【正文】 結(jié)束，符號為“％”。在機床操作面板上直接輸入程序時，該符號由NC自動產(chǎn)生。 程序正文結(jié)構(gòu) 地址和詞在加工程序正文中，一個英 文字母被稱為一個地址，一個地址后面跟 著一個數(shù)字就組成了一個詞。每個地址有不同的意義，它們后面所跟的數(shù)字也因此具有不同的格式和取值范圍，參見下表： 功能 地址 取值范圍 含義程序號 O 1~9999 程序號順序號 N 1~9999 順序號準(zhǔn)備功能 G 00~99 指定數(shù)控功能尺寸定義 X，Y，Z 177。 坐標(biāo)位置值 R 圓弧半徑，圓角半徑 I，J，K 177。 圓心坐標(biāo)位置值進(jìn)給速率 F 1~100,000毫米每分 進(jìn)給速率主軸轉(zhuǎn)速 S 1~4000轉(zhuǎn)每分 主軸轉(zhuǎn)速值選刀 T 0~99 刀具號輔助功能 M 0~99 輔助功能M代碼號刀具偏置號 H，D 1~200 指定刀具偏置號暫停時間 P，X 0~ 暫停時間（毫秒）指定子程序號 P 1~9999 調(diào)用子程序用重復(fù)次數(shù) P，L 1~999 調(diào)用子程序用參數(shù) P，Q P為0~Q為177。 固定循環(huán)參數(shù) 程序段結(jié)構(gòu)一個加工程序由許多程序段構(gòu)成，程序段是構(gòu)成加工程序的基本單位。程序段由一個或更多的詞構(gòu)成并以程序段結(jié)束符（EOB，ISO代碼為LF，EIA代碼為CR，屏幕顯示為“；”）作為結(jié)尾。另外，一個程序段的開頭可以有一個可選的順序號N用來標(biāo)識該程序段，一般來說，順序號有兩個作用：一是運行程序時便于監(jiān)控程序的運行情況，因為在任何時候，程序號和順序號總是顯示在CRT的右上角；二是在分段跳轉(zhuǎn)時，必須使用順序號來標(biāo)識調(diào)用或跳轉(zhuǎn)位置。必須注意，程序段執(zhí)行的順序只和它們在程序存儲器中所處的位置有關(guān)，而與它們的順序號無關(guān)，也就是說，如果順序號為N20的程序段出現(xiàn)在順序號為N10的程序段前面，也一樣先執(zhí)行順序號為N20的程序段。如果某一程序段的第一個字符為“/”，則表示該程序段為條件程序段，即可選跳段開關(guān) 在上位時，不執(zhí)行該程序段，而可選跳段開關(guān)在下位時，該程序段才能被執(zhí)行。 主程序和子程序加工程序分為主程序和子程序，一般地，NC執(zhí)行主程序的指令，但當(dāng)執(zhí)行到一條子程序調(diào)用指令時，NC轉(zhuǎn)向執(zhí)行子程序，在子程序中執(zhí)行到返回指令時，再回到主程序。當(dāng)我們的加工程序需要多次運行一段同樣的軌跡時，可以將這段軌跡編成子程序存儲在機床的程序存儲器中，每次在程序中需要執(zhí)行這段軌跡時便可以調(diào)用該子程序。當(dāng)一個主程序調(diào)用一個子程序時，該子程序可以調(diào)用另一個子程序，這樣的情況，我們稱之為子程序的兩重嵌套。一般機床可以允許最多達(dá)四重的子程序嵌套。在調(diào)用子程序指令中，可以指令重復(fù)執(zhí)行所調(diào)用的子程序，可以指令重復(fù)最多達(dá)999次。一個子程序應(yīng)該具有如下格式：O； 子程序號…………；…………；…………； 子程序內(nèi)容…………；M99； 返回主程序在程序的開始，應(yīng)該有一個由地址O指定的子程序號，在程序的結(jié)尾，返回主程序的指令M99是必不可少的。M99可以不必出現(xiàn)在一個單獨的程序段中，作為子程序的結(jié)尾，這樣的程序段也是可以的：G90 G00 X0 Y100. M99；在主程序中，調(diào)用子程序的程序段應(yīng)包含如下內(nèi)容：M98 P；在這里，地址P后面所跟的數(shù)字中，后面的四位用于指定被調(diào)用的子程序的程序號，前面的三位用于指定調(diào)用的重復(fù)次數(shù)。M98 P51002；調(diào)用1002號子程序，重復(fù)5次。M98 P1002； 調(diào)用1002號子程序，重復(fù)1次。M98 P50004；調(diào)用4號子程序，重復(fù)5次。子程序調(diào)用指令可以和運動指令出現(xiàn)在同一程序段中：75. Y50. Z53. M98G90 G00 X P40035；該程序段指令X、Y、Z三軸以快速定位進(jìn)給速度運動到指令位置，然后調(diào)用執(zhí)行4次35號子程序。包含子程序調(diào)用的主程序 ，程序執(zhí)行順序如下例： 主程序 1 2 3 子程序 N10 ……………； O1010 ； N20 ……………； N1020 …………； N30 M98P21010； N1030 ……… N40 ……………； N1040 …………； N50 M98P1010； N1050 …………； N60 ……………； N1060 ……M99；和其它M代碼不同，M98和M99執(zhí)行時，不向機床側(cè)發(fā)送信號。