【正文】 N2； （切槽） T0303 S400； （ T0303切刀寬 4mm，左側(cè)刃對(duì)刀） G00 ； G01 ； ； G00 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 N3； （切螺紋、切凹圓?。? T0404； （ T0404螺紋刀） G00 ； G92 ； ； ； ； ； G00 ； ； S500； M98 P041000； （調(diào)用 O1000子程序 4次加工凹圓?。? G00 ； ； G28 U0 W0 T0 M05； M30； 子程序： O1000； G1 ； G02 U0 ； ； ； ； M99； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 實(shí)例 2 完成圖 157所示工件加工。 子程序調(diào)用 指令格式： M98 P 子程序號(hào)（須為 4位數(shù)字） 調(diào)用次數(shù) 1~99 或 M98 P L 調(diào)用次數(shù) 1~99 子程序號(hào)（須為 4位數(shù)字） M99 子程序結(jié)束 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常用指令的綜合應(yīng)用 實(shí)例 1 加工如圖 156所示的零件。見表 13。 指令格式： G75 R（ e）； G75 X（ u） Z（ w） P（ Δi） Q（ Δk） R（ Δd） F（ f）； 例 20：如圖 152所示，將工件切斷（ Z100處）。 圖339圖 150 程序： O0019； G40 G97 G99 S700 M03 T0404； （ T0404為 φ8鉆頭） G00 X0 ； G74 ； G74 Q8000 ； G00 ； M05； M30； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 6)外徑、內(nèi)徑啄示鉆孔循環(huán) G75 加工循環(huán)可處理斷屑和排屑。如果省略 X（ u）及 P（ Δi）、 R（ Δd），結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。例如一些鍛件、鑄件的粗車。 指令格式： G72 W（ Δd） R（ Δe）； G72 U（ Δu） W（ Δw） F＿ S＿ T＿； 4)閉合車削循環(huán)指令 G73 G73指令與 G7 G72指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進(jìn)行的，如圖 147所示。 圖332 G7 G70加工 實(shí)例圖 144 G7 G70加工實(shí)例 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 程序： O0018； G40 G97 G99 S500 M03 T0303； （ T0303鏜孔刀） G00 M08； （刀具快速運(yùn)動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)） G71 ； （ G71切深 ㎜ ，退刀量 ㎜ ） G71 P10 Q20 ； （ X向留精車余量 ㎜ ， Z向留精車余量 ㎜ ） N10 G41 ； G01 Z0； ； ； G03 ； G01 ； ； N20 G40 ； G70 P10 Q20； G28 U0 W0 T0 M05； M30； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 3)端面粗加工循環(huán)指令 G72 G72指令適用于圓柱毛坯的端面方向粗車。 指令格式： G71 U（ Δd） R（ e）； G71 P（ ns） Q（ nf） U（ Δu） W（ Δw） F S T ； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 例 17：使用 G7 G70完成圖 143所示零件加工，棒料直徑φ105mm，工件不切斷（刀尖 ）。 指令格式： G70 Pns Qnf； 其中： ns為精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)； nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。 指令格式： G94 X（ U） Z（ W） R F ； X（ U）、 Z（ W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)； R為圓錐面起、終點(diǎn) Z坐標(biāo)的差值，有正、負(fù)號(hào)。 指令格式： G94 X（ U） Z（ W） F ； X（ U）、 Z（ W）表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)。 b）錐面車削循環(huán) 指令格式： G90 X（ U） Z（ W） R F ； X（ U）、 Z（ W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)； R（或 I）為圓錐面加工起、終點(diǎn)半徑差，有正、負(fù)號(hào)。 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 (1)單一形狀固定循環(huán) 有三種循環(huán)指令，分別是 G90、 G92和 G94，其中 G92已在螺紋切削部分介紹過。 