【正文】 R___ Q___ P___ F___ K___； 重復(fù)次數(shù) 孔的加工參數(shù) 被加工孔的位置參數(shù) 孔加工方法?？准庸し绞?G 被加工孔位置參數(shù)X、Y 以增量值方式或絕對值方式指定被加工孔的位置，刀具向被加 工 孔運(yùn)動(dòng)的軌跡和速度與G00 的相同?？准庸?shù)Z 在絕對值方式下指定沿Z軸方向孔底的位置，增量值方式下指 定從R點(diǎn)到孔底的距離?？准庸?shù)R 在絕對值方式下指定沿Z軸方向R點(diǎn)的位置，增量值方式下指定從初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離?？准庸?shù)Q 用于指定深孔鉆循環(huán)G73和G83中的每次進(jìn)刀量，精鏜循環(huán)G76和反鏜循環(huán)G87中的偏移量（無論G90或G91模態(tài)，總是增量值指令）孔加工參數(shù) P 用于孔底動(dòng)作有暫停的固定循環(huán)中指定暫停時(shí)間，單位為秒?？准庸?shù)F 用于指定固定循環(huán)中的切削進(jìn)給速率，在固定循環(huán)中，從初始點(diǎn)到R點(diǎn)及從R點(diǎn)到初始點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)以快速進(jìn)給的速度進(jìn)行，從R點(diǎn)到Z點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)以F指定的切削進(jìn)給速度進(jìn)行，而從Z點(diǎn)返回R點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)則根據(jù)固定循環(huán)的不同可能以F指定的速率或快速進(jìn)給 速率進(jìn)行。重復(fù)次數(shù)K 指定固定循環(huán)在當(dāng)前定位點(diǎn)的重復(fù)次數(shù)，如果不指令K，NC認(rèn)為K=1，如果指令K0，則固定循環(huán)在當(dāng)前點(diǎn)不執(zhí)行。由G指定的孔加工方式是模態(tài)的，如果不改變當(dāng)前的孔加工方式模 態(tài)或取消固定循環(huán)的話，孔加工模態(tài)會一直保持下去。使用G80或01組的G指令（）可以取消固定循環(huán)?？准庸?shù)也是模態(tài)的，在被改變或固定循環(huán)被取消之前也會一直保持，即使孔加工模態(tài)被改變。我們可以在指令一個(gè)固定循環(huán)時(shí)或執(zhí)行固定循環(huán)中的任何時(shí)候指定或改變?nèi)魏我粋€(gè)孔加工參數(shù)。重復(fù)次數(shù)K不是一個(gè)模態(tài)的值，它只在需要重復(fù)的時(shí)候給出。進(jìn)給速率F則是一個(gè)模態(tài)的值，即使固定循環(huán)取消后它仍然會保持。如果正在執(zhí)行固定循環(huán)的過程中NC系統(tǒng)被復(fù)位，則孔加工模態(tài)、孔加工參數(shù)及重復(fù)次數(shù)K均被取消。下面的例子可以讓大家更好地理解以上所講的內(nèi)容：序號 程序內(nèi)容 注 釋1 S____ M03； 給出轉(zhuǎn)速，并指令主軸正向旋轉(zhuǎn)。2 G81X__Y__Z__R__F__K__； 快速定位到X、Y指定點(diǎn)，以Z、R、F給定的孔加工參數(shù)，使用G81給定的孔加工方式進(jìn)行加工，并重復(fù)K次，在固定循環(huán)執(zhí)行的開始，Z、R、F是必要的孔加工參數(shù)。3 Y__； X軸不動(dòng)，Y軸快速定位到指令點(diǎn)進(jìn)行孔的加工，孔加工參數(shù)及孔加工方式保持2中的模態(tài)值。2中的K值在此不起作用。4 G82X__P__K__； 孔加工方式被改變，孔加工參數(shù)Z、R、F保持模 態(tài)值，給定孔加工參數(shù)P的值，并指定重復(fù)K次。5 G80X__Y__； 固定循環(huán)被取消，除F以外的所有孔加工參數(shù)被取消。6 G85X__Y__Z__R__P__； 由于執(zhí)行5時(shí)固定循環(huán)已被取消，所以必要的孔加工參數(shù)除F之外必須重新給定，即使這些參數(shù)和原值相比沒有變化。