【正文】 輯鍵和輸入鍵 34 數(shù)據(jù)輸入鍵 34 軟件鍵 34 自動(dòng)執(zhí)行程序的操作 32 GG41和G42 32 補(bǔ)償值 32 刀具半徑補(bǔ)償 31 刀具補(bǔ)償功能 30 剛性攻絲方式 29 G88(鏜削循環(huán)) 28 G86(鏜削循環(huán)) 27 G84(攻絲循環(huán)) 27 G82(鉆削循環(huán)，粗鏜削循環(huán)) 26 G80(取消固定循環(huán)) 25 G74（左螺紋攻絲循環(huán)） 21 孔加工固定循環(huán)(G73,G74,G76,G80~G89) 198. 主程序和子程序 18 地址和詞 18 紙帶程序結(jié)束符(Tape End) 17 注釋(Comment Section) 17 程序起始符(Program Start) 17 紙帶程序起始符(Tape Start) 17 程序結(jié)構(gòu) 16 主軸轉(zhuǎn)速指令(S代碼) 16 程序控制用M代碼 15 輔助功能 15 坐標(biāo)值和尺寸單位 14 局部坐標(biāo)系(G52) 13 使用預(yù)置的工件坐標(biāo)系（G54~G59） 13 工件坐標(biāo)系 12 參考點(diǎn)返回檢查（G27） 11 自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28） 11 機(jī)床坐標(biāo)系 114. 暫停( G04 ) 10 切削方式（G64） 10 進(jìn)給速度 93. 圓弧插補(bǔ)（G02/G03） 7 快速定位（G00） 72. 輔助功能 5 可編程功能 51.因此可以用來代替程序再啟動(dòng)功能，但條件是只能用暫停按鈕（HOLD）中斷MEM方式第一篇：編程但顯示的坐標(biāo)值是：絕對(duì)和相對(duì)坐標(biāo)值不變，只有機(jī)床坐標(biāo)值隨移動(dòng)量改變。開關(guān)ON時(shí)移動(dòng)量不計(jì)到顯示值上；OFF時(shí)累積到顯示值上。要注意的是輸入前須將參數(shù)寫入開關(guān)打開（PWE=1），輸入后將其關(guān)閉。設(shè)定這些數(shù)據(jù)須在MDI方式相應(yīng)的畫面上進(jìn)行。如：有關(guān)參數(shù)，刀補(bǔ)量，刀具壽命，工件坐標(biāo)系等。 　　0i系統(tǒng)的顯示增加了ALL IO畫面，非常方便數(shù)據(jù)的輸入與輸出。其它類似。比如：傳輸加工程序，應(yīng)按下MDI鍵盤上的程序（PROG）鍵將顯示器置于程序畫面。設(shè)參數(shù)可在“Setting”畫面和“參數(shù)”畫面在MDI方式進(jìn)行。 　　外設(shè)（如計(jì)算機(jī)）接在RS232C口上。 　　NC的數(shù)據(jù)可用外設(shè)輸入，也可以輸出到外設(shè)。 　　DNC方式還可用遠(yuǎn)程緩沖器（Remote Buffer），這是一塊印刷板，上面有CPU，用于快速傳送處理，該印刷板與上述外設(shè)連接。 　　用計(jì)算機(jī)時(shí)，不能執(zhí)行M198功能。另外還要按FANUC要求焊接RS232C口的電纜線。 　　操作方法是：將方式開關(guān)置于RMT（梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI信號(hào)置1），在計(jì)算機(jī)上調(diào)出加工程序，并按回車按鈕，再按下機(jī)床的自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕，即可執(zhí)行。另外，這種方式下的程序不能存儲(chǔ)。操作方法與上述基本相同。欲終止自動(dòng)運(yùn)行，應(yīng)按復(fù)位（RESET）按鈕。運(yùn)行中，可以按下進(jìn)給暫停（HOLD）按鈕中斷程序的執(zhí)行，再按下啟動(dòng)按鈕即可恢復(fù)程序的連續(xù)執(zhí)行。 　　④．自動(dòng)建立加工坐標(biāo)系：根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，手動(dòng)回完零點(diǎn)后可以自動(dòng)建立加工坐標(biāo)系：G92（M：銑床和加工中心系列）或G50：（T：車床系列）。當(dāng)然，使用絕對(duì)式位置編碼器的機(jī)床開機(jī)后無須手動(dòng)回機(jī)床零點(diǎn)，機(jī)床零點(diǎn)是在制造時(shí)調(diào)好的。必須在零點(diǎn)建立后才能進(jìn)入MEM方式用程序加工零件?；亓泓c(diǎn)過程由機(jī)床廠設(shè)計(jì)的梯形圖控制。