abb機器人維修手冊-閱讀頁
2025-07-14 08:43本頁面
【正文】 用于裝回機械手的時候 3HAC15511 內(nèi)容見維護手冊其它工具見詳細敘述的步驟里面的說明下面詳細敘述如何提升及裝回整個手臂系統(tǒng) 在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條: 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源 當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒 下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂 整個機械手重1300kg!提升工具一定要選足夠大的. 按照說明書提示裝好吊裝設備 序列號上面已經(jīng)指出 吊起整個手臂系統(tǒng)并以低速移動,但不 當?shù)跗饳C械手時,確定所有的吊鉤 要傾斜 及附件在正確位置 調(diào)節(jié)鏈條長度見說明書 裝好兩顆導針,M12x130,到構(gòu)架的安 該圖為構(gòu)架的下視圖,由下向上看 裝孔里面,如右圖所示 A:導針的定位孔 一顆裝入定位孔(齒輪箱里的彈性銷) B: 軸1齒輪箱上的彈性銷定位孔 另一顆穿過構(gòu)架 裝手臂系統(tǒng)時,通過觀察電機1上的 這是個復雜的工作,一定要小心, 空的安裝孔來對準位置 避免人和設備受損 齒輪箱的導針必須裝到構(gòu)架上的定位孔上 在手臂系統(tǒng)徹底到位前,裝好24顆螺栓中的22顆 取出導針并裝好24顆螺栓及墊圈 位置見上圖! M12x70,類型為UNBRAKO 上緊力矩:115Nm 所用的螺栓見前面的螺栓詳述 裝上構(gòu)架底部的校準滑輪 位置見上圖 裝上軸1電機 后面有詳細敘述 向軸1齒輪箱里加入潤滑油 詳見維護手冊 重新校準機器人 詳見安裝手冊 當進行一次維護(維修,安裝或保養(yǎng))過后,下面幾點很重要: 所有的工具及其它不相關(guān)的物品都應拿走,不要留在機械手上了 所有的正常的安全設備都正確地安裝了,如:TPU使能設備 所有的人都應站在安全范圍外 特別關(guān)注前次維修產(chǎn)生的效果 節(jié):上臂 取下轉(zhuǎn)盤
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