7 X__Z__； X軸定位到指令點(diǎn)進(jìn)行孔的加工，孔加工參數(shù)Z在此程序段中被改變。8 G89X__Y__； 定位到XY指令點(diǎn)進(jìn)行孔加工，孔加工方式被改變?yōu)镚98。R、P由6指定，Z由7指定。9 G01X__Y__； 固定循環(huán)模態(tài)被取消，除F外所有的孔加工參數(shù)都被取消。當(dāng)加工在同一條 直線上的等分孔時(shí)，可以在G91 模態(tài)下使用K參 數(shù)，K 的最大取值為9999。G91 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ K5；以上程序段中，X、Y給定了第一個(gè)被加工孔和當(dāng)前刀具所在點(diǎn)的距離，各被加工孔的位置如下圖所示：下面我們將依次圖示并講解每個(gè)固定循環(huán)的執(zhí)行過程。 G73（高速深孔鉆削循環(huán)）在高速深孔鉆削循環(huán)中，從R點(diǎn)到Z點(diǎn)的進(jìn)給是分段完成的，每段切削進(jìn)給完成后Z軸向上抬起一段距離，然后再進(jìn)行下一段的切削進(jìn)給，Z軸每次向上抬起的距離為d，由531＃參數(shù)給定，每次進(jìn)給的深度由孔加工參數(shù)Q給定。該固定循環(huán)主要用于徑深比小的孔（如Φ5，深70）的加工，每段切削進(jìn)給完畢后Z軸抬起的動(dòng)作起到了斷屑的作用。 G74（左螺紋攻絲循環(huán)）在使用左螺紋攻絲循環(huán)時(shí)，循環(huán)開始以前必須給M04指令使主軸反轉(zhuǎn)，并且使F與S的比值等于螺距。另外，在G74或G84循環(huán)進(jìn)行中，進(jìn)給倍率開關(guān)和進(jìn)給保持開關(guān)的作用將被忽略，即進(jìn)給倍率被保持在100％，而且在一個(gè)固定循環(huán)執(zhí)行完畢之前不能中途停止。 G76(精鏜循環(huán)) 主軸定向 刀具X、Y軸定位后，Z軸快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)，再以F給定的速度進(jìn)給到Z點(diǎn)，然后主軸定向并向給定的方向移動(dòng)一段距離，再快速返回初始點(diǎn)或R點(diǎn)，返回后，主軸再以原來的轉(zhuǎn)速和方向旋轉(zhuǎn)。在這里，孔底的移動(dòng)距離由孔加工參數(shù)Q給定，Q始終應(yīng)為正值，移動(dòng)的方向由2＃機(jī)床參數(shù)的5兩位給定。在使用該固定循環(huán)時(shí)，應(yīng)注意孔底移動(dòng)的方向是使主軸定向后，刀尖離開工件表面的方向，這樣退刀時(shí)便不會劃傷已加工好警告：L每次使用該固定循環(huán)或者更換使用該固定循環(huán)的刀具時(shí)，應(yīng)注意檢查主軸定向后刀尖的方向與要求是否相符。如果加工過程中出現(xiàn)刀尖方向不正確的情況，將會損壞工件、刀具甚至機(jī)床！的工件表面，可以得到較好的精度和光潔度。 偏移量Q G80(取消固定循環(huán))G80指令被執(zhí)行以后，固定循環(huán)（G7G7G7G81～G89）被該指令取消，R點(diǎn)和Z點(diǎn)的參數(shù)以及除F外的所有孔加工參數(shù)均被取消。另外01組的G代碼也會起到同樣的作用。 G81(鉆削循環(huán))G81是最簡單的固定循環(huán)，它的執(zhí)行過程為：X、Y定位，Z軸快進(jìn)到R點(diǎn)，以F速度進(jìn)給到Z點(diǎn)，快速返回初始點(diǎn)(G98)或R點(diǎn)(G99)，沒有孔底動(dòng)作。 G82(鉆削循環(huán)，粗鏜削循環(huán))G82固定循環(huán)在孔底有一個(gè)暫停的動(dòng)作，除此之外和G81完全相同?？椎椎臅和？梢蕴岣呖咨畹木?。 G83(深孔鉆削循環(huán))和G73指令相似，G83指令下從R點(diǎn)到Z點(diǎn)的進(jìn)給也分段完成，和G73指令不同的是，每段進(jìn)給完成后，Z軸返回的是R點(diǎn)，然后以快速進(jìn)給速率運(yùn)動(dòng)到距離下一段進(jìn)給起點(diǎn)上方d的位置開始下一段進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。