【正文】 電纜保護(hù)殼分離處的插頭。 電機(jī)2的插頭。 測(cè)量板上的插頭。 電機(jī)6的插頭。 電機(jī)4的插頭。 軸6電機(jī)插頭。 電纜夾,后面的 電纜保護(hù)殼分離點(diǎn)的插頭。 電機(jī)5的插頭。 電機(jī)6的插頭。 軸6電機(jī)插頭。 電纜夾 電纜保護(hù)殼分離點(diǎn)插頭。 電纜保護(hù)殼分離處的插頭。 后蓋板 地線接頭 保護(hù)尼龍帶所需設(shè)備 電纜保護(hù)殼,軸14 電纜保護(hù)殼,軸14 電纜保護(hù)殼,軸56 軸5電纜保護(hù)殼 電路圖 在維修手冊(cè)2里面 標(biāo)準(zhǔn)工具 內(nèi)容見前面詳細(xì)敘述其它工具或步驟見下面的詳細(xì)說(shuō)明裝回軸14的電纜保護(hù)殼下面詳細(xì)敘述如何裝回軸14的電纜保護(hù)殼 在開始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條: 在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源 當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒 下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂 電纜保護(hù)殼容易損壞,所以要小心,特別是接頭處 為了更容易移除,請(qǐng)將機(jī)械手運(yùn)行到如下位置 軸2和3可以稍為斜起點(diǎn) 2 從結(jié)構(gòu)的中間放下電纜及插頭 注意電纜不要互相攪在一起 注意插頭的正確位置 3 4 接上地線 位置見上圖 5 上好后蓋的螺栓 6 接好電機(jī)1和電機(jī)2的插頭 位置見上圖 從SMB里面上好密封盤 , , . 接好X8,X9和X10. ,也請(qǐng)接好. 用螺栓上好SMB蓋子 10 上好保護(hù)殼的調(diào)節(jié)盤的兩顆螺栓 注意:不同的機(jī)械手有不同的 調(diào)節(jié)盤,請(qǐng)選擇合適的 11 將電纜保護(hù)殼穿過下臂 裝回下臂上保護(hù)電纜的支架 裝回保護(hù)到手臂房的支架 確定保護(hù)殼沒有打攪 14 接上電機(jī)3和電機(jī)4的所有插頭 位置見上圖 15 注意上螺栓時(shí),不要將附盤弄彎了 M6,兩顆 16 上好到手臂房的電纜保護(hù)殼的尼龍帶 位置見上圖軸56的電纜保護(hù)殼的位置如下圖所示 電纜支架,腕節(jié)單元 電纜支架,上臂管 軸5電機(jī)插頭。 電機(jī)2的插頭。 測(cè)量板上的插頭。 電纜保護(hù)殼分離處的插頭在上臂的管道里。 電機(jī)4的插頭。ABB機(jī)器人維修手冊(cè)本手冊(cè)包含了一些維修的詳細(xì)說(shuō)明指導(dǎo),包括電氣及機(jī)械.閱讀者需要有:*熟練的技能*有電氣上的知識(shí)或*機(jī)械上的知識(shí)本手冊(cè)由以下幾部分組成1 安全2 相關(guān)信息3 機(jī)械手4 控制柜6 附錄參考 電路圖,機(jī)械手 3HAC 133471 在“維修手冊(cè)2”里面 電路圖,控制柜 3HAC 55822 在“維修手冊(cè)2”里面 產(chǎn)品文件這個(gè)文件包包含控制柜,機(jī)械手及硬件信息,有以下內(nèi)容安裝及試車手冊(cè)包含以下信息l 安全,維護(hù)l 相關(guān)信息l 拆箱l 現(xiàn)場(chǎng)安裝l 電氣連接l 開始l 安裝控制柜軟件l 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目錄l 校正l 模型定義信息 維