機(jī)器人全課程-展示頁(yè)
2025-03-10 17:57本頁(yè)面
【正文】 遞給策略程序的數(shù)據(jù) : ?己方、對(duì)方機(jī)器人坐標(biāo)、角度（當(dāng)前周期，上一周期）。 ?通俗的來(lái)說(shuō)，就是能夠打比賽的程序。 其模板程序?yàn)?DLL動(dòng)態(tài)聯(lián)接庫(kù)。 系統(tǒng)界面： 3維（采用 Director設(shè)計(jì)界面， 3D Max建模）。 MLS平臺(tái)系統(tǒng)特點(diǎn) 機(jī)器人模型： Yujin機(jī)器人的物理模型。封面 歡迎詞 大綱介紹 0. 概述 實(shí)物半自主足球機(jī)器人 仿真機(jī)器人足球比賽 仿真比賽的特點(diǎn) ?仿真實(shí)物半自主機(jī)器人足球比賽； ?所有的硬件設(shè)備均由計(jì)算機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)； ?簡(jiǎn)化比賽系統(tǒng)復(fù)雜度，減少硬件需求 ； ?可控性好、無(wú)破壞性、可重復(fù)使用，不受硬件條件和場(chǎng)地環(huán)境的限制； ?研究人工智能的絕佳平臺(tái)； 仿真比賽開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) ?對(duì) c語(yǔ)言有一定的了解； ?對(duì) vc開(kāi)發(fā)環(huán)境比較熟悉； ?有創(chuàng)造性思維和充分的想象力； ?有克服困難的能力； 1. 仿真平臺(tái)使用介紹 演示一場(chǎng)比賽 VS 武漢工程大學(xué)代表隊(duì) 千人工程代表隊(duì) 黃隊(duì) 藍(lán)隊(duì) MLS平臺(tái) 開(kāi)發(fā)者： 澳大利亞的 Dr. Jun Jo 領(lǐng)導(dǎo)的 Griffith大學(xué) 信息技術(shù)學(xué)院 RSS開(kāi)發(fā)小組 機(jī)器人的編號(hào) home1 home2 home3 home4 opp1 opp2 opp3 opp4 opp0 home0 Home代表己方機(jī)器人 Opp 代表對(duì)方機(jī)器人 箭頭所指的方向?yàn)闄C(jī)器人當(dāng)前的正方向 機(jī)器人的辨認(rèn) 0號(hào)一般是 守門(mén)員 ，用大紅色表示； 1號(hào)用紫色表示， 2號(hào)用紫紅色表示； 3號(hào)用綠色表示， 4號(hào)用藍(lán)綠色表示； 每方隊(duì)員有五名，分別用不同的顏色來(lái)標(biāo)示，中間是代表隊(duì)伍的顏色，在左下角是區(qū)分不同隊(duì)員的標(biāo)識(shí)： 鼠標(biāo)和鍵盤(pán)操作 鼠標(biāo)： 在比賽開(kāi)始前或比賽暫停時(shí)， 可以用鼠標(biāo)拖動(dòng)球或機(jī)器人到場(chǎng)地的任何位置。 鍵盤(pán)： 在比賽開(kāi)始前或比賽暫停時(shí)，當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊某一個(gè)機(jī)器人后 可以用 ?或 ?鍵來(lái) 調(diào)整該機(jī)器人的角度。 模擬精確： 碰撞檢測(cè)完全，碰撞處理準(zhǔn)確仿真極為真實(shí) （采用商業(yè)游戲引擎公司 Havok的碰撞處理引擎 作品 帝國(guó)時(shí)代、 CS等）。 MLS平臺(tái)系統(tǒng)需求 ?Windows98或以上版本的操作系統(tǒng)； ?DirectX ； 硬件需求： ?Pentium III 600 MHz或與其性能相當(dāng)?shù)?CPU； ?256M系統(tǒng)內(nèi)存； ?具有 32M顯存的 TNT2或其以上級(jí)別的顯示卡； ?至少可以實(shí)現(xiàn) 800 600分辨率的顯示器； 軟件需求： Lingo Microsoft Visual C＋＋ Microsoft Visual C＋＋ .NET 2023 √ √ MLS平臺(tái)模板程序 平臺(tái)提供了基本的策略開(kāi)發(fā)框架 ,見(jiàn)安裝目錄下的 Strategy Source目錄 如 :C:\Program Files\Robot Soccer \Strategy Source)。 的關(guān)系 什么是策略程序？ ?定義：策略程序就是自己編寫(xiě)的能夠使仿真平臺(tái)中機(jī)器人按照預(yù)定方式運(yùn)動(dòng)的程序。 仿真平臺(tái)與策略程序的通訊方式 策略程序接受數(shù)據(jù) 策略程序發(fā)送數(shù)據(jù) MLS平臺(tái) MLS策略程序 策略程序?qū)⒔邮艿臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理 場(chǎng)地信息介紹 (, ) (, ) (, ) (, ) (0,0) (單位:英寸) 說(shuō)明： 1英寸 = 場(chǎng)地的各種標(biāo)志及尺寸 (單位:厘米) 前 約 球 機(jī)器人 約 ( ,) X Y 轉(zhuǎn)角方向 0176。 ?球的坐標(biāo)（當(dāng)前周期，上一周期）。 ?控球方。 注 ： 當(dāng)前發(fā)送的數(shù)據(jù)要到下一周期才能執(zhí)行。 小車(chē)發(fā)輪樹(shù)被限制為 – 125 ～ 125 之間。 左輪速 vl 右輪速 vr 注 ：
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