工業(yè)機(jī)器人編程與實(shí)操期末試題(編輯修改稿)
2025-04-21 00:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 問題 C．動(dòng)力學(xué)正問題 D．動(dòng)力學(xué)逆問題37．所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（B）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A．平面圓弧 B．直線 C．平面曲線 D．空間曲線38．定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（B）。A．完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B．完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C．完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D．完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間39．為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（A）。A．速度為零，加速度為零 B．速度為零，加速度恒定C．速度恒定，加速度為零 D．速度恒定，加速度恒定40．應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（B）。A．物性型 B．結(jié)構(gòu)型 C．一次儀表 D．二次儀表41．利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（A）。A．物性型 B．結(jié)構(gòu)型 C．一次儀表 D．二次儀表42．應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（C）的方式。A．極間物質(zhì)介電系數(shù) B．極板面積C．極板距離 D．電壓43．壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（C）。A．電壓 B．亮度 C．力和力矩 D．距離44．傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（C）。A．精度 B．重復(fù)性 C．分辨率 D．靈敏度45．增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（C）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A．一 B．二 C．三 D．四46．測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（A）。A．模擬量 B．?dāng)?shù)字量 C．開關(guān)量 D．脈沖量47．用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（C）。A．接近覺傳感器 B．接觸覺傳感器C．滑動(dòng)覺傳感器 D．壓覺傳感器48．GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A．2 B．3 C．4 D．649．操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（C）方向只有力的約束而無速度約束？A．X軸 B．Y軸 C．Z軸 D．R軸50．如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（A）。A．柔順控制 B．PID控制C．模糊控制 D．最優(yōu)控制51．示教再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是 （B）。A．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大 B．占用生產(chǎn)時(shí)間C．操作人員安全問題 D．容易產(chǎn)生廢品52．模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A．載波頻率不一樣 B．信道傳送的信號不一樣C．調(diào)制方式不一樣 D．編碼方式不一樣53．CCD（Charge Coupled Device）攝像頭輸出信號為（B）幀/秒。A．20 B．25 C．30 D．5054．CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（B）場構(gòu)成。A．1 B．2 C．3 D．4四、多項(xiàng)選擇題, 需要遵守的事項(xiàng)有（ABCD ?。?。A．保持從正面觀看機(jī)器人B．遵守操作步驟C．考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D．確保設(shè)置躲避場所, 以防萬一2. MOTOMAN 機(jī)器人 NX100 控制柜上的動(dòng)作模式有（ ACD ?。?。A．示教模式 B．急停模式 C．再現(xiàn)模式 D．遠(yuǎn)程模式, 示教編程器上手動(dòng)速度可分為（ ABCD ）。A．高速 B．微動(dòng) C．低速 D．中速 MOTOMAN 機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí), 可以使用的坐標(biāo)系有（ ABCDE ）。A．直角坐標(biāo)系 B．關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 C．圓柱坐標(biāo)系 D．工具坐標(biāo)系 E．用戶坐標(biāo)系 MOTOMAN 機(jī)器人所使用的 INFORM III 語言主要的移動(dòng)命令中, 記錄有移動(dòng)到的位置，（ ABCD?。．插補(bǔ)方式 B．再現(xiàn)速度 C. PL 定位精度 D．所使用 TOOL 號, 有（ ABC）種方式。A．直接示教 B．間接示教 C．遠(yuǎn)程示教, 為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn), 作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（ ABCD?。┑?。A．機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損 B．機(jī)器人有無動(dòng)作異常C．機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效 D．機(jī)器人緊急停止裝置是否有效（ABC ?。?。A. 機(jī)器人軸 B. 基座軸 C. 工裝軸。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在( ABCD?。┣闆r下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A. 改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí)B. 更換電機(jī)、絕對編碼器時(shí)C. 存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí) (更換NCP01 基板、電池耗盡時(shí)等) D. 機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（ BCDE ?。┛梢詫?shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A. 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 B. 直角坐標(biāo)系 C. 圓柱坐標(biāo)系D. 工具坐標(biāo)系 E. 用戶坐標(biāo)系11．機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級： ( CDE ) 。A ．PID控制器 B．位置控制器 C．作業(yè)控制器 D．運(yùn)動(dòng)控制器 E．驅(qū)動(dòng)控制器 F．可編程控制器12．完整的傳感器應(yīng)包括下面 ( ACE ) 三部分。A．敏感元件 B．計(jì)算機(jī)芯片 C．轉(zhuǎn)換元件D．模數(shù)轉(zhuǎn)換電路 E．基本轉(zhuǎn)換電路 F．微波通信電路13．圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括( BEF )三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。 A．圖像獲取 B．圖像處理 C．圖像增強(qiáng)D．圖像恢復(fù) E．圖像分析 F．圖像理解14．機(jī)
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