【正文】 如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段。如果變量的值大于10，轉(zhuǎn)移到順序號(hào)N2的程序段。只執(zhí)行一個(gè)宏程序語(yǔ)句。IF[1EQ2]THEN3=0；說(shuō)明：⑴　條件表達(dá)式條件表達(dá)式必須包括算符。表達(dá)式可以替代變量。注意，不能使用不等符號(hào)。否則，轉(zhuǎn)到END后的程序段。否則轉(zhuǎn)而執(zhí)行END之后的程序段。DO后的號(hào)和END后的號(hào)是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)值為1，2，3。示例程序：下面的程序計(jì)算數(shù)值1到10的總和。圖431 例419題圖分析圖形，先用G71指令圓弧擬合粗加工（如圖432 圓弧擬合示意），然后編寫(xiě)用戶宏程序精加工橢圓。菱形刀片。圖432 圓弧擬合示意宏程序中參數(shù)說(shuō)明：100——θ角參數(shù)，變化范圍：0～90度；101——X坐標(biāo)；102——Z坐標(biāo)；程序示例如下：O0010N10 T0101N20 S500 M3N30 G0 X32. Z5.N40 G71 U2. ；用G71指令圓弧擬合粗加工N50 G71 P60 Q140 U500 N60 G0 X0N70 G1 Z0N80 G3 N90 G3 X24. R60.N100 G1 Z40.N110 G3 R120.N120 G2 X22. R16.N130 G1 N140 X30.N150 G0 X50. Z20.N160 S700 M3N170 100=0 ；宏程序精加工橢圓部分N180 101=2*12*SIN[100]N190 102=40*COS[100]－40N200 G01 X101 Z102 N210 100=100+N220 IF[100LE90]GOTO180N230 G3 R120. ；NC程序精加工后續(xù)圓弧輪廓N240 G2 X22. R16.N250 G1 N260 X30.N270 G0 X100. Z100.N280 M5N290 M2第四節(jié)典型綜合零件的編程示例例420（零件圖見(jiàn)下頁(yè)）工藝分析：1．刀具：90176。2．加工步驟：⑴　鉆底孔φ15，深達(dá)到圖紙要求；⑵　掉頭裝夾，加工外形輪廓；⑶　加工均距槽；⑷　切斷，總長(zhǎng)留余量；⑸　掉頭裝夾，夾持位置φ30mm圓柱部分；⑹　加工孔口端面，保證總長(zhǎng)（通過(guò)測(cè)量φ30mm圓柱長(zhǎng)度）⑺　加工孔。外圓刀N20 S500 M3N30 G0 X35. Z5.N40 G71 U2. ；粗加工外形輪廓N50 G71 P60 Q140 U500 N60 G0 X0 S800N70 G1 Z0 N80 G3 Z9. R9.N90 G1 Z47.N100 Z53.N110 Z60.N120 N130 Z80.N140 X31.N150 G70 P60 Q140 ；精加工外形輪廓N160 G0 X100. Z100.N170 T0202 S300 ；切斷刀，寬3mmN180 G0 X19. Z15.N190 G75 R1. ；固定循環(huán)切均距槽N200 G75 Z45. P2000 Q6000 N210 G0 X32.N220 N230 G1 ；切斷，切至底孔φ15N240 G0 X100. Z100. M5N250 M2掉頭裝夾。外圓刀N20 S500 M3N30 G0 X32. Z0N40 G1 N50 G0 X100. Z100.N60 T0303 內(nèi)孔鏜刀N70 G0 X14. Z5.N80 G71 U1. ；鏜孔加工N90 G71 P100 Q140 U500 N100 G0 X24. S800N110 G1 Z0 N120 Z20.N130 N140 X15.N150 G70 P90 Q140N160 G0 Z100.N170 X100. M5N180 M2本例題中綜合應(yīng)用了G70、G7G75固定循環(huán)，注意各參數(shù)的符號(hào)。例421毛坯：φ4085 mm；材料：鋁圖434 例421題圖工藝分析：1．刀具：外圓刀使用30176。外螺紋刀，盲孔鏜刀（刀桿長(zhǎng)40mm），鉆頭φ18mm，中心鉆。菱形刀片N20 S500 M3N30 G0 X42. Z5.N40 G73 U5. W0 R5 ；凹型件加工，X軸單向進(jìn)刀N50 G73 P60 Q120 W0 N60 G0 X30. S800N70 G1 Z0 N80 X31.N90 G3 N100 G1 Z20.N110 G2 Z35. R10.N120 G1 Z40.N130 G70 P60 Q120N140 G0 X100. Z100. S500N150 T0202 ；盲孔鏜刀N160 G0 X16. Z3.N170 G71 U1. ；內(nèi)孔加工N180 G71 P180 Q220 W0 N190 G0 X32. S700N200 G1 Z0 N210 G2 N220 G1 Z30.N230 X18.N240 G70 P180 Q220N250 G0 X100. Z100. M5N260 