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fanuc0imate-tb數(shù)控系統(tǒng)的編程與操作-在線瀏覽

2024-08-17 11:52本頁面
  

【正文】 :精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號nf:精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號Δu:X向精車預(yù)留量Δw:Z向精車預(yù)留量3.其它說明:⑴ 當(dāng)值Δi和Δk,或者Δu和Δw分別由地址U和W規(guī)定時,它們的意義由G73程序段中的地址P和Q決定。⑵ 有P和Q的G73指令執(zhí)行循環(huán)加工時,不同的進(jìn)刀方式(共有4種),Δu,Δw和Δk,Δi的符號不同(參見圖427),應(yīng)予以注意。圖427 G73指令中ΔuΔwΔkΔi的符號另:F、S、T意義同G7G72。工件X向殘留余量不大于5mm。要求采用G73方式切削出該零件。如上圖所示工件,假如將程序中的N30~N50行進(jìn)行調(diào)整,如下所述,即可采用不同的漸進(jìn)方式將工件加工成型。N30 G0 X150. Z30.N40 G73 U25. W10. R13.N50 G73 P60 Q120. … …N120 G0 X150. Z30.… …圖429 G73指令X、Z向雙向進(jìn)刀——X向進(jìn)刀。圖4210 G73指令X向進(jìn)刀N30 G0 X92. Z45.N40 G73 U0 W40. R13.N50 G73 P60 Q120. 圖4211 G73指令Z向進(jìn)刀… …N120 G0 X92. Z45.提示:建議使用X、Z雙向進(jìn)刀或X單向進(jìn)刀方式,若使用Z向單向進(jìn)刀,會使整個切削過程中,刀具的主切削刃切深過大。例411:圖4212 例411題圖G73用于內(nèi)凹型體的切削,用G73編制的程序如下(假定工件外圓已加工完成):N10 T0101 ;菱形刀片偏刀N20 S500 M3N30 G0 X50. Z10.N40 G73 U4. W0 R3.N50 G73 P60 Q90 W0 N60 G1 X30. N70 G2 X30. Z30. R15. N80 G0 X50. Z10.N90 G70 P60 Q90N100 G0 X100. Z100. M5N110 M30提示:1.G73指令用于未切除余量的棒料切削時會有較多的空刀行程,因此應(yīng)盡可能使用G7G72切除余料。3.G73指令用于內(nèi)孔加工時,如果采用X、Z雙向進(jìn)刀或X單向進(jìn)刀,須注意是否有足夠的退刀空間,否則會發(fā)生刀具干涉。指定X軸地址和X軸向移動量,就能實現(xiàn)端面槽加工;若不指定X軸地址和X軸向移動量,則為端面深孔鉆加工。⑵ 對啄式鉆孔循環(huán)(深孔鉆循環(huán)):G74 R(e)G74 Z(w) Q(Δk) F式中:e:每次啄式退刀量w:Z向終點坐標(biāo)值(孔深)Δk:Z向每次的切入量(啄鉆深度)G74的動作及參數(shù)請參看下面的路徑圖:圖4213 端面深孔鉆或端面槽參數(shù)示意3.編程示例:例412 端面切槽圖4214 例12題圖程序示例如下:N10 T0606(端面切槽刀,刃口寬4)N20 S300 M3N30 G0 X30. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X62. Z5. P3500 Q3000 ;N60 G0 X200. Z50. M5N70 M30例413啄式鉆孔圖4215 例13題圖在工件上加工直徑為10mm的孔,孔的有效深度為60mm。圖4216 例414題圖程序示例如下:N10 T0303(端面切槽刀,刃口寬4)N20 S300 M3N30 G0 X60. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X100. Z3. P10000 Q2000 N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30六、外徑溝槽復(fù)循環(huán)(G75)1.概述:G75指令用于內(nèi)、外徑切槽或鉆孔,其用法與G74指令大致相同。2.格式:G75 R(e)G75 X(u)Z(w)P(Δi) Q(Δk)R(Δd)F式中:e:分層切削每次退刀量u:X向終點坐標(biāo)值w:Z向終點坐標(biāo)值Δi:Z向每次的切入量Δk:X向每次的移動量Δd:切削到終點時的退刀量(可以缺省)圖4217 G75指令段內(nèi)部參數(shù)示意3.編程示例:例415 G75用于切削較寬的徑向槽圖4218 例415題圖程序示例如下:N10 T0202(切槽刀,刃口寬5)N20 S300 M3N30 G0 X52. Z15.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z50. P3000 Q4500 N60 G0 X150. Z100. M5N70 M30例416 G75用于切削徑向均布槽圖4219 例416題圖程序示例如下:N10 T0202(切槽刀,刃口寬4)N20 S300 M3N30 G0 X42. Z10.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z50. P3000 Q10000 N60 G0 X100. Z100. M5N70 M30七、螺紋切削復(fù)合循環(huán)(G76)1.格式:G76 P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)G76 X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(Δd)F(L)式中:m:精加工重復(fù)次數(shù)(1~99)。