abb機(jī)器人地手動(dòng)操作-閱讀頁
2024-08-24 00:41本頁面
【正文】 5） 當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)。提示：使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序是：456123。2. 在手動(dòng)操縱菜單中，選擇“軸46”動(dòng)作模式，將關(guān)節(jié)4運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)的刻度位置。4. 在手動(dòng)操縱菜單中，選擇“軸46”動(dòng)作模式，將關(guān)節(jié)軸6運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)的刻度位置。6. 在手動(dòng)操縱菜單中，選擇“軸13”動(dòng)作模式，將關(guān)節(jié)軸2運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)的刻度位置。8. ABB菜單中，選擇“校準(zhǔn)”。10. 選擇“校準(zhǔn)參數(shù)”。12. 將機(jī)器人本體上電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移記錄下來（位于機(jī)器人機(jī)身）。14. 輸入剛才從機(jī)器人本體記錄的電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)，然后單擊“確定”。15. 確定修改后，在彈出的重啟對(duì)話框中單擊“是”。17. 單擊“ROB_1”。19. 單擊“是”。（如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置，則可以逐一對(duì)關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新）21. 單擊“更新”。（1）測量垛板的長度1. 單擊“選擇部件”。3. 在“建?！边x項(xiàng)卡中，單擊“點(diǎn)到點(diǎn)”。5. 單擊B角點(diǎn)。（2）測量錐體的角度1. 在“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡中，單擊“角度”。3. 單擊B角點(diǎn)。5. 椎體頂角角度的測量結(jié)果就顯示在這里。2. 在“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡中，單擊“直徑”。4. 單擊B角點(diǎn)。6. 圓柱直徑的測量結(jié)果就顯示在這里。2. 測量椎體與矩形體之間的最短距離，單擊A點(diǎn)，然后單擊B點(diǎn)。（5）測量的技巧測量的技巧主要體現(xiàn)在能夠運(yùn)用各種選擇部件和捕捉模式正確地進(jìn)行測量，這時(shí)要多練習(xí)，以便掌握其中的
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