法蘭克機器人操作培訓(xùn)手冊-閱讀頁
2025-07-22 15:06本頁面
【正文】 /Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . 語言(Display language) 是選擇示教器顯示語言的功能。■ ??：示教器畫面的顯示語言轉(zhuǎn)換為韓語。參考事項● 控制器重新啟動時，默認語言決定于主板的Dip Switch 1的狀態(tài)，ON為英語，OFF為韓語。(1) 手動模式下按 “[PF2]:System” → “1:User parameter” → “6:WAIT(DI/WI) release” (2) 按[SHIFT]+[→][←](方向鍵)移動光標。■ ENBL：等待輸入信號時，按“[PF3]:”時強制解除其等待狀態(tài)，繼續(xù)往下一步運行。記錄步的同時被記錄的速度值。 被記錄的再生速度可根據(jù)手動模式下速度1~8來決定。表 31 編輯程序時的記錄速度 22Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . R5 外部啟動選擇(有效/無效)決定外部啟動選擇的有效/無效。(1) 按鍵順序為[R..(NO)] → [5] → [SET(YES)]，畫面顯示如下。 參考事項● 選擇外部啟動為有效之后，標題欄顯示如下● 機器人自動運行時無法使用?！?與“[PF2]：System” → “1:User parameter” → “3:Robot start type” 功能相同。不使用示教器的[SHIFT]+[Program]鍵，而是利用外部的數(shù)字輸入信號(DI)來選擇運行程序時，把外部程序選擇設(shè)定為有效。 (2) 數(shù)字鍵[1](=有效)，[0](=無效),然后按[SET]鍵即可?！?輸入數(shù)字之前畫面顯示的值表示目前被設(shè)定的狀態(tài)。24 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . R107 程序首行顯示 顯示STEP 0記錄的注釋，如果沒有記錄的注釋文，就顯示第一步(STEP 1)的內(nèi)容。參考事項● 機器人運行中無法使用?！?與“[PF1]:Service” → “5:File manager” → “2:Program head data display”功能相同。首先輸入原程序號，然后輸入目標程序號。參考事項● 如目標程序里面已經(jīng)有其他程序了，將會出現(xiàn)如下提示● 按[YES]鍵將被覆蓋，按[NO]鍵取消。26 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . R116 程序的更名 將內(nèi)存中的程序號更改為另一個程序號。 (1) 按鍵順序為[R..(NO)] → [116] → [SET(YES)],顯示畫面如下： (2) 按數(shù)字鍵輸入要更名的原程序號，再按[SET]鍵，畫面顯示如下：(3) 按數(shù)字鍵輸入目標程序號，再按[SET]鍵，畫面顯示如下：(4) 按[YES]鍵更改程序號，按[NO]鍵取消。(1) 按鍵順序為[R..(NO)] → [117] → [SET(YES)],顯示畫面如下： (2) 按數(shù)字鍵輸入要刪除的原程序號，再按[SET]鍵，畫面顯示如下： (3) 按[YES]鍵，程序?qū)⒈粍h除。參考事項● 如要刪除空程序，即沒有內(nèi)容的程序，將會出現(xiàn)如下提示● 自動模式下不能使用該項功能，只能在手動模
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