每段進(jìn)給的距離由孔加工參數(shù)Q給定，Q始終為正值，d的值由532＃機(jī)床參數(shù)給定。 G84(攻絲循環(huán))G84固定循環(huán)除主軸旋轉(zhuǎn)的方向完全相反外，其它與左螺紋攻絲循環(huán)G74完全一樣。注意在循環(huán)開始以前指令主軸正轉(zhuǎn)。 G85(鏜削循環(huán))該固定循環(huán)非常簡單，執(zhí)行過程如下：X、Y定位,Z軸快速到R點(diǎn),以F給定的速度進(jìn)給到Z點(diǎn),以F給定速度返回R點(diǎn),如果在G98模態(tài)下，返回R點(diǎn)后再快速返回初始點(diǎn)。 G86(鏜削循環(huán))該固定循環(huán)的執(zhí)行過程和G81相似，不同之處是G86中刀具進(jìn)給到孔底時(shí)使主軸停止，快速返回到R點(diǎn)或初始點(diǎn)時(shí)再使主軸以原方向、原轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 G87(反鏜削循環(huán))G87循環(huán)中，X、Y軸定位后，主軸定向，X、Y軸向指定方向移動(dòng)由加工參數(shù)Q給定的距離，以快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到孔底（R點(diǎn)），X、Y軸恢復(fù)原來的位置，主軸以給定的速度和方向旋轉(zhuǎn)，Z軸以F給定的速度進(jìn)給到Z點(diǎn)，然后主軸再次定向，X、Y軸向指定方向移動(dòng)Q指定的距離，以快速進(jìn)給速度返回初始點(diǎn)，X、Y軸恢復(fù)定位位置，主軸開始旋轉(zhuǎn)。(a)所示的孔的加工。該指令不能使用G99，注意事項(xiàng)同G76。 G88(鏜削循環(huán))固定循環(huán)G88是帶有手動(dòng)返回功能的用于鏜削的固定循環(huán)。 G89(鏜削循環(huán)) 該固定循環(huán)在G85的基礎(chǔ)上增加了孔底的暫停。在以上各圖示中我們采用以下方式表示各段的進(jìn)給： 表示以快速進(jìn)給速率運(yùn)動(dòng)。 表示以切削進(jìn)給速率運(yùn)動(dòng)。 表示手動(dòng)進(jìn)給。 剛性攻絲方式在攻絲循環(huán)G84或反攻絲循環(huán)G74的前一程序段指令M29Sx x x x；則機(jī)床進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)。NC執(zhí)行到該指令時(shí)，主軸停止，然后主軸正轉(zhuǎn)指示燈亮，表示進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)，其后的G74或G84循環(huán)被稱為剛性攻絲循環(huán)，由于剛性攻絲循環(huán)中，主軸轉(zhuǎn)速和Z軸的進(jìn)給嚴(yán)格成比例同步，因此可以使用剛性夾持的絲錐進(jìn)行螺紋孔的加工，并且還可以提高螺紋孔的加工速度，提高加工效率。使用G80和01組G代碼都可以解除剛性攻絲模態(tài)，另外復(fù)位操作也可以解除剛性攻絲模態(tài)。使用剛性攻絲循環(huán)需注意以下事項(xiàng)：1) G74或G84中指令的F值與M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即為螺紋孔的螺距值。2) Sx x x x必須小于0617號參數(shù)指定的值，否則執(zhí)行固定循環(huán)指令時(shí)出現(xiàn)編程報(bào)警。3) F值必須小于切削進(jìn)給的上限值4000mm/min即參數(shù)0527的規(guī)定值，否則出現(xiàn)編程報(bào)警。4) 在M29指令和固定循環(huán)的G指令之間不能有S指令或任何坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令。5) 不能在攻絲循環(huán)模態(tài)下指令M29。