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動(dòng)機(jī)床，快移速度由參數(shù)設(shè)定。 　?、冢謩?dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG方式）：按住按鈕使機(jī)床連續(xù)移動(dòng)。 　?、伲謸u進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給（HANDLE/STEP方式）：機(jī)床只配其中的一種，用于手動(dòng)調(diào)整機(jī)床的位置。常用的有G代碼菜單形式和編程符號(hào)形式。 　?、埽畧D形會(huì)話編程：要求系統(tǒng)必須配有圖形印刷板。因此，這種方法一般用于簡(jiǎn)單形狀零件的編程。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。 　　有的系統(tǒng)選擇了擴(kuò)展型編輯功能，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)程序的部分或全部的拷貝（用COPY鍵）、移動(dòng)（用MOVE鍵）、合并（用MERGE鍵）。 　　編輯方式只有4個(gè)編輯鍵：插入（INSERT），修改（ALTER）和刪除（DELET）；另一個(gè)鍵是程序段結(jié)束（EOB）。 　　上面的程序用的是宏程序B，此時(shí)要注意的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個(gè)別字符不能輸入。 　　G3G80。 　　G90X5Y6。 　　5=24+4*COS[1]。 　　25=5002+25。 　　IF[3EQ90]GOTO1。程序?qū)嵗缦拢?　　O9100。不同的機(jī)床廠用參數(shù)設(shè)定的G代碼系及設(shè)計(jì)的M代碼的意義也不相同，編程時(shí)須查看機(jī)床說明書。 　　編程時(shí)應(yīng)注意的是代碼的含義。 　　N6 G00G40X0Y0M05。 　　N4 。常用的是G代碼語言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F(xiàn)**，O**，N**，P**等，程序如下例所示： 　　O0010； 　　N1 G92X0Y0Z0； 　　N2 S600M03。 　?、伲胀ň庉嫹椒ǎ簩⒐ぷ鞣绞街糜诰庉嫞‥DIT）方式，按下程序（PROG）鍵使顯示處于程序畫面。 　　⑥.示教編程：對(duì)于簡(jiǎn)單零件，可以在手動(dòng)加工的同時(shí)，根據(jù)要求加入適當(dāng)指令，編制出加工程序。 　　⑤.手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式：該方式可用于自動(dòng)加工，也可以用于數(shù)據(jù)（如參數(shù)、刀偏量、坐標(biāo)系等）的輸入。若按下快速移動(dòng)按鈕，則使其快速移動(dòng)。 　?、?手搖進(jìn)給或步進(jìn)(HANDLE/INC)方式：用手搖輪（手搖脈沖發(fā)生器）或單步按鍵使各進(jìn)給軸正、反移動(dòng)。 　　FANUC公司為其CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以下幾種工作方式，通常在機(jī)床的操作面板上用回轉(zhuǎn)式波段開關(guān)切換。FANUC數(shù)控系統(tǒng)的操作及有關(guān)功能　　發(fā)那科有多種數(shù)控系統(tǒng)，但其操作方法基本相同。本文敘述常用的幾種操作。這些方式是： 　?、?編輯（EDIT）方式：在該方式下編輯零件加工程序。 　?、?手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給(JOG)方式：用手按住機(jī)床操作面板上的各軸各方向按鈕使所選軸向連續(xù)地移動(dòng)。 　?、?存儲(chǔ)器(自動(dòng))運(yùn)行(MEM)方式：用存儲(chǔ)在CNC內(nèi)存中的零件程序連續(xù)運(yùn)行機(jī)床，加工零件。用于自動(dòng)加工時(shí)與存儲(chǔ)器方式的不同點(diǎn)是：該方式通常只加工簡(jiǎn)單零件，因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工。 　　操作者主要按這幾種方式操作系統(tǒng)和機(jī)床。此方式下有兩種編程語言：G代碼語言和用戶宏程序語言（MACRO）。 　　N3 。 　　N5 。 　　N7 M30。