機器人操作及維護手冊-閱讀頁
2025-07-22 14:39本頁面
【正文】 出，放至出料運輸帶上，完成一個循環(huán)。 Name 例行程序名稱。共有3種類型。 In Module 當(dāng)前例行程序所屬模塊名稱。 Data type 數(shù)據(jù)類型，函數(shù)例行程序?qū)Ｓ?。建立一個新例行程序后或重定義例行程序(Dupl)后，顯示屏?xí)@示以上窗口。光標(biāo)指向參數(shù)名稱時，功能鍵出現(xiàn)Text，用來更改參數(shù)名稱。光標(biāo)指向數(shù)據(jù)類型時，功能鍵出現(xiàn)Chang…，用來更改例行程序參數(shù)數(shù)據(jù)類型。 Required 必需性選擇。使用此項功能，必須是非必需參數(shù)。First開始使用的參數(shù)。光標(biāo)指向必需性選擇時，功能鍵出現(xiàn)In與Inout選項。Inout參數(shù)使用時，可以讀寫。 FWD 機器人程序向前單步運行。 ModPos 修正機器人運行位置。 運行模式選擇：在測試窗口按切換鍵，并且將光標(biāo)移至運動模式選擇(Running)，此時，功能鍵顯示Cont與Cycle選項。 Cont 連續(xù)運行模式，程序自動循環(huán)執(zhí)行。 Cycle 單循環(huán)模式，程序運行完自動停止。 程序運行指針( 》)：1 Move Cursor to PP 將光標(biāo)移至PP位置。3 Move PP to Main 將PP移至主程序第一行。 刪除指令：將光標(biāo)移至所要刪除的指令行，按刪除鍵，用功能鍵OK確認(rèn)。如果光標(biāo)在程序第一行，會出現(xiàn)一個提示窗口選擇新指令生成在程序第一行(選擇功能鍵Yes)或下一行(選擇功能鍵No)，然后用功能鍵OK確認(rèn)。 將機器人移動至需要記錄的工作點。 將光標(biāo)移動到需要修正的運動指令，按功能鍵ModPos修正工作點。 注意此時操作窗口所選擇的Tool與Wobj必須與運動指令所使用的一致。第八章 輸入輸出信號 輸入輸出窗口：當(dāng)手動對機器人輸出信號賦值時，與機器人配合的外圍設(shè)備可能會運動，注意安全！ 定義I/O信號板： 進(jìn)入I/O單元窗口：菜單鍵Topics 3 IO Signals 菜單鍵Types 1 Units 定義或更改用戶信號： 進(jìn)入用戶信號窗口：菜單鍵Topics 3 IO Signals 菜單鍵Types 2 User Signals(定義信號名等)第九章 系統(tǒng)備份與冷啟動 系統(tǒng)備份：系統(tǒng)應(yīng)用軟件的不完整將使機器人發(fā)生故障后的恢復(fù)十分困難！一定要按以下步驟做好系統(tǒng)備份。 進(jìn)入服務(wù)窗口：其他窗口Service 回車 系統(tǒng)恢復(fù)： 恢復(fù)系統(tǒng)：菜單鍵File 4 Restore…回車選擇路徑，將光標(biāo)移至儲存的子目錄功能鍵OK確認(rèn)存儲路徑功能鍵OK確認(rèn)恢復(fù)輸入初始密碼007 功能鍵OK確認(rèn)。 WarmStart：其他窗口Service 回車菜單鍵File Restart… 回車功能鍵OK CStart：其他窗口Service 回車菜單鍵File Restart… 回車輸入數(shù)字鍵1,3,4,6,7,9功能鍵CStart XStart：其他窗口Service 回車菜單鍵File Restart… 回車輸入數(shù)字鍵1,5,9功能鍵XStart ( IRB M2000機器人) 標(biāo)定機器人零位： 操縱機器人至零位： 進(jìn)入機器人服務(wù)窗口：其他窗口Service 回車 標(biāo)定機器人：菜單鍵View 3 Calibration 菜單鍵Calib 1 Rev. Counter Update… 功能鍵All OKOK機器人各軸標(biāo)定盡量同時進(jìn)行，必須做到先二軸后三軸，先五軸后六軸。 格式化磁盤：其他窗口FileManager 回車菜單鍵Options 1 Format… (切換鍵回車使用文本編輯窗口定義名稱OK切換鍵)選擇格式化磁盤flp1 OK 建立子目錄：其他窗口FileManager 回車使用菜單鍵View 選擇所建子目錄盤使用光標(biāo)移動鍵與回車鍵選擇所建子目錄位置菜單鍵File 1 New Directory… 出現(xiàn)默認(rèn)名回車程序文本編輯窗口輸入子目錄名OKOK 復(fù)制(Copy)：其他窗口FileManager 回車使用菜單鍵View 選擇所需復(fù)制文件盤使用光標(biāo)移動鍵與回車鍵選擇所需復(fù)制文件位置菜單鍵File 3 Copy… (回車通過文本編輯窗口改名OK) 切換鍵功能鍵Unit選擇存儲單元使用光標(biāo)移動鍵與回車鍵選擇存儲位置OK 移動(Move)：其他窗口FileManager 回車使用菜單鍵View 選擇所需移動文件盤使用光標(biāo)移動鍵與回車鍵選擇所需移動文件位置菜單鍵File 4 Move… (回車通過文本編輯窗口改名OK) 切換鍵使用光標(biāo)移動鍵與回車鍵選擇存儲位置OK 重命名(Rename)：其他窗口FileManager 回車使用菜單鍵View 選擇所需重命名文件盤使用光標(biāo)移動鍵與回車鍵選擇所需重命名文件位置菜單鍵File 2 Rename… 回車通過文本編輯窗口改名OKOK 刪除(Delete)：其他窗口FileManager 回車使用菜單鍵View 選擇所需刪除文件盤使用光標(biāo)移動鍵與回車鍵選擇所需刪除文件位置刪除鍵 OK第十一章 機器人系統(tǒng)日常維護：：根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境，一般一個月檢查一次，過濾網(wǎng)灰塵過臟，會影響機器人控制柜散熱。：三年更換。：每周檢查一次，保證機器人系統(tǒng)上的每個急停按鈕被按下，機器人都能停止運動。 通?，F(xiàn)場發(fā)生故障多為機器人周邊設(shè)備問題，未提供給機器人所需信號。請及時聯(lián)系上海ABB工程有限公司客戶
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