6) 不能在取消剛性攻絲模態(tài)后的第一個(gè)程序段中執(zhí)行S指令。7) 不要在試運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行剛性攻絲指令。 使用孔加工固定循環(huán)的注意事項(xiàng)，必須先使用S和M代碼指令主軸旋轉(zhuǎn)。，包含X、Y、Z、A、R的程序段將執(zhí)行固定循環(huán)，如果一個(gè)程序段不包含上列的任何一個(gè)地址，則在該程序段中將不執(zhí)行固定循環(huán)，G04中的地址X除外。另外，G04中的地址P不會改變孔加工參數(shù)中的P值。、P必須在固定循環(huán)被執(zhí)行的程序段中被指定，否則指令的Q、P值無效。（如G7G7G84等）過程中，刀具開始切削進(jìn)給時(shí)，主軸有可能還沒有達(dá)到指令轉(zhuǎn)速。這種情況下，需要在孔加工操作之間加入G04暫停指令。，01組的G代碼也起到取消固定循環(huán)的作用，所以請不要將固定循環(huán)指令和01組的G代碼寫在同一程序段中。，M代碼將在固定循環(huán)執(zhí)行定位時(shí)被同時(shí)執(zhí)行，M指令執(zhí)行完畢的信號在Z軸返回R點(diǎn)或初始點(diǎn)后被發(fā)出。使用K參數(shù)指令重復(fù)執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)，同一程序段中的M代碼在首次執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)被執(zhí)行。，刀具偏置指令G45～G48將被忽略（不執(zhí)行）。，固定循環(huán)執(zhí)行完X、Y軸定位、快速進(jìn)給到R點(diǎn)及從孔底返回（到R點(diǎn)或到初始點(diǎn)）后，都會停止。也就是說需要按循環(huán)起動(dòng)按鈕3次才能完成一個(gè)孔的加工。3次停止中，前面的兩次是處于進(jìn)給保持狀態(tài)，后面的一次是處于停止?fàn)顟B(tài)。，Z軸從R點(diǎn)到Z點(diǎn)和Z點(diǎn)到R點(diǎn)兩步操作之間如果按進(jìn)給保持按鈕的話，進(jìn)給保持指示燈立即會亮，但機(jī)床的動(dòng)作卻不會立即停止，直到Z軸返回R點(diǎn)后才進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)。另外G74和G84循環(huán)中，進(jìn)給倍率開關(guān)無效，進(jìn)給倍率被固定在100％。 9. 刀具補(bǔ)償功能 刀具長度補(bǔ)償(G43，G44，G49)使用G43（G44）H__；指令可以將Z軸運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)向正或負(fù)向偏移一段距離，這段距離等于H指令的補(bǔ)償號中存儲的補(bǔ)償值。G43或G44是模態(tài)指令，H__指定的補(bǔ)償號也是模態(tài)的使用這條指令，編程人員在編寫加工程序時(shí)就可以不必考慮刀具的長度而只需考慮刀尖的位置即可。刀具磨損或損壞后更換新的刀具時(shí)也不需要更改加工程序，可以直接修改刀具補(bǔ)償值。G43指令為刀具長度補(bǔ)償＋，也就是說Z軸到達(dá)的實(shí)際位置為指令值與補(bǔ)償值相加的位置；G44指令為刀具長度補(bǔ)償－，也就是說Z軸到達(dá)的實(shí)際位置為指令值減去補(bǔ)償值的位置。H的取值范圍為00～200。H00意味著取消刀具長度補(bǔ)償值。取消刀具長度補(bǔ)償?shù)牧硪环N方法是使用指令G49。NC執(zhí)行到G49指令或H00時(shí)，立即取消刀具長度補(bǔ)償，并使Z軸運(yùn)動(dòng)到不加補(bǔ)償值的指令位置?！！?刀具半徑補(bǔ)償當(dāng)使用加工中心機(jī)床進(jìn)行內(nèi)、外輪廓的銑削時(shí)，我們希望能夠以輪廓的形狀作為我們的編程軌跡，這時(shí)，刀具中心的軌跡應(yīng)該是這樣的：能夠使刀具中心在編程軌跡的法線方向上距離編程軌跡的距離始終等于刀具的半徑。在本機(jī)床上，這樣的功能可以由G41或G42指令來實(shí)現(xiàn)。