車床、銑床、磨床等不同系列的系統(tǒng)同一個(gè)G代碼其意義是不同的。 　　用戶宏程序（MACRO）的編輯方法與G代碼程序的編制基本是一樣的，不同點(diǎn)是宏程序是以語句基本單元（不是以字符）進(jìn)行編輯的。 　　G81Z26R18F9K0。 　　24=5001+24。 　　N1 WHILE[11GT0]DO1。 　　6=25+4*SIN[1]。 　　END1。 　　M99。這種情況必須用計(jì)算機(jī)編輯，編好后通過RS232C口輸?shù)紺NC。插入位置是在光標(biāo)后，修改和刪除位置是在光標(biāo)所處位置。 　?、冢尘熬庉嫞涸谧詣?dòng)加工（MEM方式）的同時(shí)編輯程序稱為背景或后臺(tái)編輯。 　　③．示教編程：這種方法是在零件加工的同時(shí)，記錄各程序段刀具的移動(dòng)軌跡，并根據(jù)實(shí)際要求在程序中加入程序段號(hào)及適當(dāng)?shù)腗、S、T指令。示教編程是在TEACH IN JOG（手動(dòng)連續(xù)示教）方式和TEACH IN HANDLE/STEP（手搖進(jìn)給/步進(jìn)示教）方式實(shí)現(xiàn)。FANUC圖形會(huì)話編程軟件有多種形式。0i目前免費(fèi)配置了G代碼菜單形式。要注意的是有的機(jī)床使用了倍率值1000，此時(shí)，若手搖太快，當(dāng)搖動(dòng)停止時(shí)，機(jī)床還可能快速移動(dòng)，這是很危險(xiǎn)的。可用倍率旋鈕改變速率。 　?、郏謩?dòng)返回機(jī)床零點(diǎn)：對(duì)于使用增量式位置編碼器的機(jī)床（目前多是這種情況），開機(jī)后的第一個(gè)操作就是手動(dòng)回零點(diǎn)，以建立機(jī)床移動(dòng)的基準(zhǔn)位置?；赝炅泓c(diǎn)后，可在相對(duì)坐標(biāo)系畫面將當(dāng)前坐標(biāo)值清零。一次通電只須回一次零點(diǎn)，不關(guān)機(jī)無須再回。不更換編碼器，按時(shí)更換電池，零點(diǎn)永遠(yuǎn)不會(huì)丟失。 　?、? 存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM方式）：進(jìn)入MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG（程序）鍵，調(diào)出加工程序，按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕，則機(jī)床就在程序控制之下加工零件。也可以按下單段執(zhí)行按鈕，一段段地執(zhí)行程序。 　　②．MDI運(yùn)行（方式）：對(duì)于簡(jiǎn)單的零件，可以在該方式下現(xiàn)場(chǎng)編制程序并進(jìn)行加工。但執(zhí)行程序時(shí)，須首先將光標(biāo)移到程序頭。 　?、郏瓺NC運(yùn)行：這種方式實(shí)際就是以前3，6系統(tǒng)中的紙帶運(yùn)行加工方式，目的是為了解決模具加工時(shí)CNC存儲(chǔ)容量的不足問題，通過RS232C接口接一個(gè)外設(shè)（通常用計(jì)算機(jī)），加工程序存在磁盤上，一段段調(diào)入CNC存儲(chǔ)器實(shí)施加工。 　　執(zhí)行此種方式的條件是：計(jì)算機(jī)上必須按裝適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵻浖?，?jì)算機(jī)方和CNC方都要設(shè)定對(duì)應(yīng)的參數(shù)：通訊口，波特率，停止位和傳輸代碼（應(yīng)設(shè)ISO碼）。經(jīng)常出現(xiàn)的86和87報(bào)警就是這些條件不滿足造成的。M198是調(diào)用外設(shè)上的子程序，但這些外設(shè)只能是FANUC的設(shè)備，如：便攜軟磁盤機(jī)（Handy File）、磁帶機(jī)等。當(dāng)然此種方式加工速度可提高。這些數(shù)據(jù)包括：加工程序、刀補(bǔ)量、坐標(biāo)系、螺補(bǔ)值、系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)等。接法及串口參數(shù)的設(shè)定與上述DNC操作一樣。 　　數(shù)據(jù)的輸入與輸出在編輯（EDIT）方式進(jìn)行，并需將顯示器置于相應(yīng)的數(shù)據(jù)畫面。傳輸?shù)堆a(bǔ)量時(shí)應(yīng)按下OFFSET鍵，使顯示處于偏置量畫面。 　　數(shù)據(jù)輸入時(shí)0系統(tǒng)要按INPUT鍵；其它系統(tǒng)按READ和EXEC鍵；數(shù)據(jù)輸出時(shí)0系統(tǒng)要按OUTPUT鍵：其它系統(tǒng)按PUNCH和EXEC鍵。 　　