此值可以用5142號參數(shù)設(shè)定,由程序指令改變。當(dāng)螺距由L表示時,(兩位數(shù):從00到99)。此值可用5130號參數(shù)設(shè)定,由程序指令改變??梢赃x擇80176。55176。29176。六種中的一種,由2位數(shù)規(guī)定??捎脜?shù)5143號設(shè)定,用程序指令改變。例:當(dāng)m=2,r=,a=60176。最小切深(用半徑值指定)當(dāng)?shù)谝淮窝h(huán)運行(ΔdΔd1)的切深小于此值時,切深箝在此值。此值可用5140號參數(shù)設(shè)定,用程序指令改變。該值是模態(tài)的,可用5141號參數(shù)設(shè)定,用程序指令改變。如果i=0,可以進(jìn)行普通直螺紋切削。此值用半徑規(guī)定。L:螺距(同G32)。⑵ 有X(U)和Z(W)的G76指令執(zhí)行循環(huán)加工。第一刀的切深Δd,第n刀的切深Δdn,每次切削循環(huán)的切除量均為常數(shù)。圖中增量尺寸的符號如下:U,W:由刀具軌跡AC和CD的方向決定。P:+(總是)Q:+(總是)⑶ 螺紋切削的注釋與G32螺紋切削和G92螺紋切削循環(huán)的注釋相同。⑸ 在螺紋切削復(fù)合循環(huán)(G76)加工中,按下進(jìn)給暫停按鈕時,就同在螺紋切削循環(huán)終點的倒角一樣,刀具立即快速退回。當(dāng)按下循環(huán)起動按鈕時,螺紋切削恢復(fù)。3.G76外螺紋加工編程示例(例417)圖4221 例417題圖程序示例如下:N10 T0303N20 S300 M3N30 G0 X35. Z3.N40 G76 P021260 Q100 R100 ;螺紋參數(shù)設(shè)定,R為正N50 G76 Z30. R0 P1510 Q200 F2.N60 G0 X100. Z100. M5N70 M24.G76內(nèi)螺紋加工編程示例(例418)圖4222 例418題圖程序示例如下:N10 T0303N20 S300 M3N30 G0 X25. Z4.N40 G76 P021060 Q100 R100 ;螺紋參數(shù)設(shè)定,R為負(fù)N50 G76 X30. Z40. P9742 Q200 N60 G0 X100. Z100.N70 M5N80 M2第三節(jié) 宏指令雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅S杏?,但用戶宏程序由于允許使用變量、算術(shù)和邏輯運算及條件轉(zhuǎn)移,使用編制相同加工操作的程序更方便,更容易。使用時,加工程序可用一條指令調(diào)出用戶宏程序,和調(diào)用子程序完全一樣。使用用戶宏程序時,數(shù)值可以直接指定或用變量指定。例如:1=2+100;G01 X1 ;說明:1.變量的表示計算機允許使用變量名,用戶宏程序不行。例如:1表達(dá)式可以用于指定變量號。例如:[1+212]注:宏程序中,方括號用于封閉表達(dá)式,圓括號只表示注釋內(nèi)容。變量號變量類型功能0空變量該變量總是空,沒有值能賦給該變量。當(dāng)斷電時,局部變量被初始化為空。100—109500—999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同。1000—系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀寫CNC運行時的各種數(shù)據(jù),例如,刀具當(dāng)前位置和補償。例:當(dāng)定義1=123;變量.4.變量的引用為在程序中使用變量值,指定后跟變量號的地址。例如:G0 X[1+2] F3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動舍入。改變引用的變量值的符號,要把負(fù)號“—”放在“”的前面。例如:當(dāng)變量1的值是0,并且變量2的值是空時,G00X1Z2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0;。變量0總是空變量。二、算術(shù)和邏輯運算下表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。表達(dá)式中的變量j和k可以用常數(shù)賦值。表42 算術(shù)和邏輯運算功能格式備注定義i=j加法減法乘法除法i=j+k;i=jk;i=j*k;i=i/k;正弦反正弦余弦反余弦正切反正切i=SIN[j];i=ASIN[j];i=COS[j];i=ACOS[j];i=TAN[j];i=ATAN[j]/[k];角度以度指定。30′。從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCDi=BIN[j];i=BCD[j];用于與PMC的信號交換說明:1.角度單位函數(shù)SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。對于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)小心。當(dāng)執(zhí)行3=FUP[1]時,3。當(dāng)執(zhí)行3=FUP[2]時,-3。3.運算次序⑴ 函數(shù)⑵ 乘和除運算(*、/、AND、MOD)⑶ 加和減運算(+、—、OR、XOR)括號嵌套括號用于改變運算次序。當(dāng)超過5級時,出現(xiàn)P/S報警。包含控制語句(例如:GOTO,DO,END)的程序段。除了宏程序語句以外的任何程序段都為NC語句。1.無條件轉(zhuǎn)移(GOTO語句)轉(zhuǎn)移到有順序號n的程序段??捎帽磉_(dá)式指定順序號。格式:⑴ IF[表達(dá)式] GOTOn
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