桁架機器人操作編程(編輯修改稿)
2025-09-10 11:09 本頁面
【文章內容簡介】 作即可。只有各個軸的運行坐標（ W單獨行走， UV軸同時行走等）需要記錄，其余如擺 0度，擺 90度這種含有 M代碼的動作無需記錄 二、手動運動到具體位置記錄位置 標準動作 軟件內置 4個標準動作可供用戶選擇 ,點擊標準動作 ,會出現如圖界面 : 動作的修改、刪除與插入 在編寫動作的過程中 ,點擊動作會出現如下圖界面 ,點擊修改可修改當前動作 ,點擊刪除可刪除當前的動作 ,點擊插入可在所選動作上方插入一個新的動作。 特殊動作的說明 a) 當動作選擇延時或內部延時、會彈出如下圖界面 ,輸入你想要延時的時間 (s) b) 建議用戶編程時，可在真空吸（夾）下方添加一個延時動作，以減少機械手吸（夾）不到產品的情況發(fā)生。 加載 g代碼后 ,修
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