M2掉頭裝夾，校正同軸度O0014 ；加工螺紋端N10 T0101 ；外圓刀N20 S500 M3N30 G0 X42. Z0N40 G1 X17. ；加工端面，確定總長(zhǎng)N50 G0 X100. Z100.N60 T0202 ；內(nèi)孔鏜刀N70 G0 X16. Z3.N80 G71 ；內(nèi)孔加工N90 G71 P100 Q150 N100 G0 X17. S700N110 G1 Z0 N120 X26.N130 Z2.N140 Z30.N150 X18.N160 G70 P100 Q150N170 G0 X100. Z100.N180 T0101 ； 外圓刀N190 S500N200 G0 X40. Z5.N210 G71 U1. ；外圓加工N220 G71 P230 Q280 N230 G0 X18. S800N240 G1 Z0 N250 X30.N260 X32. Z10.N270 Z12.N280 Z40.N290 G70 P230 Q280N300 G0 X100. Z100.N310 S300 T0303 ；外溝槽刀N320 G0 X37. Z38. ；溝槽加工N330 G1 X32. N340 G1 X36 F1.N350 Z40.N360 X32. N370 X36. F1.N380 Z36.N390 X32. Z38. ；倒角N400 Z40.N410 X36. F1.N420 G0 X100. Z100.N430 T0404 ；螺紋刀N440 G0 X40. Z1. ；螺紋第一線起點(diǎn)N450 G76 P021060 Q100 R100N460 G76 Z37. R0 Q400 F6.N470 G0 X40. Z3. ；螺紋第二線起點(diǎn)N480 G76 P021060 Q100 R100N490 G76 Z37. R0 Q400 F6N500 G0 X100. Z100. M5N510 M2本例題綜合應(yīng)用了G70、G7G7G76固定循環(huán)指令，包括內(nèi)孔、外圓、溝槽、多線螺紋的加工。在面板左邊的顯示屏上方標(biāo)有廠家及型號(hào)標(biāo)識(shí)。在它的下方有顯示區(qū)域的擴(kuò)展軟鍵。圖451 FANUC 0iMATTB數(shù)控系統(tǒng)界面布局2．MDI鍵盤(pán)說(shuō)明⑴　復(fù)位鍵（RESET）：按此鍵可使CNC復(fù)位，用以消除報(bào)警等。⑶　軟鍵：根據(jù)使用場(chǎng)合，軟鍵具有各種功能，軟鍵功能顯示在LCD的底部。⑸　換檔鍵（SHIFT）：在有些鍵的頂部，有兩個(gè)字符。當(dāng)一個(gè)特殊字符＾在屏幕上顯示時(shí)，表示鍵面右下角的字符可以輸入。⑺　取消鍵（CAN）：按此鍵可刪除已輸入到緩沖器的最后一個(gè)字符或符號(hào)。ALTER——替換；INSERT——插入；DELETE——?jiǎng)h除。POS——顯示位置畫(huà)面。OFFSET/SETTING——顯示刀偏/設(shè)定（SETTING）畫(huà)面。MESSAGE——顯示信息畫(huà)面。CUSTOM——顯示用戶宏程序畫(huà)面。⑾　翻頁(yè)鍵：屏幕內(nèi)容向前或向后翻一頁(yè)。操作步驟：①選擇手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式（按鈕14）；②選擇G0速度倍率（按鈕21）；③按相應(yīng)的X、Z軸方向鍵；④X、Z參考點(diǎn)指示燈亮，即返回參考點(diǎn)動(dòng)作完成。⑶　手輪進(jìn)給①選擇手輪進(jìn)給方式（按鈕13）；②選擇手搖脈沖最小單位（按鈕21）；③選擇移動(dòng)的軸（按鈕15）；④按相應(yīng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，注意正、負(fù)方向。⑵　MDI運(yùn)行①選擇MDI運(yùn)行方式（按鈕10）；②按PROG鍵，輸入程序；③啟動(dòng)程序。3．程序的輸入與修改⑴　選擇編輯方式（按鈕9）；⑵　按PROG鍵，輸入程序名，如“O0012”；⑶　按INSET鍵，進(jìn)入EDIT畫(huà)面，輸入程序。⑷　按CAN鍵可刪除緩沖器中最后輸入的字符。4．刀具偏置量的設(shè)定⑴　選擇待測(cè)定刀具，試切端面，刀具沿X向退離工件；⑵　按MDI鍵盤(pán)中的OFFSET/SETTING鍵，按軟鍵“補(bǔ)正”，“形狀”，顯示刀具偏置參數(shù)表；圖454 刀具偏置量的設(shè)定⑶　按光標(biāo)鍵選擇與刀具號(hào)相應(yīng)的刀補(bǔ)參數(shù)，如1號(hào)刀，則將光標(biāo)移至“G01”行；⑷　輸入“Z0”，按軟鍵“測(cè)量”，Z向刀偏參數(shù)自動(dòng)存入。1號(hào)刀具偏置設(shè)定完成，其它刀具同樣設(shè)定。方法：MDI方式下選刀，并調(diào)用刀具偏置補(bǔ)償，在POS畫(huà)面下，手動(dòng)移動(dòng)刀具靠近工件，觀察刀具與工件間的實(shí)際相對(duì)位置，對(duì)照屏幕顯示的絕對(duì)坐標(biāo)，判斷刀具偏置參數(shù)設(shè)定