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正文內(nèi)容

機(jī)器人分級(jí)培訓(xùn)-展示頁

2025-02-11 16:09本頁面
  

【正文】 反向貼上 圖解 程序的示教和再現(xiàn) 54 復(fù)制和剪切范圍設(shè)定 在顯示程式內(nèi)容中,將光標(biāo)移至指定區(qū)域 按 【 移位 】 +【 選擇 】 將光標(biāo)移至指定程式行 程序的示教和再現(xiàn) 55 圖解 程序的示教和再現(xiàn) 56 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能 選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 復(fù)制 】 復(fù)制、剪切 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能 選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 剪切 】 復(fù)制 剪切 程序的示教和再現(xiàn) 57 在程式內(nèi)容前,將光標(biāo)移至所需區(qū)域 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 反向貼上 】 選擇 【 是 】 選擇 【 貼上 】 選擇 【 是 】 在程式內(nèi)容前,將光標(biāo)移至所需區(qū)域 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 貼上 反向貼上 貼上、反向貼上 程序的示教和再現(xiàn) 58 進(jìn)入所要變更速度的程式,把光標(biāo)移至運(yùn)動(dòng)指令上 按 【 區(qū)域 】 鍵,選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 菜單 在下拉菜單中選擇 【 速度變更 】 選擇所要變更速度的運(yùn)動(dòng)模式 輸入新的數(shù)值 【 輸入 】 鍵 【 輸入 】 鍵 速度變更 程序的示教和再現(xiàn) 59 進(jìn)入所要變更速度的程式,把光標(biāo)移至運(yùn)動(dòng)指令上 按 【 區(qū)域 】 鍵,選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 菜單 在下拉菜單中選擇 【 速度變更 】 選擇所要變更速度的運(yùn)動(dòng)模式 輸入新的數(shù)值 【 輸入 】 鍵 【 輸入 】 鍵 速度變更 程序的示教和再現(xiàn) 60 常見異常處理 停止后再啟動(dòng) 主要分為以下幾種情況:暫停、急停、報(bào)警引起的急停。安川機(jī)器人 分級(jí)教育培訓(xùn) 2 教 材 大 綱 ● 一、初級(jí)篇 ● 二、中級(jí)篇 ● 三、高級(jí)篇 3 (一) 初級(jí)篇 4 概要 5 變穩(wěn)壓器 (周邊設(shè)備 ) 本體 焊接機(jī) (周邊設(shè)備 ) 控制箱 安川機(jī)器人介紹 安川機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成 6 安川機(jī)器人介紹 ?K6SB、 K10SB等 K系列 ?K K1 SK6等 K系列 ?K K1 SK6等 K系列 ?UP UP130等 UP系列 ?HP EA1400N等 控制箱 本 體 ?ERC ?MRC ?MRCⅡ ?XRC ?NX100 YASKAWA機(jī)器人發(fā)展史 ?1977 5軸 MOTOMANL10 YASNAC RB ?1983 6軸 MOTOMANL106/ YASNAC RX ?1998 無連桿化 MOTOMANUP**/ YASNAC RX ?2023 電纜內(nèi)置化 MOTOMANEA**/ NX100 ?目前 七軸 MOTOMANVA1400 機(jī)器人本體演變過程 安川機(jī)器人介紹
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