abb機(jī)器人維修手冊-資料下載頁
2025-06-29 08:43本頁面
【正文】 用于裝回機(jī)械手的時候 3HAC15511 內(nèi)容見維護(hù)手冊其它工具見詳細(xì)敘述的步驟里面的說明下面詳細(xì)敘述如何提升及裝回整個手臂系統(tǒng) 在開始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條: 在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源 當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒 下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時，要固定低處的手臂 整個機(jī)械手重1300kg!提升工具一定要選足夠大的. 按照說明書提示裝好吊裝設(shè)備 序列號上面已經(jīng)指出 吊起整個手臂系統(tǒng)并以低速移動,但不 當(dāng)?shù)跗饳C(jī)械手時,確定所有的吊鉤 要傾斜 及附件在正確位置 調(diào)節(jié)鏈條長度見說明書 裝好兩顆導(dǎo)針,M12x130,到構(gòu)架的安 該圖為構(gòu)架的下視圖,由下向上看 裝孔里面,如右圖所示 A:導(dǎo)針的定位孔 一顆裝入定位孔(齒輪箱里的彈性銷) B: 軸1齒輪箱上的彈性銷定位孔 另一顆穿過構(gòu)架 裝手臂系統(tǒng)時,通過觀察電機(jī)1上的 這是個復(fù)雜的工作,一定要小心, 空的安裝孔來對準(zhǔn)位置 避免人和設(shè)備受損 齒輪箱的導(dǎo)針必須裝到構(gòu)架上的定位孔上 在手臂系統(tǒng)徹底到位前,裝好24顆螺栓中的22顆 取出導(dǎo)針并裝好24顆螺栓及墊圈 位置見上圖! M12x70,類型為UNBRAKO 上緊力矩:115Nm 所用的螺栓見前面的螺栓詳述 裝上構(gòu)架底部的校準(zhǔn)滑輪 位置見上圖 裝上軸1電機(jī) 后面有詳細(xì)敘述 向軸1齒輪箱里加入潤滑油 詳見維護(hù)手冊 重新校準(zhǔn)機(jī)器人 詳見安裝手冊 當(dāng)進(jìn)行一次維護(hù)(維修,安裝或保養(yǎng))過后,下面幾點(diǎn)很重要: 所有的工具及其它不相關(guān)的物品都應(yīng)拿走,不要留在機(jī)械手上了 所有的正常的安全設(shè)備都正確地安裝了,如:TPU使能設(shè)備 所有的人都應(yīng)站在安全范圍外 特別關(guān)注前次維修產(chǎn)生的效果 節(jié):上臂 取下轉(zhuǎn)盤
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1