當(dāng)NC找不到地址P指定的程序號時，發(fā)出PS078報警。子程序調(diào)用指令M98不能在MDI方式下執(zhí)行，如果需要單獨執(zhí)行一個子程序，可以在程序編輯方式下編輯如下程序，并在自動運行方式下執(zhí)行。 ；M98 P；M02（或M30）；在M99返回主程序指令中，我們可以用地址P來指定一個順序號，當(dāng)這樣的一個M99指令在子程序中被執(zhí)行時，返回主程序后并不是執(zhí)行緊接著調(diào)用子程序的程序段后的那個程序段，而是轉(zhuǎn)向執(zhí)行具有地址P指定的順序號的那個程序段。如下例：主程序 子程序N10 …………； O1010；N20 …………； N1020 …………； N30 M98P1010； N1030 …………； N40 …………； N1040 …………； N50 …………； N1050 …………； N60 …………； N1060 …………； N70 …………； N1070 M99 P60；這種主－子程序的執(zhí)行方式只有在程序存儲器中的程序能夠使用。如果M99指令出現(xiàn)在主程序中，執(zhí)行到M99指令時，將返回程序頭，重復(fù)執(zhí)行該程序。這種情況下，如果M99指令中出現(xiàn)地址P，則執(zhí)行該指令時， 跳轉(zhuǎn)到順序號為地址P指定的順序號的程序段。大部分情況下，我們將該功能與可選跳段功能聯(lián)合使用。如下例： N10…………； N20…………； N30…………； /N40 M99 P20； N50…………； N60…………； N70 M02。 當(dāng)可選跳段開關(guān)置于下位時，跳段標(biāo)識符不起作用，M99P20被執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)到N20程序段，重復(fù)執(zhí)行N20及N30（如果M99指令中沒有P20，則跳轉(zhuǎn)到程序頭，即N10程序段），當(dāng)可選跳段開關(guān)置于上位時，跳段標(biāo)識符起作用，該程序段被跳過，N30程序段執(zhí)行完畢后執(zhí)行N50程序段，直到N70M02；結(jié)束程序的執(zhí)行。值得注意的一點是如果包含M0M30或M99的程序段前面有跳段 標(biāo)識符“/ ”，則該程序段不被認(rèn)為是程序的結(jié)束。 8. 簡化編程功能 孔加工固定循環(huán)(G73,G74,G76,G80~G89)應(yīng) 用孔加工固定循環(huán)功能，使得其它方法需要幾個程序段完成的功能 在一個程序段內(nèi)完成。一般地，一個孔加工固定循環(huán)完成以下6步操作()：X、Y 軸快速定位。Z軸快速定位到R點?？准庸た椎讋幼鳌軸返回R點。Z軸快速返回初始點。 孔加工固定循環(huán)G代碼 加工運動（Z軸負(fù)向） 孔底動作 返回運動（Z軸正向） 應(yīng)用G73 分次，切削進(jìn)給 － 快速定位進(jìn)給 高速深孔鉆削G74 切削進(jìn)給 暫停－主軸正轉(zhuǎn) 切削進(jìn)給 左螺紋攻絲G76 切削進(jìn)給 主軸定向，讓刀 快速定位進(jìn)給 精鏜循環(huán)G80 － － － 取消固定循環(huán)G81 切削進(jìn)給 － 快速定位進(jìn)給 普通鉆削循環(huán)G82 切削進(jìn)給 暫停 快速定位進(jìn)給 鉆削或粗鏜削G83 分次，切削進(jìn)給 － 快速定位進(jìn)給 深孔鉆削循環(huán)G84 切削進(jìn)給 暫停－主軸反轉(zhuǎn) 切削進(jìn)給 右螺紋攻絲G85 切削進(jìn)給 － 切削進(jìn)給 鏜削循環(huán)G86 切削進(jìn)給 主軸停 快速定位進(jìn)給 鏜削循環(huán)G87 切削進(jìn)給 主軸正轉(zhuǎn) 快速定位進(jìn)給 反鏜削循環(huán)G88 切削進(jìn)給 暫停－主軸停 手動 鏜削循環(huán)G89 切削進(jìn)給 暫停 切削進(jìn)給 鏜削循環(huán) 對孔加工固定循環(huán)指令的執(zhí)行有影響的指令主要有G90/G91及G98/G99指令。(a)(b)示意了G90/G91對孔加工固定循環(huán)指令的影響。 G98/G99決定固定循環(huán)在孔加工完成后返回R點還是起始點，G98模態(tài)下，孔加工完成后Z軸返回起始點；在G99模態(tài)下則返回R點。一般地，如果被加工的孔在一個平整的平面上，我們可以使用G99指令，因為G99模態(tài)下返回R點進(jìn)行下一個孔的定位，而一般編程中R點非?？拷ぜ砻妫@樣可以縮短零件加工時間，但如果工件表面有高于被加工孔的凸臺或筋時，使用G99時非常有可能使刀具和工件發(fā)生碰撞，這時，就應(yīng)該 使用G98，使Z軸返回初始點后再進(jìn)行下一個孔的定位，這樣就比較安全。(a)、(b)。 G99（返回R點） G98（返回初始點） (a) (b) 下個孔定位 初始點 初始點 下個孔定位 R點 R點在G73/G74/G76/G81~G89后面，給出孔加工參數(shù)，格式 如下： GX___ Y___ Z___