1） G40取消刀具半徑補(bǔ)償指令 2） G41:刀具半徑左補(bǔ)償 G42:刀具半徑右補(bǔ)償 (4) 刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng) 加刀具半徑補(bǔ)償或去除刀具半徑補(bǔ)償最好在工件輪廓線以外且未加刀補(bǔ)點(diǎn)至加刀補(bǔ)點(diǎn)距離應(yīng)大于刀具 ﹙ 尖 ﹚ 半徑，未去刀補(bǔ)點(diǎn)至去除刀補(bǔ)點(diǎn)處距離應(yīng)大于刀具 ﹙ 尖 ﹚ 半徑。 (2)刀具參數(shù) 包括刀尖半徑、車刀形狀、刀尖圓弧位置。 螺紋加工程序如下： O0011； … G97 S200 T0303 M03； G00 ； G76 P011160 Q100 R200； G76 P3900 Q1800 ； G00 ； … M30； 圖 130 螺紋切削 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 T指令 該指令可指定刀具及刀具補(bǔ)償。現(xiàn)加工 M68 6螺紋 , 螺紋高度為，螺距為 6mm，螺紋尾端倒角為 ，刀尖角為 60186。 圖 128螺紋切削 162 )3020( ?162030?程序： … G00 ； G92 ； ； ； ； ； G00 ； 注： R= （ 6+18） =－ 經(jīng)驗(yàn)公式： d=D－ d－螺紋小徑 D－螺紋大徑 p－螺距 錐螺紋大端直徑為： 30+2 － = （ 3）復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令 G76 G76指令用于多次自動(dòng)循環(huán)切削螺紋。 圖 126 螺紋切削循環(huán) G92 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 例 9：完成圖 127螺紋切削。如圖 126所示，循環(huán)路徑中，除螺紋車削一般為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，其余均為快速運(yùn)動(dòng)。 程序： O1； G00 ； 螺紋進(jìn)刀至切削起點(diǎn) ； 切進(jìn) G32 ； 切螺紋 G00 ； 退刀 ； 返回 ； 切進(jìn) G32 ； 切螺紋 … X向尺寸按每次吃刀 深度遞減，直至終點(diǎn)尺寸 ； ； 切至尺寸 G32 ； G00 ； ； … 圖 124 直螺紋加工 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 2)錐螺紋加工 如圖 125。 指令格式： G32X（ U）＿ Z（ W）＿ F＿； 式中的 X（ U）＿ Z（ W）＿為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)， F＿為螺距。 （ 1）螺紋切削指令 G32 G32指令可車削直螺紋、錐螺紋和端面螺紋（渦形螺紋）。車螺紋的進(jìn)刀方式有直進(jìn)式和斜進(jìn)式， 螺紋切削時(shí)應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段 δ1和降速退刀段 δ2。 G28 該指令使刀具自動(dòng)返回參考點(diǎn)（一般設(shè)置為機(jī)床原點(diǎn)）或經(jīng)過某一中間位置，再回到參考點(diǎn)。 格式： G04 P＿； U＿； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 7. 工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置指令 G50 格式： G50 X＿ Z＿； 數(shù)車亦可進(jìn)行設(shè)置刀具數(shù)據(jù)來確定工作坐標(biāo)系原點(diǎn)。 圖115 倒角 例 1：倒角 G01 ； ； ； 注： ，因?yàn)?Z軸切削向 X軸正向倒角，所以為 ； ，因?yàn)?X軸切削向 Z軸負(fù)向倒角，所以為 ； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 圖 116 倒圓 例 2：倒圓 G01 ； ； ； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 G0 G03 該指令使刀具從圓弧起點(diǎn)，沿圓弧移動(dòng)到圓弧終點(diǎn)。 二、數(shù)控車床常用各種指令 圖 114 直線插補(bǔ)指令 G01 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 a）圖 G01 ； 或 G01 ； b）圖 G01 X0 ； 或 G01 ； c）圖 G01 ； 或 G01 ； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 G01指令在數(shù)控車床編程中，還可以直接用來進(jìn)行倒角（ C指令）、倒圓角（ R指令）。 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第二節(jié) FANUC系統(tǒng)的常用指令 絕對(duì)值編程時(shí)，用 X、 Z表示 X軸與 Z軸的坐標(biāo)值；增量值編程時(shí)，用 U、 W表示 X軸與 Z軸的移動(dòng)量。 