【正文】 默認進給方式為轉(zhuǎn)進給。同時允許絕對方式與增量混合編程。2．絕對方式與增量方式：FANUC0T數(shù)控車系統(tǒng)中用U或W表示增量方式。第一節(jié) 指令詳解一、FANUC系統(tǒng)準備功能表表41 FANUC 0iMATETB數(shù)控系統(tǒng)常用G代碼（A類）一覽表序號代碼組群功能簡介1G0001定位（快速進給）2G01直線插補（直線切削）3G02圓弧插補（順時針）4G03圓弧插補（逆時針）5G0400暫停（延時）6G10可編程數(shù)據(jù)輸入（資料設(shè)定）7G2006英制輸入單位8G21公制輸入單位（美制）9G2204存儲行程檢查接通10G23存儲行程檢查斷開11G2508主軸速度波動檢測斷12G26主軸速度波動檢測開13G2700自動返回參考點確認14G28返回參考位置15G30第4參考位置返回16G3201螺紋切削17G34變螺距螺紋切削18G4007取消刀尖半徑補償19G41刀尖半徑左補償20G42刀尖半徑右補償21G5000坐標系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定22G52局部坐標系設(shè)定23G53機床坐標系設(shè)定24G5414工件坐標系選擇125G55工件坐標系選擇226G56工件坐標系選擇327G57工件坐標系選擇428G58工件坐標系選擇529G59工件坐標系選擇630G6500調(diào)用宏指定31G6612模態(tài)宏調(diào)用32G67模態(tài)宏調(diào)用注銷33G7000精車固定循環(huán)34G71外徑粗車循環(huán)35G72端面粗車循環(huán)36G73固定形狀粗車循環(huán)37G74Z向啄式鉆孔及端面溝槽循環(huán)38G75外徑斷續(xù)切槽循環(huán)39G76多頭螺紋切削循環(huán)40G9001外圓切削循環(huán)41G92螺紋切削循環(huán)42G94端面切削循環(huán)43G9605恒線速度控制有效44G97恒線速度控制取消45G9802進給速度按每分鐘指定46G99進給速度按主軸每轉(zhuǎn)進給量指定二、FANUC 0i MATETB編程規(guī)則1．小數(shù)點編程：在本系統(tǒng)中輸入的任何坐標字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其數(shù)值后須加小數(shù)點。第四章 日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)編程與操作本章主要講解FANUC 0i MATETB數(shù)控系統(tǒng)的編程與操作。本章共分五節(jié)，第一節(jié)講解常用編程指令；第二節(jié)講解FANUC系統(tǒng)多重復(fù)合循環(huán)；第三節(jié)講解宏指令及應(yīng)用，第四節(jié)典型綜合零件的編程示例，第五節(jié)介紹FANUC 0i MATETB系統(tǒng)的功能與操作。否則系統(tǒng)認為所坐標字數(shù)值為100＝。在程序段出現(xiàn)U即表示X方向的增量值，出現(xiàn)W即表示Z方向的增量值。注意與使用G90和G91表示增量的系統(tǒng)有所區(qū)別。4．程序名的指定：本系統(tǒng)程序名采用字母O后跟四位數(shù)字的格式。通常在程序開始指定文件名。5．G指令簡寫模式：系統(tǒng)支持G指令簡寫模式。此處主要介紹 G01指令用于回轉(zhuǎn)體類工件的臺階和端面交接處實現(xiàn)自動倒圓角或直角?！绦蚴纠篛4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 N40 G1 X20. R5.N50 G1 Z25. R3.圖411 圓角自動過渡過N60 G1 N70 G28 X120. Z100.N80 M30⑵ 直角自動過渡：——程式：G01 X C FG01 Z C F——說明：倒直角用指令C，其符號設(shè)置規(guī)則同倒圓角。另外，某些FANUC系統(tǒng)倒直角采用I和K指令來表示C值。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms。3．返回參考位置（G28）——格式：G28 X（U） Z（W）——說明：G28指令意義類似于西門子G74指定。它與G74指令不同的是G28指令中的坐標字有效，此位置作為中間點。4．等螺距螺紋加工（G32）——格式：G32 X（U） Z（W） F——說明：G32指定為單刀切削螺紋指令，其中IP（即指X、Z坐標）指螺紋終點坐標。提示：G32指令也可用于加工連續(xù)螺紋切削。5．變螺距螺紋加工（G34）——格式：G34 X（U） Z（W） F K——說明：G34螺紋用于加工增螺距螺紋或減螺距螺紋。6．坐標系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定（G50）——說明：G50指定用于在程序中設(shè)定編程坐標系原點的位置，即預(yù)置寄存指令。G50指令格式和使用方法與G92同。指令格式為“G50 S ”。刀具從起點按先X方向起刀走一個矩形循環(huán)。如圖413所示，按刀具走刀方向，第一刀為G00方式動作；第二刀切削工件外圓；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起點。N30 G90 X26. ；X方向切深單邊量2mm，端面留余量 。