abb機器人地手動操作(編輯修改稿)
2025-09-01 00:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 “確定”。2. 單擊“坐標系”。3. 選中“工具”，然后單擊“確定”。4. 單擊“工具坐標”。5. 選中正在使用的工具，然后單擊“確定”。6. 用左手按下使能按鈕，進入“電動機開啟”狀態(tài)，在狀態(tài)欄中，確認“電動機開啟”狀態(tài)。7. 此處顯示X、Y、Z的操縱桿方向。黃箭頭代表正方向。8. 操縱示教器上的操縱桿，機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動。如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機器人運動的速度不熟練的話。那么可以使用“增量”模式來控制機器人的運動。在增量模式下，操縱桿每位移一次，機器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機器人就會持續(xù)移動（速率為10步/s）。1. “手動操縱”界面中，選中“增量”。2. 根據(jù)需要選擇增量的移動距離，然后單擊“確定”。增量移動距離Mm角度176。小中1大5用戶自定義自定義標號說明A機器人/外軸的切換B線性運動/重定位運動的切換C關(guān)節(jié)運動軸13/軸46的切換D增量開/關(guān)1. 單擊此快捷菜單按鈕。2. 單擊“手動操縱”按鈕。3. 單擊“顯示詳情”展開菜單。4. 界面說明：標號說明A選擇當前使用的工具數(shù)據(jù)B選擇當前使用的工件坐標C操縱桿速率D增量開/關(guān)E碰撞監(jiān)控開/關(guān)F坐標系選擇G動作模式選擇5. 單擊“增量模式”按鈕，選擇需要的增量。6. 自定義增量值的方法：選擇“用戶模塊”，然后單擊“顯示值”就可以進行增量值的自定義
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