編程人員以工件圖樣上某點(diǎn)為工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)，稱工作原點(diǎn)。 3．機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)一般不同于機(jī)床原點(diǎn)。 2．機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)） 機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)置在機(jī)床移動(dòng)部件沿其坐標(biāo)軸正向的極限位置。 （ 2）刀桿及刀片形式 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 1．坐標(biāo)系的確定 數(shù)控車床的坐標(biāo)系是以徑向?yàn)?X軸方向，軸向?yàn)?Z軸方向，以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正向。 （ 2）數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)（臥式） 3．車削用刀具 數(shù)控車床一般選用硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。 （ 3）按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同分類 可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床和數(shù)控車削中心。數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 ?數(shù)控車床及坐標(biāo)系 ?數(shù)控車床常用指令 ?常用指令的綜合應(yīng)用 ?典型零件加工 ?宏程序的應(yīng)用 ?數(shù)控車床操作 教學(xué)內(nèi)容： 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第一節(jié) 數(shù)控車床及坐標(biāo)系 一、數(shù)控車床概述 1．?dāng)?shù)控車床種類 （ 1）按主軸配置形式分類 1)立式數(shù)控車床 2)臥式數(shù)控車床 （ 2）按刀架數(shù)量分類 1）單刀架 單刀架數(shù)控車床多采用水平床身，兩坐標(biāo)控制。 2）雙刀架 雙刀架數(shù)控車床多采用傾斜床身，四坐標(biāo)控制。 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 2．?dāng)?shù)控車床典型結(jié)構(gòu) （ 1）液壓卡盤和液壓尾座 液壓卡盤和液壓尾座用來夾緊工件，具有穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。 （ 1）刀片的緊固方式 在國家標(biāo)準(zhǔn)中，一般緊固方式有上壓式、上壓與銷孔夾緊、銷孔夾緊和螺釘夾緊四種。刀架前置時(shí)＋ X向前；刀架后置時(shí)＋ X向后。機(jī)床原點(diǎn)也可設(shè)置在卡盤端面與主軸軸線的交點(diǎn)處。 二、數(shù)控車床的坐標(biāo)系 三、工作坐標(biāo)系 工作坐標(biāo)系是編程人員在編程和加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，設(shè)置時(shí)一般用G54～ G59和 G92等指令。工作原點(diǎn)一般設(shè)在工件的設(shè)計(jì)工藝基準(zhǔn)處，便于尺寸計(jì)算。 一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn) 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 G00 指令格式： G00 X（ U）＿ Z（ W）＿； G01 指令格式： G01 X（ U）＿ Z（ W）＿ F＿； 使用 G01指令可以實(shí)現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，如圖 114所示。如圖 11圖 116所示。 指令格式： G02 /G03 X（ U）＿ Z（ W）＿ R＿ F＿； 或 : G02 /G03 X（ U）＿ Z（ W）＿ I＿ K＿ F＿； 例 3：圖 118 a） （ 1） G02 Z－ ； 或 G02 W－ ； （ 2） G02 Z－ K0；或 G02 W－ K0； 例 4：圖 118 b） （ 1） G03 Z－ ；或 G03 W－ ； （ 2） G03 Z－ I0 K－ ；或 G03 W－ I0 K－； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 圖 118 圓弧插補(bǔ)舉例 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 S指令和轉(zhuǎn)速控制指令 G9 G9 G50 （ 1）主軸線速度恒定指令 G96 格式： G96 S＿； S的單位為 m/min （ 2）直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令 G97 格式： G97 S＿； S的單位為 r/min G99；每分鐘進(jìn)給指