圖414 G90外圓加工程序示例N50 ；。⑵　車削圓錐面——格式：G90 X（U） Z（W） R F——說明：R字代表被加工錐面的大小端直徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。對內(nèi)孔車削，錐度左小右大R值為正，反之為負。圖416 G90外錐度加工示例——編程示例：O4004N10 T0101N20 G0 S500 M3 ；刀具定位N30 G90 X26. Z25. ；粗加工N40 X22.N50 ；。圖中：（R）——快速進刀，（F）——按程序中F指令速度切削，后面各圖中符號含義相同。圖417 G92的加工過程——注：，由參數(shù)5130決定。對外螺紋車削，錐度左大右小R值為負，反之為正。加工過程與圓柱螺紋的加工相同。G94區(qū)別于G90，它是先沿Z方向快速走刀，再車削工件端面，退刀光整外圓，再快速退刀回起點?！幊淌纠篛4007N10 T0101N20 G0 X52. Z1. S500 M03N30 G94 ；粗車第一刀，Z向切深2N40 Z4.N50 Z6.N60 Z8.N70 N80 X20. Z10. S900 ；精加工圖4111 G94端面加工示例N90 G28 X100. Z100.N100 M30⑵ 錐面加工圖4112 G94指令段參數(shù)示意——格式：G94 X（U） Z（W） R F——說明：和G90加工錐度軸意義有所區(qū)別， G94是在工件的端面上形成斜面，而G90是在工件的外圓上形成錐度，請注意區(qū)別。圓臺左大右小，R為正值；若則圓臺直徑左小右大，則R為負值，一般只在內(nèi)孔中出現(xiàn)此結(jié)構(gòu)，但用鏜刀X向進刀車削并不妥當。第二節(jié) 多重復(fù)合循環(huán)FANUC系統(tǒng)提供多種多重復(fù)合固定循環(huán)，主要用于粗、精車外形、內(nèi)孔，鉆孔，切槽，螺紋等加工，可以大大簡化編程。G74和G75用于切槽和鉆孔。一、精車固定循環(huán)（G70）格式：G70 P（ns） Q（nf）說明：G70指令用于在G7G7G73指令粗車工件后來進行精車循環(huán)。若不指定，則維持粗車前指定的F、S、T狀態(tài)。當G70循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段。二、外徑粗車循環(huán)（G71）1．概述：G71指令稱之為外徑粗車固定循環(huán)，它適用毛坯料粗車外徑和粗車內(nèi)徑。2．格式：G71 U（Δd） R（e）G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T式中：Δd——循環(huán)每次的切削深度（半徑值、正值）e——每次切削退刀量ns——精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號nf——精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號u——X向精車預(yù)留量w——Z向精車預(yù)留量3．G71指令段內(nèi)部參數(shù)的意義：圖421 G71指令內(nèi)部參數(shù)示意CNC裝置首先根據(jù)用戶編寫的精加工輪廓，在預(yù)留出X和Z向精加工余量Δu和Δw后計算出粗加工實際輪廓的各個坐標值。退刀；循環(huán)切削直至粗加工余量被切除）。粗加工結(jié)束后可使用G70指令將精加工完成。⑵ 粗加工循環(huán)由帶有地址P和Q的G71指令實現(xiàn)。⑶ 當用恒表面切削速度控制時， 在A點和B點間的運動指令中指定的G96或G97無效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。⑵ G71可用于加工內(nèi)孔，Δu、Δw符號見上圖。⑷ 循環(huán)起點的選擇應(yīng)在接近工件處以縮短刀具行程和避免空走刀。N40 G71 P50 Q110 F0. 3 ；。N50 G1 X15.N60 G1 Z0 S800 ；。N70 Z15.N80 X30. Z30.N90 Z42.N100 G2 X36. Z45. R3.N110 G1 X46.N120 G70 P50 Q100 ；精加工循環(huán)N130 G28 X100. Z100.圖424 G72指令段內(nèi)部參數(shù)示意N140 M5N150 M30三、端面粗車循環(huán)（G72）1．概述：端面粗車循環(huán)指令的含義與G71類似，不同之處是刀具平行于X軸方向切削，它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環(huán)，該循環(huán)方式適于對長徑比較小的盤類工件端面方向粗車。外圓車刀，其端面切削刃為主切削刃。沿A A′切削是G00方式還是G01方式，由A和A′之間的指令決定。參見圖425。2．精加工首刀進刀須有Z向動作。四、成型加工復(fù)合循環(huán)（G73）1．概述：成型加工復(fù)合循環(huán)也稱為固定形狀粗車循環(huán)，它適用于加工鑄、鍛件毛坯零件。此類零件的加工適合采用G73方式。2．格式：G73 U（Δi） W（Δk） R（Δd）G73 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T式中： Δi：X方向毛坯切除余量（半徑值、正值）Δk：Z方向毛坯切除余量（正值）Δd：粗切循環(huán)的次數(shù)ns