工業(yè)機(jī)器人操作與編程課程標(biāo)準(zhǔn)(編輯修改稿)
2025-08-10 23:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)10 2搬運(yùn)編程與操作掌握工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和程序編寫方法；能使用工業(yè)機(jī)器人基本指令正確編寫搬運(yùn)控制程序；能新建、編輯和加載工業(yè)機(jī)器人程序、能夠完成搬運(yùn)動(dòng)作的示教（1）運(yùn)動(dòng)控制程序建立（2）運(yùn)動(dòng)控制程序的編輯和加載（3）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置記錄（4）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)形式與意義在工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)153涂膠編程與操作掌握工業(yè)機(jī)器人涂膠運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和程序編寫方法；能使用工業(yè)機(jī)器人基本指令正確編寫涂膠控制程序；能熟練應(yīng)用直線運(yùn)動(dòng)指令編寫直線軌跡程序；能夠熟練應(yīng)用輸入輸出指令編寫程序；能夠完成涂膠運(yùn)動(dòng)的示教（1）直線運(yùn)動(dòng)控制程序的指令格式（2）直線運(yùn)動(dòng)控制程序的編程方法（3）輸入輸出條件等待指令的指令格式（4）輸入輸出條件等待指令的編程方法（5）工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)154噴漆編程與操作掌握工業(yè)機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)；掌握工業(yè)機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)的程序編寫方法；能夠使用工業(yè)機(jī)器人基本指令正確編寫噴涂控制程序；能夠熟練應(yīng)用圓弧運(yùn)動(dòng)指令編寫程序；能夠完成噴涂運(yùn)動(dòng)的示教（1）工業(yè)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)控制指令格式（2）工業(yè)機(jī)器人圓
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