機器人示教器操作說明(編輯修改稿)
2025-05-05 23:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、+Y方向時，需要移動槍尖３００以上。 示教完成后如下圖所示：3. 設定接觸條件a. 按下鍵，顯示出畫面菜單。移動光標，選擇“0 下個” 按下鍵，移動光標，選擇“3 資料”，移動光標，選擇“8 接觸條件”。如下圖所示：b. 按下，進入接觸條件資料一覽。如下圖所示：c. 將光標指向?qū)⒁O定的接觸條件文件編號所在行，按下“細節(jié)”，出現(xiàn)下圖。設定詳細條件。d. 移動光標，設定“2 基準標簽”；（示教尋點程序第一次應用時基準標簽置ＯＮ ，其后應用置OFF。）e. 移動光標，設定“6 搜尋形式”，選擇“填角/搭接”；f. 移動光標,設定“7 搜尋形式”（尋點功能），選擇“1_D移轉(zhuǎn)；g. 設定其他參數(shù)，如“3 搜尋速度”推薦值為100（范圍1500）；“4 搜尋距離”推薦值為100（范圍12000）；“5 接觸感應坐標系”與之前設定一致；“9 自動返回”置ON；“10 返回速度”推薦值為100（范圍11000）；“11 返回距離”推薦值為1000（范圍12000）?！?7 機器人動作群組”將第1項選為1）其余采用默認值。接觸設定條件一覽如下圖所示：4. 編寫尋點程序驗證尋點功能實例程序如下圖所示：有關(guān)尋點的指令如下輸入：在程序畫面，按下，按下“指令”，出現(xiàn)如下畫面：移動光標，選擇“示教（記錄） 4”中的“1 接觸傳感器”，按下出現(xiàn)如右圖示：其中：1. 搜尋啟動；2. 搜尋結(jié)束； 3. 接觸偏置；4. 偏置結(jié)束。單方向?qū)c的指令輸入如下：將光標移動到移動指令語句最后，如右圖所示：按下“選擇”，出現(xiàn)右圖；移動光標，選擇“3 Search”，按下進入下圖；如右圖，選擇搜尋的方向，比如X方向。三 ．機器人TCP操作1. 按下鍵，顯示出畫面菜單。如右圖所示：2. 移動光標，選擇“6 設定”；移動光標，進入“設定 1”菜單；移動光標，選擇“
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