運(yùn)行機(jī)床之前，必須設(shè)足相關(guān)數(shù)據(jù)。 　　每種數(shù)據(jù)在MDI鍵盤上都有相應(yīng)的按鍵，按下某個(gè)鍵就顯示對(duì)應(yīng)的畫面。操作方法是將光標(biāo)置于欲設(shè)數(shù)據(jù)處，輸入數(shù)值后按INPUT鍵。 　　在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可以進(jìn)行手動(dòng)操作，有以下幾種： 　?、伲謩?dòng)絕對(duì)值的開/關(guān)（ON/OFF）：該操作是在存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM方式）時(shí)，將方式轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)床，開關(guān)的O/OFF決定其移動(dòng)量是否包括在顯示的坐標(biāo)值中。 　?、冢州喼袛啵涸摬僮魇窃诖鎯?chǔ)器運(yùn)行（MEM方式）時(shí)，搖動(dòng)手輪（手搖脈沖發(fā)生器）會(huì)增加移動(dòng)距離。 　?、郏謩?dòng)干預(yù)和返回：該功能是在存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM方式）時(shí)，按下暫停按鈕（HOLD）使進(jìn)給暫停，轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床后再回到MEM方式，按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)床可自動(dòng)返回到原來位置，恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行。 綜述 5 準(zhǔn)備功能 5 插補(bǔ)功能 7 直線插補(bǔ)（G01） 8 進(jìn)給功能 10 自動(dòng)加減速控制 10 精確停止(G09)及精確停止方式(G61) 11 參考點(diǎn)和坐標(biāo)系 11 關(guān)于參考點(diǎn)的指令( G2G2G29及G30 ) 11 從參考點(diǎn)自動(dòng)返回（G29） 12 返回第二參考點(diǎn)（G30） 12 選用機(jī)床坐標(biāo)系（G53） 13 可編程工件坐標(biāo)系（G92） 14 平面選擇 155. 絕對(duì)值和增量值編程（G90和G91） 156. M代碼 15 其它M代碼 16 T代碼 16 剛性攻絲指令（M29） 177. 程序結(jié)構(gòu) 17 前導(dǎo)(Leader Section) 17 程序正文(Program Section) 17 程序結(jié)束符(Program End) 17 程序正文結(jié)構(gòu) 18 程序段結(jié)構(gòu) 18 簡(jiǎn)化編程功能 21 G73（高速深孔鉆削循環(huán)） 24 G76(精鏜循環(huán)) 25 G81(鉆削循環(huán)) 26 G83(深孔鉆削循環(huán)) 27 G85(鏜削循環(huán)) 28 G87(反鏜削循環(huán)) 29 G89(鏜削循環(huán)) 30 使用孔加工固定循環(huán)的注意事項(xiàng) 319. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(G43，G44，G49) 31 補(bǔ)償向量 32 平面選擇 32 使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng) 33第二篇：NC操作 341. CRT/MDI操作面板 34 系統(tǒng)操作鍵 34 光標(biāo)移動(dòng)鍵 34 NC功能鍵 34 MDI方式下執(zhí)行可編程指令 35 啟動(dòng)運(yùn)行程序 35 程序驗(yàn)證和安全功能 36 機(jī)床閉鎖 36 自動(dòng)進(jìn)給的倍率 36 試運(yùn)行 36 安全功能 36 超程檢查 363. 新程序的注冊(cè) 37 插入一段程序 37 修改一個(gè)詞 38 數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定 38 G54~G59工件坐標(biāo)系的顯示和輸入 39 刀具表的修改 395. 程序顯示 40 程序報(bào)警(P/S報(bào)警) 592. 超程報(bào)警 614. 綜述