法蘭克機(jī)器人操作培訓(xùn)手冊(cè)-展示頁(yè)
2025-07-16 15:06本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)操作機(jī)器人，編制程序，并且檢查編制的程序。具體的詳情請(qǐng)參照 “[PF2]:System”→ “5:Initialize”→ “2:Robot type selection”。具體的詳情請(qǐng)參照 “[PF2]:System”→ “5:Initialize”→ “2:Robot type selection”。具體的詳情請(qǐng)參照 “[PF1]:Service”→ “3：Machine parameter”→ “9:speed”。功能序號(hào)是指兩步之間的功能記錄，而不是程序中的所有功能記錄。(4)步驟序號(hào)/功能序號(hào)顯示為S/F:3/0。(3)保護(hù)狀態(tài) 顯示所選擇程序的保護(hù)狀態(tài)。A[]顯示內(nèi)存中是否有選擇的程序存在。(2)程序顯示為PN:103[﹡]。步驟0顯示機(jī)器人的類型，共有幾軸和總共的步驟，位置，條件文件，等等。 如果按[SHIFT(high speed)]＋Speed鍵，速度等級(jí)直接設(shè)定到8，如果按[SHIFT(high speed)]＋Speed鍵，速度等級(jí)直接設(shè)定到2。查看 “[PF1]:Service”→ “3：Machine parameter”→ “8:Accuracy”.(4)手動(dòng)速度決定手動(dòng)操作機(jī)器人的速度，速度有8個(gè)(1～8)等級(jí)。在自動(dòng)模式下，機(jī)器人的工作是靠已經(jīng)指示過(guò)的工作模式(一步，一個(gè)周期，連續(xù)的)。修改時(shí)間參照 “[PF1]:Service”→ “8:Date setting(Day,time)”4Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) (2) 模式狀態(tài)顯示操作面板上的[AUTO/MANUL]開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，是自動(dòng)，還是手動(dòng)。屏幕內(nèi)容u 標(biāo)題欄 顯示當(dāng)前時(shí)間( 時(shí):分:秒 )；模式狀態(tài)，精度等級(jí)和手動(dòng)速度。 操作面板的外觀2Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) . 按鈕描述表11 按鈕描述3 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū). 示教板的屏幕通過(guò)下圖中展示的示教板屏幕所顯示的。 機(jī)器人靠控制柜上的操作面板和與其連接的示教板的操作來(lái)運(yùn)動(dòng)。 (Cylinder Head)現(xiàn)代機(jī)器人操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) . 系統(tǒng)概述機(jī)器人被分為兩部分，一個(gè)是機(jī)器人本體，另一個(gè)是控制其本體的控制柜。. 概述下圖展示的機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。 示教器和操作面板1 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū). 操作面板操作面板的外觀控制柜的操作面板包括自動(dòng)操作機(jī)器人本體的按鈕和開(kāi)關(guān)。示教板屏幕包括5個(gè)標(biāo)題欄，一個(gè)能顯示11行40個(gè)字的編輯欄。(1) 當(dāng)前時(shí)間( 時(shí):分:秒 ) 顯示當(dāng)前時(shí)間。在手動(dòng)模式下，機(jī)器人的工作是靠指示命令的。(3) 精度等級(jí)精度等級(jí)范圍在0～5之間，用[SHIFT(high speed)]﹢[ACC/Interpolation]鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)更改。速度等級(jí)的增加通過(guò)按示教板上的鍵來(lái)完成，速度的下降靠鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)。 編輯欄顯示控制柜的環(huán)境，程序，文件保護(hù)狀態(tài)，步驟號(hào)，功能序號(hào)，記錄的速度和記錄的命令語(yǔ)句。(1) 控制柜的環(huán)境5 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)顯示控制柜當(dāng)前的設(shè)定狀態(tài)，
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