24abb工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作(編輯修改稿)
2025-08-21 14:50 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ABB主菜單下拉菜單中的手動(dòng)操作 第 2步：點(diǎn)擊動(dòng)作模式，選擇線性方式。 第 3步： 選擇工具坐標(biāo)系 “tool0”（這里我們用的是系統(tǒng) 自帶的工具坐標(biāo)，關(guān)于工具坐標(biāo)的建立請(qǐng)第四章），電 機(jī)上電 第 4步：操作示教器上的操作桿，工具坐標(biāo) TCP點(diǎn)在空 間做線性運(yùn)動(dòng)，操作桿方向欄中 X、 Y、 Z的箭頭方向 代表各個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的正方向。 增量模式操作步驟 ： 第 1步：在 ABB主菜單下，點(diǎn)擊增量 第 2步：其中增量對(duì)應(yīng)位移的及角度的大小見(jiàn)表 29，根據(jù)需要 選擇增量模式的移動(dòng)距離，然后確定 。 增量 移動(dòng)距離/mm 角度 /（ ? ） 小 中 1 大 5 用戶 自定義 自定義 表 29 增量
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