 操作培訓指導書 . R115 程序的復制 將內(nèi)存中的程序復制為內(nèi)存中 其他的程序號。首先輸入原程序號，然后輸入目標程序號。 (1) 按鍵順序為 [R..(NO)] → [115] → [SET(YES)],顯示畫面如下： (2) 按數(shù)字鍵輸入要復制的原程序號，再按 [SET]鍵，畫面顯示如下： (3) 按數(shù)字鍵輸入目標程序號，再按 [SET]鍵則程序已經(jīng)復制完畢。 參考事項 ● 如目標程序里面已經(jīng)有其他程序了，將會出現(xiàn)如下提示 ● 按 [YES]鍵將被覆蓋，按 [NO]鍵取消。 ● 自動模式下不能使用該項功能，只能在手動模式下使用。 26 Hi4/Hi4a 操作培訓指導書 . R116 程序的更名 將內(nèi)存中的程序號更改為另一個程序號。首先輸入原程序號，然后輸入目標程序號。 (1) 按鍵順序為 [R..(NO)] → [116] → [SET(YES)],顯示畫面如下： (2) 按數(shù)字鍵輸入要更名的原程序號，再按 [SET]鍵，畫面顯示如下： (3) 按數(shù)字鍵輸入目標程序號，再按 [SET]鍵，畫面顯示如下： (4) 按 [YES]鍵更改程序號，按 [NO]鍵取消。 27 代碼 Hi4/Hi4a 操作培訓指導書 . R117 程序的刪除 個別地刪除內(nèi)存中的某一程序。 (1) 按鍵順序為 [R..(NO)] → [117] → [SET(YES)],顯示畫面如下： (2) 按數(shù)字鍵輸入要刪除的原程序號，再按 [SET]鍵，畫面顯示如下： (3) 按 [YES]鍵，程序?qū)⒈粍h除。按 [NO]鍵取消。 參考事項 ● 如要刪除空程序，即沒有 內(nèi)容的程序，將會出現(xiàn)如下提示 ● 自動模式下不能使用該項功能，只能在手動模式下使用。 28
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