格式：G41（G42）H__； 補(bǔ)償向量補(bǔ)償向量是一個(gè)二維的向量，由它來確定進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，實(shí)際位置和編程位置之間的偏移距離和方向。補(bǔ)償向量的模即實(shí)際位置和補(bǔ)償位置之間的距離始終等于指定補(bǔ)償號中存儲的補(bǔ)償值，補(bǔ)償向量的方向始終為編程軌跡的法線方向。該編程向量由NC系統(tǒng)根據(jù)編程軌跡和補(bǔ)償值計(jì)算得出，并由此控制刀具（X、Y軸）的運(yùn)動(dòng)完成補(bǔ)償過程。 補(bǔ)償值在G41或G42指令中，地址H指定了一個(gè)補(bǔ)償號，每個(gè)補(bǔ)償號對應(yīng)一個(gè)補(bǔ)償值。補(bǔ)償號的取值范圍為0～200，這些補(bǔ)償號由長度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償共用。和長度補(bǔ)償一樣，H00意味著取消半徑補(bǔ)償。補(bǔ)償值的取值范圍和長度補(bǔ)償相同。 平面選擇刀具半徑補(bǔ)償只能在被G1G18或G19選擇的平面上進(jìn)行，在刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪B(tài)下，不能改變平面的選擇，否則出現(xiàn)P/S37報(bào)警。 GG41和G42G40用于取消刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)，G41為左向刀具半徑補(bǔ)償，G42為右向刀具半徑補(bǔ)償。在這里所說的左和右是指沿刀具運(yùn)動(dòng)方向而言的。 使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng)在指令了刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)及非零的補(bǔ)償值后，第一個(gè)在補(bǔ)償平面中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的程序段為刀具半徑補(bǔ)償開始的程序段，在該程序段中，不允許出現(xiàn)圓弧插補(bǔ)指令，否則NC會給出P/S34號報(bào)警。在刀具半徑補(bǔ)償開始的程序段中，補(bǔ)償值從零均勻變化到給定的值，同樣的情況出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償被取消的程序段中，即補(bǔ)償值從給定值均勻變化到零，所以在這兩個(gè)程序段中，刀具不應(yīng)接觸到工件。第二篇：NC操作 1. 自動(dòng)執(zhí)行程序的操作 CRT/MDI操作面板操作面板由NC系統(tǒng)生產(chǎn)廠商FANUC公司提供，其中CRT是陰極射線管顯示器的英文縮寫（Cathode Radiation Tube），而MDI是手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入的英文縮寫（Manual Date Input）。 我們選用的是9″單色CRT全鍵式的操作面板（見附頁1 插圖）或標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的操作面板（見附頁2 插圖），我們可以將面板的鍵盤分為五個(gè)部分： 軟件鍵該部分位于CRT顯示屏的下方，除了左右兩個(gè)箭頭鍵外鍵面上沒有任何標(biāo)識。這是因?yàn)楦麈I的功能都被顯示在CRT顯示屏的下方的對應(yīng)位置，并隨著CRT顯示的頁面不同而有著不同的功能，這就是該部分被稱為軟件鍵的原因。 系統(tǒng)操作鍵這一組有三個(gè)鍵，分別為右上角RESET鍵，左下角的OUTPUT/START和INPUT鍵，其中的RESET為復(fù)位鍵，OUTPUT/START為向外設(shè)輸出的指令鍵或執(zhí)行MDI指令的指令鍵，INPUT為輸入鍵。 數(shù)據(jù)輸入鍵該部分包括了機(jī)床能夠使用的所有字符和數(shù)字。我們可以看到，除了“4TH”鍵外，其余的字符鍵都具有兩個(gè)功能，較大的字符為該鍵的第一功能，